[發明專利]一種藍牙耳機生產線的取料機械手

有效

• 申請號: 202011221431.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112388919B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 陳熙霖;常紅;賀學忠;王俊;袁小龍
• 申請（專利權）人: 江西立訊智造有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 江西九馳知識產權代理有限公司 36146
• 代理人: 李睿

本發明涉及藍牙耳機生產加工技術領域，具體是一種藍牙耳機生產線的取料機械手，包括底板，所述底板的上表面固定安裝有固定筒，所述固定筒頂端固定連接有連接套筒，所述連接套筒內滑動連接有滑動塊，所述滑動塊頂端固定連接有支撐柱，所述支撐柱頂端延伸至連接套筒的一側固定連接有連接架，所述連接架遠離連接套筒的一端固定設有豎直板，所述豎直板上固定設有驅動機構，所述驅動機構包括移動塊，所述移動塊底端固定連接有連接桿，所述連接桿穿過連接架且底端固定連接有氣缸，所述連接架上固定連接有兩個固定桿，本發明，通過設置驅動機構、移動組件、夾緊裝置，結構穩定可靠，便于夾持運輸藍牙耳機生產線上的零部件，取放料便捷，易于操作。

技術領域

本發明涉及藍牙耳機生產加工技術領域，具體是一種藍牙耳機生產線的取料機械手。

背景技術

藍牙耳機由于采用無線傳輸，讓使用者可以免除線纜的牽絆，實現輕松自在的通話，因此，受到廣大用戶的青睞。藍牙耳機是由各個零部件互相配合組成，在加工生產藍牙耳機的生產線上，為了節省生產加工的時間，提高加工效率，利用取料機械手來代替人工操作是一種普遍的技術手段。

現有的藍牙耳機生產加工的取料設備中,機械手的活動范圍有限，取放料不便捷，無形中就造成了對生產的延誤和時間的浪費，而且一般采用的機械手都為伺服橫走式機械手，伺服橫走式機械手由橫行AC伺服馬達驅動，其定位準確、速度快、壽命長、故障底，但是其一般都是通過螺栓連接件固定在注塑機上，在長期使用時，螺栓上的螺母容易產生松動，導致機械手與水平位置不處于垂直狀態，從而使定位發生偏差，無法精準取料，因此，針對以上現狀，迫切需要開發一種藍牙耳機生產線的取料機械手，以克服當前實際應用中的不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種藍牙耳機生產線的取料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種藍牙耳機生產線的取料機械手，包括底板，所述底板的上表面固定安裝有固定筒，所述固定筒頂端固定連接有連接套筒，所述連接套筒內滑動連接有滑動塊，所述滑動塊頂端固定連接有支撐柱，所述支撐柱頂端延伸至連接套筒的一側固定連接有連接架，所述連接架遠離連接套筒的一端固定設有豎直板，所述豎直板上固定設有驅動機構，所述驅動機構包括移動塊，所述移動塊底端固定連接有連接桿，所述連接桿穿過連接架且底端固定連接有氣缸，所述連接架上固定連接有兩個固定桿，兩個所述固定桿底端之間固定連接有橫板，所述氣缸安裝在橫板的頂端且氣缸的輸出軸通過聯軸器固定連接有推動桿，所述推動桿穿過橫板且固定連接有夾緊裝置，所述橫板底端固定連接有豎直筒，所述豎直筒內部中空且推動桿在豎直筒內部滑動連接。

作為本發明進一步的方案：兩個所述固定桿頂端貫穿連接架且固定連接有固定塊，兩個所述固定塊之間固定連接有滑桿，所述移動塊套設在滑桿上且與滑桿滑動連接。

作為本發明進一步的方案：所述驅動機構包括移動塊、小齒輪，所述豎直板靠近頂端的正表面設有小齒輪，所述小齒輪下方設有轉盤，所述轉盤外表面設有齒輪圈，所述齒輪圈與小齒輪齒輪嚙合，所述轉盤內固定設有橫桿，所述橫桿上固定設有凸起塊，所述移動塊的頂端固定連接有豎直桿，所述豎直桿內開設有豎直滑槽，所述凸起塊與豎直滑槽之間滑動連接。

作為本發明進一步的方案：所述小齒輪與轉盤均安裝在豎直板的正表面上，且轉盤安裝設置在小齒輪下方，所述豎直板靠近小齒輪的背面固定設有第一電機，所述第一電機的輸出軸通過聯軸器與小齒輪固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述連接套筒的外表面套設有滑動套筒，所述滑動套筒的外壁一端固定連接有箱體，所述箱體內設有移動組件，所述箱體的右端外壁上固定連接有電動推桿，所述電動推桿另一端與連接架的底端固定連接。

作為本發明進一步的方案：所述移動組件包括蝸桿，所述蝸桿與箱體的內壁通過軸承塊固定連接，所述蝸桿下方設有蝸輪，所述連接套筒靠近箱體的外壁上固定設有齒條，所述箱體靠近連接套筒的一側開設有開口。