[發(fā)明專利]一種用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011221440.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112462800A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 付博;李中喜;梁憲福;王卓然;趙云雷
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 張毓靈

1.一種用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，駕駛員控制直升機飛行到救援位置上方合適高度時，切換接通后艙控制權(quán)限，由后艙救援人員控制調(diào)整直升機位置，并實施救援，救援成功后，駕駛員收回后艙控制權(quán)限。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，過程如下：

步驟1：救援行動開始，發(fā)現(xiàn)救援目標，確定其位置；

步驟2：駕駛員接通飛控系統(tǒng)，向下過渡至被救援目標的上方；

步驟3：駕駛員操縱駕駛桿，大范圍調(diào)整直升機位置；

步驟4：駕駛員開通后艙控制權(quán)限，使得后艙救援人員獲得小范圍調(diào)整直升機位置的權(quán)限，并使得直升機達到最佳救援位置；

步驟5：后艙救援人員實施救援，并根據(jù)救援需要微調(diào)直升機位置；

步驟6：救援成功后，駕駛員收回后艙控制權(quán)限；

步驟7：救援結(jié)束。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，駕駛員通過控制操縱臺上的“后艙控制”按鈕，實現(xiàn)后艙控制權(quán)限的開通，該“后艙控制”按鈕接通后，后艙絞車手柄接通飛機自動駕駛儀，從而通過后艙絞車手柄實現(xiàn)對飛機位置的控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，飛機自動駕駛儀對后艙絞車手柄的位置控制幅度進行限制，其位置控制偏差在設定閾值內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，后艙救援人員通過后艙絞車手柄上的四位開關(guān)進行縱向位置、橫向位置、側(cè)向位置的調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，所述四位開關(guān)采用“地開”信號控制邏輯，在“飛控接通”按鈕和“后艙控制”按鈕均接通的前提下，按壓絞車手柄上四位開關(guān)對應的上、下、左、右方向，此時飛控計算機接收到相應位置信號由“開路”轉(zhuǎn)換為“地”信號，控制直升機進行相應的動作，向指定的方向改變位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，步驟四、五、六均可收回后艙控制權(quán)限。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，當駕駛員操縱駕駛桿，后艙控制權(quán)限暫時關(guān)閉，收回后艙控制權(quán)限，待停止操縱駕駛桿后，后艙控制權(quán)限重新接通。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，駕駛員按壓操縱臺上“后艙控制”按鈕，直接斷開后艙控制模態(tài)，收回后艙控制權(quán)限。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于搜救型直升機的懸停后艙控制方法，其特征在于，按壓周期桿手柄上飛控斷開按鈕，使得后艙絞車手柄直接斷開飛控系統(tǒng)，駕駛員收回后艙控制權(quán)限。