[發明專利]一種公交車遠程開門控制系統

在審

• 申請號: 202011219622.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112406782A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 何忠賀;左佳鑠;王力;劉世達;張曉平;趙琦
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R25/10
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

本發明涉及一種公交車遠程開門控制系統，該系統包括遠程指揮平臺，用于下發下行指令，所述下行指令包括遠程開門控制指令；車載終端，用于上傳上行業務數據和下達下行指令，所述上行業務數據包括車輛監測數據；交互服務器，連接車載終端和遠程指揮平臺，用于接受遠程指揮平臺的下行指令并轉發給車載終端，接受車載終端的上行業務數據并轉發給遠程指揮平臺；開門控制器，用于控制公交車車身開門，所述開門控制器在接收到遠程開門指令后，開門控制器發生動作，控制車輛所有車門打開，實現遠程控制開門。

技術領域

本發明涉及一種公交車遠程開門控制系統，屬于城市交通安全控制領域。

背景技術

據統計，截至到2016年底全國城市公交車運營線路5萬多條，線路總長度近百萬公里，運營車輛60.86萬輛；全國城市公交車運營里程累計達到358.32億公里，客運量達到745.4億人次。由于城市公交車和道路客運人員密集、點多線長、防范困難，往往成為恐怖襲擊的首選目標。一旦出現恐怖襲擊會造成重大人員傷亡，嚴重沖擊公眾心理，產生嚴重的社會恐慌，威脅社會穩定乃至國家安全。考慮這種特殊的情況與情形，需要保證城市公交車在遇到突發情況時能保證車門能順利開啟進而保證乘客的生命安全。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種公交車遠程開門控制系統，本發明能對車輛進行現場監測，有效傳輸記錄車輛運行狀態，在城市公交車處于突發狀況的情形或現場情況比較復雜的情況下，通過遠程指令的方式控制公交車車門打開，以及時應對現場情況。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種公交車遠程開門控制系統，該系統包括：

遠程指揮平臺，用于下發下行指令，所述下行指令包括遠程開門控制指令；車載終端，用于上傳上行業務數據和下達下行指令，所述上行業務數據包括車輛監測數據；

交互服務器，連接車載終端和遠程指揮平臺，用于接受遠程指揮平臺的下行指令并轉發給車載終端，接受車載終端的上行業務數據并轉發給遠程指揮平臺；

開門控制器，用于控制公交車車身開門，所述開門控制器在接收到遠程開門指令后，開門控制器發生動作，控制車輛所有車門打開，實現遠程控制開門；

開門控制器接收到指令后，進行遠程開門，遠程開門采用控制算法如下：

a、定義u為輸入信號，y為輸出信號，y_d為期望輸出信號；

y＝0；

b、定義遠程開門的離散時間非線性系統為：

y(k+1)＝f(y(k),...,y(k-n_y),u(k),...,u(k-n_u))

其中u(k)，y(k)分別表示k時刻系統的輸入輸出；

c、定義當y和y_d不一樣時，產生誤差信號e，并傳入到車載終端，車載終端接收到誤差信號e后，把u傳給開門控制器進行開門；

d、定義當不需要開門時，發送正常報文；當需要開門時，發送開門報文；

開門控制器執行完相應任務后，將結果反饋到車載終端；車載終端與車內和開門控制器確認后，將結果反饋到交互服務器；交互服務器與車內和車載終端確認后，將結果反饋到遠程指揮平臺，遠程指揮平臺與車內和交互服務器確認后，遠程指揮平臺收到執行成功后，任務完成，遠程控制開門成功。

優選地，所述車載終端包括：

數據接入與標準化模塊，用于實現檢測數據的實時接入，所述檢測數據包括車載易燃揮發物及爆炸物、導航定位的數據；