[發明專利]拆垛輸送設備

有效

• 申請號: 202011220382.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112093489B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 商希亮;閆吉祥;趙修林;王超;孫紅金;閆冰;郭偉;李國林
• 申請（專利權）人: 安丘博陽機械制造有限公司
• 主分類號: B65G59/12
• 分類號: B65G59/12
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

本發明涉及倉儲貨物輸送設備技術領域，提供了一種拆垛輸送設備，包括設置在框體上的取包頭、中間輸送機和接料輸送機；取包頭，用于將貨物包從貨垛上取下；中間輸送機，設置在取包頭的后方，用于實現貨物包的逐包輸出；接料輸送機，設置在中間輸送機的下方，用于承接中間輸送機輸出的貨物包；取包頭與中間輸送機可在水平方向上做伸進或縮回動作；取包頭、中間輸送機和接料輸送機可在框體內做上升或下降動作。借此，本發明通過在框體上設置取包頭、中間輸送機和接料輸送機；將貨物包從貨垛上取下，然后單包輸出。本發明適用固定堆放的貨物垛的拆垛及輸送。連續作業，輸送效率高。框體具有移動功能，作業位置靈活，不受堆垛位置的限制。

技術領域

本發明屬于倉儲貨物輸送設備技術領域，尤其涉及一種拆垛輸送設備。

背景技術

隨著自動化設備的發展，在倉儲物流領域，自動堆垛、拆垛設備也出現很多。

然而現有的拆垛設備多是用于托盤式的移動垛。需要配合車間轉運設備將托盤運送到拆垛設備上。而大多數倉庫中通常是直接堆放在地面上的固定垛，現有的拆垛設備難以使用，只能依靠人力完成，勞動強度大，人工成本高。

綜上可知，現有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

發明內容

針對上述的缺陷，本發明的目的在于提供一種拆垛輸送設備，通過在框體上設置取包頭、中間輸送機和接料輸送機；將貨物包從貨垛上取下，然后單包輸出。本發明適用固定堆放的貨物垛的拆垛及輸送。連續作業，輸送效率高。框體具有移動功能，作業位置靈活，不受堆垛位置的限制。

為了實現上述目的，本發明提供一種拆垛輸送設備，包括設置在框體上的取包頭、中間輸送機和接料輸送機；具體的：取包頭，用于將貨物包從貨垛上取下。

中間輸送機，設置在取包頭的后方，用于實現貨物包的逐包輸出。

接料輸送機，設置在中間輸送機的下方，用于承接中間輸送機輸出的貨物包。

取包頭與中間輸送機可同步在水平方向上做伸進或縮回動作。

取包頭、中間輸送機和接料輸送機可在框體內做上升或下降動作。

根據本發明的拆垛輸送設備，所述框體上設置有升降架，所述升降架螺接絲杠；所述升降架設置有平移架，所述平移架上安裝有取包頭和中間輸送機；所述接料輸送機的一端安裝在升降架上，另一端通過吊桿吊接在中間輸送機的下方；所述平移架連接用于驅動其伸進或縮回的平移組件；所述平移組件包括與平移架連接的平移齒條；所述平移齒條還傳動連接設置在升降架上的平移電機。

根據本發明的拆垛輸送設備，所述取包頭包括抓包機構和拖拽機構；所述抓包機構包括呈上下兩層設置的抓包軸，所述抓包軸上套接有三個撥包筒；位于上下兩層的抓包軸的轉動方向相反；共同將貨物包抓入并傳送至拖拽機構。

根據本發明的拆垛輸送設備，所述拖拽機構的傳送速度大于抓包機構的傳送速度；所述抓包軸通過單向軸承套接撥包筒。

根據本發明的拆垛輸送設備，所述抓包機構的前端還設置有抬包軸，所述抬包軸上固定套接撥包筒。

根據本發明的拆垛輸送設備，所述拖拽機構和中間輸送機均為異速傳送機構；所述異速傳送機構包括三條平行設置且同向傳送的輸送皮帶；任意兩條輸送皮帶的傳送速度均不相同。

輸送皮帶的兩端分別設置一支撐軸，所述支撐軸上轉動設有對應支撐輸送皮帶的托輥；兩支撐軸上分別設置一電動滾筒；其中一個電動滾筒設置在中間位置，另一個電動滾筒設置在一側。

設置在中間位置的電動滾筒固接一主傳動輪，另一支撐軸上與主傳動輪同側的托輥固接第一輔傳動輪。

主傳動輪與第一輔傳動輪采用傳動條連接。