[發明專利]設備定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202011220725.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112333819B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 楊凌鋒;夏聰;陳雷
• 申請（專利權）人: 京信網絡系統股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 樊倩

本申請涉及一種設備定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。方法包括：獲取定位基站系統中的主定位基站和第一從定位基站接收到待定位的目標設備發送的定位數據包的第一時間差，定位基站系統包括主定位基站和至少兩個從定位基站；基于第一時間差和歷史時間差，確定第一時間差相較于歷史時間差的數值波動幅度，歷史時間差為歷史時間段內主定位基站和第一從定位基站接收到目標設備發送的歷史定位數據包的時間差；若數值波動幅度大于異常波動門限值，則指示主定位基站以及第一從定位基站測量并上報與目標設備之間的距離；基于上報的測量結果對目標設備進行定位。采用本方法能夠提升目標設備的定位精度。

技術領域

本申請涉及無線通信技術領域，特別是涉及一種設備定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著信息技術與無線通信技術的發展，定位技術在人員定位、線上出行、消防救援、物聯網等方面有著重要的應用。

目前，一般采用TDOA(Time Difference of Arrival，到達時間差)定位技術實現設備定位。TDOA是一種利用時間差進行定位的方法，TDOA算法通過檢測設備發出的信號到達各個基站的時間差來確定設備的位置。

然而，上述通過TDOA算法對設備定位的方式，設備定位精度較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提升設備定位精度的設備定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

第一方面，本申請實施例提供一種設備定位方法，所述方法包括：

獲取定位基站系統中的主定位基站和第一從定位基站接收到待定位的目標設備發送的定位數據包的第一時間差，所述定位基站系統包括所述主定位基站和至少兩個從定位基站；

基于所述第一時間差和歷史時間差，確定所述第一時間差相較于所述歷史時間差的數值波動幅度，所述歷史時間差為歷史時間段內所述主定位基站和所述第一從定位基站接收到所述目標設備發送的歷史定位數據包的時間差；

若所述數值波動幅度大于異常波動門限值，則指示所述主定位基站以及所述第一從定位基站測量并上報與所述目標設備之間的距離；

基于上報的測量結果對所述目標設備進行定位。

在其中一個實施例中，所述歷史時間差的數量為多個，所述基于所述第一時間差和歷史時間差，確定所述第一時間差相較于所述歷史時間差的數值波動幅度，包括：

計算所述歷史時間差的均值的平方；

采用所述第一時間差減去所述均值的平方，得到所述數值波動幅度。

在其中一個實施例中，所述歷史時間差的數量為多個，所述方法還包括：

計算所述第一時間差以及所述歷史時間差組成的時間差集合的方差；

將所述方差乘以預設系數，得到所述異常波動門限值，其中，所述預設系數為大于1的常數。

在其中一個實施例中，所述基于上報的測量結果對所述目標設備進行定位，包括：

基于所述主定位基站上報的與所述目標設備之間的第一距離、所述第一從定位基站上報的與所述目標設備之間的第二距離、所述主定位基站的位置和所述第一從定位基站的位置，確定所述目標設備的多個候選定位位置；

獲取所述主定位基站和所述定位基站系統中的第二從定位基站接收到所述定位數據包的第二時間差；

根據所述第二時間差以及所述第二從定位基站的位置，從所述多個候選定位位置中確定出所述目標設備的定位位置。

在其中一個實施例中，所述根據所述第二時間差以及所述第二從定位基站的位置，從所述多個候選定位位置中確定出所述目標設備的定位位置，包括：