[發明專利]液壓馬達的遠程控制系統

有效

• 申請號: 202011220366.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112610397B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 白福余;李相遠;董新營
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F03B15/00
• 分類號: F03B15/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種液壓馬達的遠程控制操作系統，用于控制船舶甲板上的液壓馬達(200)的手柄(M)正向或反向操作，其特征在于，所述遠程控制操作系統(100)包括操作臺機構(10)、連桿機構(20)和控制器(30)；

所述操作臺機構(10)包括操作手柄(11)、機座(12)、驅動單元(13)、操作支架(14)和手柄架(15)，所述操作手柄(11)與所述液壓馬達(200)的手柄(M)均位于第一水平面內，且所述操作手柄(11)與所述液壓馬達(200)的手柄(M)相互平行，所述操作支架(14)固定設置在所述機座(12)上，所述手柄架(15)的一端與所述操作支架(14)鉸接，所述手柄架(15)的另一端與所述操作手柄(11)固定連接，所述驅動單元(13)包括電機(131)、齒輪(132)、齒條(133)和拉桿(134)，所述電機(131)驅動所述齒輪(132)轉動，所述齒輪(132)與所述齒條(133)嚙合，所述拉桿(134)為圓弧拉桿，所述拉桿(134)的一端與所述齒條(133)鉸接，所述拉桿(134)的另一端與所述手柄架(15)的一端通過第一銷軸(41)鉸接，所述手柄架(15)的一端與所述操作支架(14)的一端通過第二銷軸(42)鉸接，所述操作支架(14)包括支撐板(141)和連接板(142)，所述支撐板(141)垂直焊接于所述連接板(142)，所述支撐板(141)沿平行于所述第一水平面的方向設置，所述手柄架(15)的一端與所述支撐板(141)鉸接，所述支撐板(141)的一端與所述連接板(142)固定連接，所述連接板(142)與所述機座(12)固定連接，所述支撐板(141)上設有用于供所述第二銷軸(42)穿過的銷孔(141a)，所述連接板(142)上設有兩個螺紋孔(142a)，用于通過螺釘與端蓋(122)連接，所述連接板(142)上還設有用于供所述齒條(133)穿過的通孔(142b)，所述支撐板(141)具有缺口，所述缺口與所述通孔(142b)相對；

所述連桿機構(20)的一端與所述液壓馬達(200)的手柄(M)連接，所述連桿機構(20)的另一端與所述操作手柄(11)連接；

所述控制器(30)用于控制所述電機(131)的轉動，以驅動所述手柄架(15)帶動所述操作手柄(11)在所述第一水平面內轉動。

2.根據權利要求1所述的遠程控制操作系統，其特征在于，所述機座(12)包括本體(121)和位于本體(121)兩端的兩個端蓋(122)，所述本體(121)為圓形筒體，所述端蓋(122)與所述本體(121)之間可拆卸連接；

所述本體(121)內設有滑軌(1211)，所述滑軌(1211)的兩端分別與兩個所述端蓋(122)固定連接，所述滑軌(1211)上設有沿所述本體(121)的軸向設置的滑槽，所述齒輪(132)位于所述本體(121)內，所述齒條(133)可滑動地設置在所述滑槽內，且所述齒條(133)的一端穿過一個所述端蓋(122)伸出所述本體(121)，所述拉桿(134)的一端與所述齒條(133)的伸出端鉸接。

3.根據權利要求2所述的遠程控制操作系統，其特征在于，至少一個所述端蓋(122)與所述本體(121)的外側壁之間設有多個筋板(123)。

4.根據權利要求1所述的遠程控制操作系統，其特征在于，所述連桿機構(20)包括連桿(21)和位于所述連桿(21)兩端的兩個連接件，所述連桿(21)與所述連接件之間通過銷軸鉸接，兩個連接件分別為第一連接件(221)和第二連接件(222)，所述第一連接件(221)上設有用于供所述液壓馬達(200)的手柄(M)穿過的第一通孔(221a)，所述第二連接件(222)上設有用于供所述操作手柄(11)穿過的第二通孔(222a)。