[發明專利]一種基于無人機的道路路燈巡檢系統

在審

• 申請號: 202011220337.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112437118A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 胡心怡;楊揚;黃祖良
• 申請（專利權）人: 蘇州傲特欣智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;G07C1/20;G01M11/02;G01J5/00;G01C21/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：包括后臺服務器(1)、個人電腦(2)和無人機(3)，所述無人機(3)上設有智能控制盒子(4)和5G數據終端(5)，所述無人機(3)上還設有云臺相機(6)，所述智能控制盒子(4)通過5G數據終端(5)與后臺服務器(1)和個人電腦(2)進行信號傳導；

所述后臺服務器(1)為高性能計算機，運行圖像算法，后臺服務器(1)負責任務轉發、數據存儲和缺陷識別；所述后臺服務器(1)作為中間端，負責命令轉發、數據存儲和缺陷識別，轉發前端的飛行命令，存儲智能控制盒子(4)返回的圖片和飛行信息，通過圖像處理算法識別路燈和標記缺陷；

所述個人電腦(2)為顯示前端，調用web上的服務可以規劃巡檢航線，規劃好后上傳任務和實時監控巡檢結果；個人電腦(2)使用Web頁面進行功能操作，調用衛星地圖在上面自主規劃飛行航線，航線規劃好后可下發給后臺服務器(1)，后臺服務器(1)根據無人機(3)位置和當前無人機(3)狀況決定任務是否執行；

所述智能控制盒子(4)運行的操作系統設置為ubuntu 16.04，使用dji osdk-ros與無人機(3)通信；

所述5G數據終端(5)用于無人機(3)實時視頻推流和數據傳輸；

所述云臺相機(6)同時采集高分辨率的可見光與紅外熱成像照片，實時進行激光測距；

所述智能控制盒子(4)與無人機(3)通過串口進行通信，可獲取無人機(3)的控制權，用于實現無人機(3)的航線動作、云臺動作，同時記錄相機拍攝時飛行器經緯度、高度、激光測距值；智能控制盒子(4)預留有網口可連接網絡設備實現聯網，連接5G數據終端(5)作為和后臺服務器(1)通信的數據鏈路使用，用于接收巡檢任務和上傳圖像信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：所述無人機(3)包括飛行器和遙控器，所述飛行器設置為大疆創新M210RTK四旋翼無人機(3)，所述遙控器使用千尋知寸網絡RTK服務。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：所述5G數據終端(5)設置為聯通“先鋒者1號”智能連接器。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：所述云臺相機(6)設置為金華龍WK10TIRM三光云臺相機。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：所述智能控制盒子(4)設置為伯鐳居里II模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：所述無人機(3)的輸入端電連接所述智能控制盒子(4)的輸出端，所述云臺相機(6)用于接收無人機(3)或智能控制盒子(4)命令動作。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機的道路路燈巡檢系統，其特征在于：所述5G數據終端(5)的輸出端連接智能控制盒子(4)，固定在無人機(3)起腳架上。