[發(fā)明專利]圖像缺陷分類方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011219552.3 | 申請日: | 2020-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN112036517B | 公開(公告)日: | 2021-05-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳曉炬;杜松 | 申請(專利權(quán))人: | 中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/46;G06T3/40 |
| 代理公司: | 北京竹辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11706 | 代理人: | 陳龍 |
| 地址: | 100083 北京市海淀區(qū)清華東*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 圖像 缺陷 分類 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種圖像缺陷分類方法,其特征在于,包括:
針對待進(jìn)行缺陷檢測的目標(biāo)圖像進(jìn)行縮放處理,得到與所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的縮略圖,以便于利用骨架網(wǎng)絡(luò)中的粗特征提取分支對所述縮略圖進(jìn)行特征粗提取,得到粗特征;
基于提取到的所述粗特征,通過反向梯度的方式得到所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的熱力圖,以便于基于所述熱力圖對所述目標(biāo)圖像上存在的缺陷進(jìn)行定位,并基于定位得到的缺陷位置從所述目標(biāo)圖像上裁剪缺陷子圖;
利用所述骨架網(wǎng)絡(luò)中的細(xì)特征提取分支,對所述缺陷子圖進(jìn)行特征提取,得到所述目標(biāo)圖像的細(xì)特征;
通過分支特征權(quán)重調(diào)節(jié)器,對所述粗特征和所述細(xì)特征進(jìn)行權(quán)值調(diào)整,得到最終的目標(biāo)特征,所述目標(biāo)特征用于輸入到集成分類器,以便于在所述集成分類器中對所述目標(biāo)圖像的缺陷類別進(jìn)行預(yù)測;其中
所述基于提取到的所述粗特征,通過反向梯度的方式得到所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的熱力圖,包括:
根據(jù)預(yù)測類別和標(biāo)簽的損失函數(shù)、以及提取的粗特征,通過引導(dǎo)式反向傳播求得梯度;
由三維梯度可視化方式將梯度轉(zhuǎn)化為熱力圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像缺陷分類方法,其特征在于,所述針對待進(jìn)行缺陷檢測的目標(biāo)圖像進(jìn)行縮放處理,得到與所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的縮略圖,包括:
獲取目標(biāo)圖像的原始尺寸以及進(jìn)行縮放處理的目標(biāo)尺寸;
基于所述原始尺寸和所述目標(biāo)尺寸,對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行縮放處理,得到縮略圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像缺陷分類方法,其特征在于,所述利用骨架網(wǎng)絡(luò)中的粗特征提取分支對所述縮略圖進(jìn)行特征粗提取,得到粗特征,包括:
將所述縮略圖輸入到骨架網(wǎng)絡(luò)中的粗特征提取分支中;
在粗特征提取分支中,對所述縮略圖進(jìn)行全圖的前景和背景的特征提取,得到粗特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像缺陷分類方法,其特征在于,所述基于定位得到的缺陷位置從所述目標(biāo)圖像上裁剪缺陷子圖,包括:
以缺陷位置為中心,按照預(yù)設(shè)的裁剪尺寸對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行裁剪處理,得到與所述缺陷位置對應(yīng)的缺陷子圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像缺陷分類方法,其特征在于,所述利用所述骨架網(wǎng)絡(luò)中的細(xì)特征提取分支,對所述缺陷子圖進(jìn)行特征提取,得到所述目標(biāo)圖像的細(xì)特征,包括:
將所述缺陷子圖輸入到所述骨架網(wǎng)絡(luò)中的細(xì)特征提取分支中;
在所述骨架網(wǎng)絡(luò)中的細(xì)特征提取分支的網(wǎng)絡(luò)層中提取所述目標(biāo)圖像的細(xì)特征。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像缺陷分類方法,其特征在于,所述通過分支特征權(quán)重調(diào)節(jié)器,對所述粗特征和所述細(xì)特征進(jìn)行權(quán)值調(diào)整,包括:
利用分支特征權(quán)重調(diào)節(jié)器,進(jìn)行粗特征分支特征和細(xì)特征分支的權(quán)重控制;
在模型訓(xùn)練階段,隨著訓(xùn)練周期的變化,實現(xiàn)訓(xùn)練前期粗特征分支特征權(quán)重大、細(xì)特征分支權(quán)重小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像缺陷分類方法,其特征在于,所述在所述集成分類器中對所述目標(biāo)圖像的缺陷類別進(jìn)行預(yù)測,包括:
配置自適應(yīng)權(quán)重參數(shù)α,通過適應(yīng)器根據(jù)當(dāng)前訓(xùn)練周期的數(shù)目自動生成,通過預(yù)設(shè)的衰減函數(shù)進(jìn)行粗特征和細(xì)特征的調(diào)節(jié),再通過分類器的累加集合,進(jìn)行缺陷類別的預(yù)測;
自適應(yīng)權(quán)重參數(shù)α是漸變式地從1變?yōu)?,逐漸減小,確保整個訓(xùn)練過程中,粗特征分支和細(xì)特征分支同時維持學(xué)習(xí)狀態(tài),讓整個網(wǎng)絡(luò)模型在訓(xùn)練前期依靠粗特征分支進(jìn)行缺陷粗分類和熱力圖缺陷定位,在訓(xùn)練后期依靠細(xì)特征分支進(jìn)行缺陷定位和細(xì)分類,實現(xiàn)無需人工標(biāo)注的通過熱力圖自動缺陷定位的精細(xì)化缺陷分類模型。
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