[發(fā)明專利]客流統(tǒng)計方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011220311.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112434566A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾卓熙;張?zhí)煊?/a>;李帥杰;鄒雪中;廖漢秋;高增輝;胡文澤;蔡銀燕;王孝宇;覃德榮
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司;深圳巴士集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請實施例提供一種客流統(tǒng)計方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中該方法包括：在車輛停靠站點的時間段，獲取預(yù)設(shè)圖像采集區(qū)域的圖像信息；對所述圖像信息進行目標檢測，得到乘客的頭肩檢測框；基于所述頭肩檢測框得到待跟蹤目標框；基于所述待跟蹤目標框?qū)Τ丝瓦M行光流跟蹤，得到乘客的運動軌跡；根據(jù)所述運動軌跡及預(yù)設(shè)的多條絆線確定站點的上車人數(shù)和下車人數(shù)。本申請實施例有利于提高客流統(tǒng)計的準確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種客流統(tǒng)計方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

客流量統(tǒng)計對極力倡導(dǎo)發(fā)展公共交通的當今社會有著非常重要的意義，以公交車(巴士)運行為例，交管部門或公交(巴士)運營商可基于各個站點的客流量動態(tài)規(guī)劃交通路線，實現(xiàn)公交(巴士)的智能化運營。目前的客流量統(tǒng)計方案，多是對公交(巴士)前后門采集的圖像進行檢測，然后對圖像中的人物運動方向進行判別，以確定該人物是上車還是下車，最終統(tǒng)計出站點的上車人數(shù)和下車人數(shù)。但是，在某些情況下，圖像采集設(shè)備采集的圖像效果并不理想，這就對后續(xù)的檢測和跟蹤造成了一定影響，導(dǎo)致客流統(tǒng)計的準確度并不高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N客流統(tǒng)計方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，有利于提高客流統(tǒng)計的準確度。

為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例第一方面提供了一種客流統(tǒng)計方法，該方法包括：

在車輛停靠站點的時間段，獲取預(yù)設(shè)圖像采集區(qū)域的圖像信息；

對所述圖像信息進行目標檢測，得到乘客的頭肩檢測框；

基于所述頭肩檢測框得到待跟蹤目標框；

基于所述待跟蹤目標框?qū)Τ丝瓦M行光流跟蹤，得到乘客的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡及預(yù)設(shè)的多條絆線確定站點的上車人數(shù)和下車人數(shù)。

本申請實施例第二方面提供了一種客流統(tǒng)計裝置，該裝置包括：

圖像獲取模塊，用于在車輛停靠站點的時間段，獲取預(yù)設(shè)圖像采集區(qū)域的圖像信息；

目標檢測模塊，用于對所述圖像信息進行目標檢測，得到乘客的頭肩檢測框；

目標跟蹤模塊，用于基于所述頭肩檢測框得到待跟蹤目標框；

所述目標跟蹤模塊，還用于基于所述待跟蹤目標框?qū)Τ丝瓦M行光流跟蹤，得到乘客的運動軌跡；

客流統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)所述運動軌跡及預(yù)設(shè)的多條絆線確定站點的上車人數(shù)和下車人數(shù)。

本申請實施例第三方面提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，還包括處理器，適于實現(xiàn)一條或多條指令；以及，計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有一條或多條指令，所述一條或多條指令適于由所述處理器加載并執(zhí)行如下步驟：

在車輛停靠站點的時間段，獲取預(yù)設(shè)圖像采集區(qū)域的圖像信息；

對所述圖像信息進行目標檢測，得到乘客的頭肩檢測框；

基于所述頭肩檢測框得到待跟蹤目標框；

基于所述待跟蹤目標框?qū)Τ丝瓦M行光流跟蹤，得到乘客的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡及預(yù)設(shè)的多條絆線確定站點的上車人數(shù)和下車人數(shù)。

本申請實施例第四方面提供了一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)存儲有一條或多條指令，所述一條或多條指令適于由處理器加載并執(zhí)行如下步驟：

在車輛停靠站點的時間段，獲取預(yù)設(shè)圖像采集區(qū)域的圖像信息；

對所述圖像信息進行目標檢測，得到乘客的頭肩檢測框；