[發明專利]一種自動清潔墻角以及踢腳線的清潔家用電器

有效

• 申請號: 202011220977.6
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112244695B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 趙士玲
• 申請（專利權）人: 蘇州維斯勒姆智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種自動清潔墻角以及踢腳線的清潔家用電器，包括工作箱，所述工作箱包括環形陣列設置的四個第一除塵機構、四個第二除塵機構，所述兩個第一除塵機構間固定設有一個第二除塵機構，所述第一除塵機構包括第一清潔箱，所述第一清潔箱中設有第一清潔腔，所述第一清潔腔后壁上設有聯動滑槽，所述聯動滑槽中上下滑動設有聯動滑塊，本發明可自動在室內進行吸塵清潔，且在工作過程中可以自動對地面以及踢腳線進行清潔，在遇到墻角時，自動對墻角進行清潔，解決了普通掃地機器人無法對墻角進行清潔的問題，并自動沿墻角切換到墻角的另一條邊進行清潔，順著先清潔室內墻沿、墻角后向中心移動的順序進行清潔。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，具體為一種自動清潔墻角以及踢腳線的清潔家用電器。

背景技術

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

但是掃地機器人多為圓餅狀，在遇到墻角等角落難以進行清潔，造成室內清潔不夠徹底的問題，最終需要人手動對墻角進行清潔，未能實現徹底自動掃地的功能，且在在清潔過程中難以對墻沿踢腳線進行清潔 ，故設計本設備解決上述問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動清潔墻角以及踢腳線的清潔家用電器，解決了上述的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種自動清潔墻角以及踢腳線的清潔家用電器，包括工作箱，所述工作箱包括環形陣列設置的四個第一除塵機構、四個第二除塵機構，其中兩個第一除塵機構間固定設有一個第二除塵機構，所述第一除塵機構包括第一清潔箱，所述第一清潔箱中設有第一清潔腔，所述第一清潔腔后壁上設有聯動滑槽，所述聯動滑槽中上下滑動設有聯動滑塊，所述聯動滑塊于所述聯動滑槽底壁間連接設有復位滑塊，所述聯動滑塊上固定設有滑動設置于所述第一清潔腔頂壁上的頂墻推桿，所述頂墻推桿上端固定設有固定設置在所述第一清潔箱上側的毛刷板，所述毛刷板上固定設有清潔毛刷，所述第二除塵機構包括第二清潔箱，所述第二清潔箱中設有第二清潔腔，所述第二清潔腔底壁上設有滑板槽，所述滑板槽中上下滑動設有彈簧板，所述滑板槽左右壁上對稱固定設有兩個限位板，所述彈簧板與所述滑板槽底壁間連接設有推板彈簧，所述彈簧板上設有推動滑槽，所述推動滑槽上左右滑動設有推動滑塊，所述推動滑塊上端設有齒條塊，所述齒條塊中設有向下開口的彈簧腔，所述彈簧腔頂壁與所述推動滑塊間連接設有連接彈簧，所述彈簧板上端固定設有限位塊，所述齒條塊、滑板槽左壁間連接設有滑塊彈簧，所述齒條塊上端固定設有推動齒條，所述第二清潔腔頂壁為固定設置于所述第二清潔腔左右壁上端的頂蓋，所述推動齒條右端固定設有三角板，所述三角板右端固定設有第一V型架，所述第一V型架外端固定設有軟毛刷，所述聯動滑塊下端固定設有聯動拉繩，所述第一清潔腔后壁上旋轉安裝設有定滑輪，所述固定在聯動滑塊下端的聯動拉繩繞過所述定滑輪固定在左側的第二清潔腔中的彈簧板下端；

所述第一清潔腔左壁上旋轉設有齒輪軸，所述齒輪軸上固定設有從動齒輪，所述頂墻推桿右端固定設有連接架，所述連接架右端固定設有聯動齒條，所述聯動齒條下端嚙合于所述從動齒輪，所述第二清潔腔右壁上旋轉設有從動轉軸，所述從動轉軸上固定設有設置于所述推動齒條上側的聯動齒輪，所述第一清潔腔、第二清潔腔間連通設有連接槽，所述連接槽中設有連接于所述齒輪軸、從動轉軸的萬向連軸器。

進一步地，所述第一清潔腔后壁上固定設有集塵箱、第一吸塵器，所述集塵箱中設有集塵腔，所述集塵腔、第一吸塵器間連通設有第一連通管，所述第一吸塵器上端連接設有第二連通管，所述第二連通管下端陣列設有向下開口的連通所述第二連通管的第一吸塵管道。