[發明專利]一種雷達數據同步回放系統及方法

在審

• 申請號: 202011219340.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112383731A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 張寒雪;湯國防;吳志杰;高瑞明;閆雙平
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十五研究所
• 主分類號: H04N5/775
• 分類號: H04N5/775;G06F16/29;G06F16/732;G01S7/40
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微

1.一種雷達數據同步回放系統，其特征在于，包括雷達航跡數據回放模塊、雷達終端VGA視頻數據回放模塊、雷達回波數據回放模塊以及命令控制模塊；

所述命令控制模塊發起同步回放命令；

所述雷達航跡數據回放模塊、雷達終端VGA視頻數據回放模塊和雷達回波數據回放模塊接收同步回放命令，發起同步回放；

雷達航跡數據回放模塊以Gmap地理信息系統為平臺，標繪顯示雷達航跡；雷達終端VGA視頻數據回放模塊采用VLC多媒體視頻開發庫，制作視頻播放器，顯示終端VGA視頻數據；雷達回波數據模塊利用.Net中的Graphics類，繪制雷達操作終端P顯，實現雷達回波數據的動態展示。

2.如權利要求1所述的一種雷達數據同步回放系統，其特征在于，所述命令控制模塊使用TCP/IP協議作為底層通信發起同步回放命令。

3.如權利要求1所述的一種雷達數據同步回放系統，其特征在于，在回放過程中，命令控制模塊以心跳信號的形式定時向雷達航跡數據回放模塊、雷達終端VGA視頻數據回放模塊和雷達回波數據回放模塊發送時間校準信息，各同步回放模塊計算各自當前播放時間與基準時間的時間差，并調整自身的播放進度，實現數據同步回放。

4.一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、設置同步回放條件：設定同步回放時間段，將同步回放卡在一定時間范圍內；然后選擇所需雷達部隊的所需型號雷達，生成同步回放數據條件集；

步驟2、按照同步回放數據條件集，查詢滿足要求的雷達航跡數據集、終端VGA視頻數據文件集及雷達回波數據文件集；

步驟3、初始化同步回放數據：根據同步回放數據條件集，直接查詢雷達航跡數據；對于雷達終端VGA視頻數據與雷達回波數據，根據同步回放數據條件集的起始時間及文件時長計算同步回放的起始時間在文件中的位置，確定需要回放的雷達終端VGA視頻數據與雷達回波數據；

步驟4、命令控制模塊向雷達航跡數據回放模塊、雷達終端VGA視頻數據回放模塊、雷達回波數據回放模塊發送同步回放命令，該三個模塊對查詢到的需要播放的雷達航跡數據、雷達終端VGA視頻數據與雷達回波數據同步進行回放；

其中，所述雷達航跡數據回放模塊以Gmap地理信息系統為平臺，標繪顯示雷達航跡；雷達終端VGA視頻數據回放模塊采用VLC多媒體視頻開發庫，制作視頻播放器，顯示終端VGA視頻數據；雷達回波數據模塊利用.Net中的Graphics類，繪制雷達操作終端P顯，實現雷達回波數據的動態展示。

5.如權利要求4所述的一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，在同步回放過程中，命令控制模塊采用心跳信號的形式，每間隔設定時間向雷達航跡數據回放模塊、雷達終端VGA視頻數據回放模塊、雷達回波數據回放模塊發送校準時間，各數據模塊計算各自當前播放時間與校準時間的時間差，并調整自身的播放進度。

6.如權利要求4所述的一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，同步回放形式包括：播放、暫停、停止以及播放進度。

7.如權利要求4所述的一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，當雷達航跡數據回放模塊、雷達終端VGA視頻回放模塊、雷達回波數據回放模塊收到同步回放命令后，根據當前各自狀態，向命令控制模塊反饋狀態信息并執行命令，狀態信息包括：已開始、已暫停、已停止及回放結束。

8.如權利要求4所述的一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，雷達航跡數據包括雷達航跡描述信息與雷達航跡點信息兩部分內容；雷達航跡數據首先按照查詢條件查詢雷達航跡描述信息，然后根據描述信息中的內容查詢所屬航跡點信息，生成雷達航跡數據集合。

9.如權利要求4所述的一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，雷達終端VGA視頻數據查詢，首先按照查詢條件中的雷達部隊與雷達型號遍歷文件系統，找到存儲視頻數據文件的文件夾，然后按照查詢條件中的時間范圍解析視頻文件名，查詢滿足條件的雷達終端VGA視頻數據文件。

10.如權利要求4所述的一種雷達數據同步回放方法，其特征在于，雷達回波數據查詢，首先按照查詢條件中的雷達部隊與雷達型號遍歷文件系統，找到存儲回波數據文件的文件夾，然后按照查詢條件中的時間范圍解析回波數據文件名，查詢滿足條件的雷達回波數據文件。