[發明專利]智能化多功能葡萄種植作業機

在審

• 申請號: 202011221410.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112205107A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張東峰;陳曉峰;王振平
• 申請（專利權）人: 寧夏大學
• 主分類號: A01B51/02
• 分類號: A01B51/02;A01C23/04;A01M7/00;B62D55/08;G05D1/02
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 陳曉慶

本發明提供一種智能化多功能葡萄種植作業機，包括龍門式主架體、動力傳動系統、駕駛室、主控制系統、北斗導航系統、行走機構、液壓懸掛裝置、噴淋裝置和操作系統，在龍門式主架體的后端配裝液壓懸掛裝置，液壓懸掛裝置可牽掛起藤、施肥或修枝用后的各類作業機型，通過主控制系統、操作系統和北斗導航系統實現人工駕駛和無人駕駛模式互換，采北斗導航系統實現障礙躲避和夜間作業，噴淋裝置在行走過程中，可根據作業需求向葡萄樹進行噴灑營業液或農藥，進行促進果實生長和病蟲害預防。本發明對機械化葡萄種植具有不可限量的作用，可真正實現葡萄種植智能化，從根本上解決葡萄種植過程中用工多用工難得問題，成本投入少，作業效率高。

技術領域：

本發明涉及葡萄種植設備領域，特別涉及一種智能化多功能葡萄種植作業機。

背景技術：

寧夏葡萄產業主要集中在賀蘭山東麓地區。該地區位于北緯37° 43'～39°23'，東經105°45'～106°47'，處于世界葡萄種植的“黃金”地帶：南北緯30～40度之間。賀蘭山東麓地理條件獨特，西有巍巍賀蘭山天然生態屏障，東有滔滔黃河水自流灌溉，積溫高，降水少，光照充足，土壤通透、微量元素豐富，獨特的風土條件，使賀蘭山東麓成為國際國內公認的最適宜種植優質釀酒葡萄的“黃金地帶”

但是，目前葡萄種植機械基本上都是以拖拉機作為動力源，通過掛接不同的作業機械來完成不同的作業。因拖拉機的結構所限不能實現對葡萄騎行作業，只能在行間作業，這極大的制約了作業機的作業效能及作業質量。通過研發多功能葡萄種植作業機，在作業機上掛接不同的作業裝置，實現葡萄種植全流程的各環節作業。采用騎行式作業，可實現葡萄種植中的起藤、施肥、修枝、噴藥、采摘、埋藤等作業。再給多功能葡萄種植作業機配置無人駕駛系統，將可實現無人駕駛，并且可實現24小時全天候作業(計算機導航和障礙識別，不需要視覺)，這將對農業生產產生顛覆性的革命。

發明內容：

有鑒于此，有必要提供一種智能化多功能葡萄種植作業機。

一種智能化多功能葡萄種植作業機，包括龍門式主架體、動力傳動系統、駕駛室、主控制系統、北斗導航系統、行走機構、液壓懸掛裝置、噴淋裝置和操作系統，所述龍門主架體的的一側配裝動力傳動系統，另一側配裝駕駛室，所述駕駛室內配裝主控制系統、北斗導航系統和操作系統，所述操作系統分別與主控系統和北斗導航系統連接，所述主控制系統和北斗導航系統的輸出端分別與行走機構連接，所述行走機構配裝在龍門主架體的底部兩側，所述龍門式主架體的兩側后端配裝液壓懸掛裝置，所述液壓懸掛裝置和動力傳動系統配裝，所述龍門式主架體上配裝噴淋裝置，所述噴淋裝置與所述動力傳動系統配裝。

優選的，龍門式主架體包括連接臂、支撐板、龍門支柱和橫梁，所述支撐板的底部通過連接臂與行走機構配裝，所述支撐板上部兩側固定配裝龍門支柱，所述兩個龍門支柱上部通過橫梁配裝，所述一側支撐板上配裝動力傳動系統，另一側支撐板上配裝駕駛室。

優選的，所述動力傳動系統包括保護殼、發動機、減速器、液壓油箱、液壓油泵和液壓控制器，所述發動機、減速器、液壓油箱、液壓油泵和液壓控制器分別位于保護殼內，所述發動機與減速器連接，所述減速器與液壓油泵連接，所述液壓油泵與液壓油箱的一側連接，所述液壓油泵的一端與發動機連接，另一端與液壓控制器連接，所述液壓控制器的輸出端分別與行走機構和液壓懸掛裝置配裝。

優選的，所述主控制系統設置兩種作業模式，包括手動模式和自動模式，所述手動模式為駕駛員根據作業情況實時操作；所述自動模式為無人駕駛，通過北斗導航系統實現定位及導航，所述北斗導航系統包括接受機、處理模塊、傳感器和定位模塊，所述接受機用于接受北斗衛星發射的信號，所述接受機與處理模塊連接，所述處理模塊分別與傳感器、定位模塊及行走機構配裝，所述傳感器位于駕駛室外部及保護殼外部。