[發明專利]一種墻面清潔系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202011220717.9
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112401780A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張常華;馬中平
• 申請（專利權）人: 佛山市淇特科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 甘永恒

1.一種墻面清潔系統，其特征在于,包括:

固定骨架，所述固定骨架安裝在墻面上；

清潔組件，所述清潔組件用于清潔墻面；

傳動組件，所述傳動組件安裝在所述固定骨架上，所述傳動組件用于驅動所述清潔組件往復移動。

2.根據權利要求1所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述固定骨架包括第一型材骨架和第二型材骨架，所述第二型材骨架上設置有開口朝上的排水槽，所述第一型材骨架安裝在所述第二型材骨架的上方，所述傳動組件安裝在所述第一型材骨架上。

3.根據權利要求2所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述清潔組件包括彈壓臂、預壓彈簧和清潔刮板，所述彈壓臂包括固定部和活動部，所述固定部和所述活動部為轉動連接，所述預壓彈簧兩端分別與所述固定部和所述活動部連接，所述彈壓臂的所述固定部與所述傳動組件連接，所述活動部與所述清潔刮板連接。

4.根據權利要求3所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述清潔刮板上設置有上下布置的噴嘴，所述噴嘴包括噴射端口，所述噴射端口朝向墻面。

5.根據權利要求4所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述傳動組件包括電機、傳送帶、傳動輪構件和直線導軌，所述電機安裝在所述第一型材骨架上，所述傳動輪構件分別安裝在所述第一型材骨架左右兩端內，所述傳動帶繞設于所述傳動輪構件，所述電機的輸出軸設有帶輪，所述帶輪與所述傳送帶連接，所述直線導軌設于所述第一型材骨架上且位于所述傳送帶的下方，所述傳送帶與所述彈壓臂的所述固定部連接。

6.根據權利要求4或5所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述墻面清潔系統還包括清洗劑容器，所述清洗劑容器與所述噴嘴連通。

7.根據權利要求6所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述墻面清潔系統還包括蒸汽發生器和換向閥，所述蒸汽發生器與所述換向閥連通，所述換向閥與所述噴嘴連通。

8.根據權利要求7所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述墻面清潔系統還包括熱風發生器，所述熱風發生器與所述換向閥連通。

9.根據權利要求4所述的墻面清潔系統，其特征在于,所述清潔組件還包括外罩，所述外罩覆蓋在所述彈壓臂上，所述外罩的下端延伸至所述噴嘴下方。

10.一種應用于如權利要求7-9任意一項所述的墻面清潔系統的控制方法，其特征在于，所述墻面清潔系統還包括所述蒸汽發生器、所述熱風發生器、所述清洗劑容器和設置在所述第一型材骨架左右兩端的行程開關，所述清洗劑容器、所述熱風發生器和所述蒸汽發生器均與所述清潔組件連通，所述控制方法包括以下步驟：

接收運作指令；

驅動所述傳動組件運作，連通所述清洗劑容器，啟動蒸汽發生器預熱，驅動所述清潔組件噴出清洗劑水溶液，獲取所述行程開關的信號，并記錄行程開關觸發的次數；

當所述行程開關觸發的次數達到設定第一閾值，關閉所述清洗劑容器，連通所述蒸汽發生器，驅動所述清潔組件噴出蒸汽，保持所述傳動組件運作，獲取所述行程開關的信號，并記錄行程開關觸發的次數；

當所述行程開關觸發的次數達到設定第二閾值，關閉所述蒸汽發生器，連通所述熱風發生器，驅動所述清潔組件噴出熱風，保持所述傳動組件運作，獲取所述行程開關的信號，并記錄行程開關觸發的次數；

當所述行程開關觸發的次數達到設定第三閾值，停止所述傳動組件運作，關閉所述換向閥，關閉所述熱風發生器。