[發明專利]一種藍牙耳機預折彎自動上下料模組的吸料翻轉機構

有效

• 申請號: 202011221433.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112475087B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張小建;常紅;劉志誠;謝志誠;習道偉
• 申請（專利權）人: 江西立訊智造有限公司
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14;B21D43/18;B21D45/06
• 代理公司: 江西九馳知識產權代理有限公司 36146
• 代理人: 李睿

1.一種藍牙耳機預折彎自動上下料模組的吸料翻轉機構，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上固定有兩個矩形板(2)，所述矩形板(2)前后固定連接有兩個長條形的導軌(3)，所述導軌(3)上連接有冷卻用的傾倒車(4)，所述傾倒車(4)上放置有若干待冷卻的產品(5)，所述傾倒車(4)兩邊設有成品盒(10)，位于所述傾倒車(4)后方的固定底板(1)上固定有安裝基座(7)，所述安裝基座(7)上固定有橫向梁板(8)，所述橫向梁板(8)上安裝有傾倒機構(9)，所述傾倒機構(9)上端連接有吸料機械臂結構(6)；

所述吸料機械臂結構(6)包括豎向基板(601)、垂直支架(602)和橫向支架(603)，所述橫向支架(603)左右兩端分別轉動連接有第一帶輪(604)和第二帶輪(605)，所述第一帶輪(604)和第二帶輪(605)上連接有第一皮帶(606)，所述第二帶輪(605)連接有第一電機(607)，位于所述橫向支架(603)和上側的第一皮帶(606)上連接有可控制滑動塊(608)，所述可控制滑動塊(608)上端連接有第一支架(609)，所述第一支架(609)上側固定有第二支架(610)，所述第二支架(610)轉動連接有第三支架(611)，所述第三支架(611)連接有吸料器(612)，所述第三支架(611)、第二支架(610)、第一支架(609)和可控制滑動塊(608)上安裝有機械臂轉角控制機構(613)；

所述可控制滑動塊(608)包括滑動塊本體(6081)，所述滑動塊本體(6081)下半側開有供橫向支架(603)滑動的矩形通槽(6082)，所述滑動塊本體(6081)上半側開有供第一皮帶(606)滑動的長條形通槽(6083)，所述長條形通槽(6083)上側的滑動塊本體(6081)還設有截面為L型的安裝空間(6084)，所述安裝空間(6084)內固定有第一伸縮件(6085)，所述第一伸縮件(6085)位于第一皮帶(606)上方；

所述機械臂轉角控制機構(613)包括第一齒輪(6131)，所述第一齒輪(6131)固定于第三支架(611)右端，所述第一齒輪(6131)嚙合有第二齒輪(6132)，所述第二齒輪(6132)安裝于第二支架(610)上，所述第二齒輪(6132)同軸固定有第三帶輪(6133)，所述第三帶輪(6133)連接有第二皮帶(6134)，所述第二皮帶(6134)連接有一對中間帶輪(6135)，所述第二皮帶(6134)下端連接有第四帶輪(6136)，所述第四帶輪(6136)的軸端轉動連接有第二伸縮件(6137)，所述第二伸縮件(6137)下半段和第四帶輪(6136)位于安裝空間(6084)內部；

所述橫向梁板(8)包括主梁板(801)，所述主梁板(801)內開有截面為三角形的滑動通槽(802)，所述滑動通槽(802)背面的主梁板(801)上開有長條橢型槽(803)，所述主梁板(801)底端對稱連接有兩個轉軸座(804)，所述轉軸座(804)連接傾倒機構(9)；

所述傾倒機構(9)包括兩個L型支架(901)，所述L型支架(901)固定連接有電機安裝座(902)，所述電機安裝座(902)上安裝有第二電機(903)，所述第二電機(903)連接第三齒輪(904)，所述第三齒輪(904)連接有第三皮帶(905)，所述第三皮帶(905)連接有第四齒輪(906)，所述第四齒輪(906)和第三齒輪(904)均安裝于兩個轉軸座(804)上，位于上側的所述第三皮帶(905)上固定連接有三角形滑動塊(907)，所述三角形滑動塊(907)側面固定有截面為U型的夾板(908)，所述夾板(908)的U型槽內滑動有滾輪(909)，所述滾輪(909)連接有轉動支架(910)，所述轉動支架(910)下端連接有承重塊(911)；

所述轉動支架(910)為L形連接板，所述轉動支架(910)中間固定連接傾倒車(4)，所述傾倒車(4)分為主板(401)、滾輪側板(402)和四個柱形滾輪(403)，所述柱形滾輪(403)置于導軌(3)內部的帶有向上開口的軌跡槽(301)。