[發明專利]清潔組件以及噴涂機

在審

• 申請號: 202011221587.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112401409A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 黃慧;郭凡凡;牛鴻浩
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: A43D25/18
• 分類號: A43D25/18;A43D111/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種清潔組件(10)，其特征在于，包括：

刷頭單元(100)，包括毛刷(110)和第一驅動元件(120)，所述第一驅動元件(120)連接所述毛刷(110)以驅動所述毛刷(110)旋轉；以及

吹氣單元(200)，包括吹氣管(210)和第二驅動元件(220)，所述第二驅動元件(220)連接所述吹氣管(210)以驅動所述吹氣管(210)大致沿與所述毛刷(110)的軸線平行的方向移動，所述吹氣管(210)用于朝向所述毛刷(110)吹氣。

2.根據權利要求1所述的清潔組件(10)，其特征在于，所述清潔組件(10)包括噴水單元，所述噴水單元包括噴水管構件和接污罩(310)，所述噴水管構件用于朝向所述毛刷(110)噴水，所述接污罩(310)設置在所述毛刷(110)底部，以承接從所述毛刷(110)上落下的水。

3.根據權利要求2所述的清潔組件(10)，其特征在于，所述清潔組件(10)包括過濾單元(400)，所述過濾單元(400)包括過濾箱(410)和設置在所述過濾箱(410)內的過濾件(420)，所述過濾件(420)將所述過濾箱(410)分為過濾前區(411)和過濾后區(412)，所述過濾箱(410)上設有連通所述過濾前區(411)的進水口(430)和連通所述過濾后區(412)的排水口(440)，所述進水口(430)連通所述接污罩(310)，所述排水口(440)連通所述噴水管構件。

4.根據權利要求2所述的清潔組件(10)，其特征在于，所述清潔組件(10)包括設置在所述接污罩(310)內的過濾單元(400)，所述過濾單元(400)將所述接污罩(310)分割成過濾前區(411)和過濾后區(412)，所述接污罩(310)上設置有連通所述過濾后區(412)的排水口(440)，所述排水口(440)與所述噴水管構件連通。

5.根據權利要求1所述的清潔組件(10)，其特征在于，所述清潔組件(10)包括導向單元(10A)，所述導向單元(10A)包括滑動連接的導向桿(10A1)和導向塊(10A2)，所述吹氣管(210)連接所述導向塊(10A2)，所述導向桿(10A1)的延長方向大致與所述毛刷(110)的軸向相同。

6.一種噴涂機，其特征在于，包括傳送組件(500)和權利要求1-5任意一項所述的清潔組件(10)，所述清潔組件(10)用于對所述傳送組件(500)進行清掃。

7.根據權利要求6所述的噴涂機，其特征在于，所述噴涂機包括噴涂組件(600)，所述噴涂組件(600)包括機器人(610)和由所述機器人(610)驅動而移動的噴閥單元(620)，所述噴閥單元(620)用于對所述傳送組件(500)上的待噴涂物(800)進行噴涂。

8.根據權利要求7所述的噴涂機，其特征在于，所述噴閥單元(620)包括安裝架(621)和噴閥本體(622)，所述安裝架(621)包括固定架(6211)和移動架(6212)，所述移動架(6212)可調節的安裝于所述固定架(6211)的不同位置，所述固定架(6211)連接所述機器人(610)的移動端，所述噴閥本體(622)連接所述移動架(6212)。

9.根據權利要求7所述的噴涂機，其特征在于，所述噴涂機包括用于對所述噴閥單元(620)進行清潔的噴閥清潔單元(630)，所述噴閥清潔單元(630)包括：

儲水箱(635)；

清潔刷(636)，設置在所述儲水箱(635)內；

第四驅動元件(637)，連接所述清潔刷(636)，以驅動所述清潔刷(636)旋轉；以及

分別連通所述儲水箱(635)的排水管(633)、回水管(631)和排污閥(634)。

10.根據權利要求7所述的噴涂機，其特征在于，所述噴涂機包括圖像掃描組件(700)，所述圖像掃描組件(700)用于掃描所述傳送組件(500)上的待噴涂物(800)的待噴涂區域并確定噴涂軌跡，所述噴涂組件(600)用于根據所述噴涂區域和噴涂軌跡在所述待噴涂物(800)的噴涂區域依照所述噴涂軌跡進行噴涂。