[發明專利]食物出料系統及食物烹飪設備

有效

• 申請號: 202011219337.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112336213B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 陳天裔;胡祚才;李偉填;陳龍;何宇昆
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;A47J44/00
• 代理公司: 廣州市諾豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44714
• 代理人: 任毅;黃國亮

本發明公開了食物出料系統及食物烹飪設備，食物出料系統包括兩個以上烹飪機構和轉運模塊，每個烹飪機構包括烹飪模塊、儲存模塊和暫存模塊，暫存模塊具有上料區域和暫存區域和輸出部，輸出部用于將所述上料區域的料筒中的食物輸出至出口；轉運模塊對所述料筒進行轉運操作，包括，第一轉運操作，在儲存模塊與暫存模塊之間執行料筒轉運操作；第二轉運操作，在在需要替換上料區域的料筒情況下，轉運模塊在上料區域與暫存區域之間執行料筒轉運操作；3)執行第一轉運操作與第二轉運操作的至少一個，切換至另一烹飪機構，提高料筒轉運速度，減少食物烹飪設備的待機時間。

技術領域

本發明屬于烹飪設備技術領域，更具體而言，涉及一種食物出料系統及食物烹飪設備。

背景技術

目前，自動化漢堡機中，出料系統需通過平移，旋轉等操作，將食物(肉餅和面包等)送至指定位置，為后續輸送動作等提供條件。現有的出料系統一般采用料筒儲存食物，轉運模塊將料筒送至出料模塊的出料位，出料模塊將食材連續送至烹飪模塊，在以便實現食材的連續上料。由于出料系統不具備存儲和中轉功能，轉運模塊轉運料筒存在時間長，自動化漢堡機需要停止作業，將料筒取出并重新安裝好料筒后才能繼續作業，極大的影響自動化漢堡機的工作效率，對運營也很不便利。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種食物出料系統及食物烹飪設備，提高料筒轉運速度，減少食物烹飪設備的待機時間。

根據本發明的第一方面，提供了食物出料系統，包括：

兩個以上的烹飪機構，每個所述烹飪機構包括烹飪模塊、用于儲存多個料筒的儲存模塊和設置在所述烹飪模塊和所述儲存模塊之間的暫存模塊，所述暫存模塊具有暫存所述料筒的上料區域和暫存區域，所述上料區域設有出口和輸出部，所述輸出部用于將所述上料區域的料筒中的食物輸出至出口；

轉運模塊，所述轉運模塊對所述料筒進行轉運操作，包括，

第一轉運操作，在所述儲存模塊與所述暫存模塊之間執行料筒轉運操作；

第二轉運操作，在需要替換上料區域的料筒的情況下，所述轉運模塊在所述上料區域與所述暫存區域之間執行料筒轉運操作；

執行所述第一轉運操作與所述第二轉運操作的至少一個，切換至另一所述烹飪機構。

本發明上述技術方案中的一個技術方案至少具有位如下優點或有益效果之一：本發明的烹飪機構設置上料區域與暫存區域，輸出部將上料區域的料筒中的食物輸出至出口，實現食物的定量出料；轉運模塊在儲存模塊與暫存模塊之間執行第一轉運操作，以實現料筒的暫存，轉運模塊在上料區域與暫存區域之間執行第二轉運操作，實現料筒的更換，提高轉運模塊更換料筒的效率，減少食物烹飪設備待機時間，轉運模塊在兩個以上烹飪機構之間切換，執行第一轉運操作和第二轉運操作中的至少一個，進行料筒的暫存、更換的操作，實現料筒的自動化上料。

本發明的一個特定的實施例中，同一所述烹飪機構中，所述轉運模塊在所述儲存模塊與所述暫存模塊之間的行程大于所述轉運模塊在所述暫存區域與所述上料區域之間的行程，在暫存區域與上料區域之間執行料筒轉運操作的時間更短。

本發明的一個特定的實施例中，所述上料區域包括第一單元以及可分別放置所述料筒的等候區和出料區，所述第一單元能在所述等候區和所述出料區之間運動，以將放置的料筒從所述等候區輸送至所述出料區，無需轉運模塊實現等候區和出料區之間料筒的切換，快速實現食物的持續供應，減少食物烹飪設備待機時間。

本發明的一個特定的實施例中，所述暫存區域包括第一暫存位和第二暫存位，所述第一暫存位靠近所述等候區設置，所述第二暫存位靠近所述出料區設置，出料區的料筒的食物耗盡時，轉運模塊將空的料筒從出料區取出并轉運至第二暫存位，第一單元將等候區的料筒送至出料區，烹飪機構能迅速恢復工作，減少食物烹飪設備待機時間，轉運模塊將第一暫存位的料筒轉運至等候區，以便進行等候區和出料區之間的料筒切換。