[發(fā)明專利]設(shè)備位置的標(biāo)注方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011220720.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112365606B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁伯烽;黃金福;余佳鑫;陸庭鍇;劉棟;王新軍;陳彥明;梁擇成
• 申請（專利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種設(shè)備位置的標(biāo)注方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。所述方法包括：獲取已安裝設(shè)備對應(yīng)的三維點云數(shù)據(jù)和設(shè)備身份信息；根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)，確定所述已安裝設(shè)備在建筑物的安裝信息，所述安裝信息包括空間位置信息、安裝角度信息中至少一種；向建筑信息模型系統(tǒng)發(fā)送攜帶所述安裝信息和設(shè)備身份信息的消息；所述消息用于指示所述建筑信息模型系統(tǒng)根據(jù)所述安裝信息和所述設(shè)備身份信息，在虛擬圖紙中對所述已安裝設(shè)備進(jìn)行對應(yīng)標(biāo)注，實現(xiàn)了設(shè)備安裝信息的自動標(biāo)注，有效提高標(biāo)注效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種設(shè)備位置的標(biāo)注方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了對建筑物進(jìn)行監(jiān)控，在建筑物內(nèi)部往往會安裝多個設(shè)備，例如傳感器，在構(gòu)建建筑信息模型，需要模型中將各個設(shè)備的位置標(biāo)注出來。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由于安裝環(huán)境的影響，設(shè)備的實際安裝位置與圖紙要求的位置會存在一定誤差，工作人員需要逐一確認(rèn)設(shè)備當(dāng)前的位置，通過人工方式將傳感器位置標(biāo)注在建筑信息模型中。然而，建筑中的設(shè)備數(shù)量眾多，通過人工確認(rèn)的方式對設(shè)備的位置進(jìn)行確認(rèn)和標(biāo)注，效率十分低下。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種設(shè)備位置的標(biāo)注方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種設(shè)備位置的標(biāo)注方法，應(yīng)用于巡檢機(jī)器人，所述方法包括：

獲取已安裝設(shè)備對應(yīng)的三維點云數(shù)據(jù)和設(shè)備身份信息；

根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)，確定所述已安裝設(shè)備在建筑物的安裝信息，所述安裝信息包括空間位置信息、安裝角度信息中至少一種；

向建筑信息模型系統(tǒng)發(fā)送攜帶所述安裝信息和設(shè)備身份信息的消息；所述消息用于指示所述建筑信息模型系統(tǒng)根據(jù)所述安裝信息和所述設(shè)備身份信息，在虛擬圖紙中對所述已安裝設(shè)備進(jìn)行對應(yīng)標(biāo)注。

可選地，所述根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)，確定所述已安裝設(shè)備在建筑物的安裝信息，包括：

根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)，確定所述已安裝設(shè)備對應(yīng)的安裝高度信息；

獲取所述已安裝設(shè)備對應(yīng)的投影在地面中的位置信息；

根據(jù)所述位置信息和所述安裝高度信息，確定所述已安裝設(shè)備在建筑物的空間位置信息，作為安裝信息。

可選地，所述根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)，確定所述已安裝設(shè)備對應(yīng)的安裝高度信息，包括：

從所述三維點云數(shù)據(jù)中，獲取所述已安裝設(shè)備底部平面對應(yīng)的底部平面點云；

在所述底部平面點云中，確定垂直高度最低的點，并將所述垂直高度最低的點對應(yīng)的高度信息，作為所述已安裝設(shè)備對應(yīng)的安裝高度信息。

可選地，所述根據(jù)所述三維點云數(shù)據(jù)，確定所述已安裝設(shè)備在建筑物的安裝信息，包括：

從所述三維點云數(shù)據(jù)中，獲取所述已安裝設(shè)備底部平面對應(yīng)的底部平面點云；

從所述底部平面點云中獲取第一參考點和第二參考點；

根據(jù)所述第一參考點和所述第二參考點，確定所述底部平面對應(yīng)的平面方程；

根據(jù)所述平面方程對應(yīng)平面與地面的夾角，確定安裝角度，并作為所述已安裝設(shè)備的安裝信息。

可選地，在所述向建筑信息模型系統(tǒng)發(fā)送攜帶所述安裝信息和設(shè)備身份信息的消息的步驟之前，所述方法還包括如下步驟：

獲取所述已安裝設(shè)備對應(yīng)的參考安裝信息；

判斷所述安裝信息與所述參考安裝信息是否匹配；

若是，重復(fù)獲取已安裝設(shè)備對應(yīng)的安裝信息，并判斷是否與對應(yīng)的參考安裝信息匹配的步驟，直到所有已安裝設(shè)備遍歷完畢；