[發明專利]一種公交車內異常行為智能監控系統

在審

• 申請號: 202011218770.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112686090A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王力;紀佳慧;何忠賀;張曉平;劉世達;王曉東
• 申請（專利權）人: 北方工業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G08B21/02;G06Q50/26
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

本發明提供了一種公交車內異常行為智能監控系統，包括以下步驟：S1、構建車輛異常行為庫和異常物品庫；S2、構建視頻數據采集模塊；S3、構建視頻數據分析模塊；S4、構建車輛異常預警模塊。本發明通過在公交車車廂內安裝攝像頭獲取車內的視頻信息，并基于此信息實現人臉檢測、人數估計、異常行為檢測、異常物品檢測、異常警報等，有效地解決了傳統視頻監控系統不能夠實時監控并判別異常行為的問題。

技術領域

本發明涉及一種公交車內異常行為智能監控系統，屬于智能車聯網技術領 域。

背景技術

面對公交車內的突發安全事件，僅依靠駕駛員或乘客主動報警是不夠完善 的。對于駕駛員的危害公共安全行為和乘客的妨礙安全駕駛行為，需對其進行 實時監督并適時發出警報。然而，傳統的視頻監控方法僅具備簡單的監控、存 儲等功能，需要在視頻上傳后人工對其進行觀看，這極大地消耗了人力和資源， 而且人工觀看監控難免會出現遺漏和失誤。若能夠利用智能視頻監控技術并配 合通訊技術進行自動報警，便能夠大大降低事故發生的風險，更快速地處理緊 急突發事件，有效保證駕駛員和群眾的生命財產安全。

綜上所述，如何提出一種實時的車載智能監控系統判別車內人員出現的異 常行為并進行有效的預警，是目前本領域亟待解決的問題。

發明內容

1、發明要解決的技術問題

針對現有技術中公交車內車載視頻監控的不足，本發明提供一種公交車內 異常行為智能監控系統及其裝置，以解決現有技術中不能實時自動識別公交車 內異常行為和根據異常情況主動報警的問題。

2、技術方案

為解決上述問題，本發明提供的技術方案為：

一種公交車內異常行為智能監控系統，包括

車載終端；

對象層，包括有車輛異常行為庫和異常物品庫；

采集層，包括有視頻數據采集模塊，所述視頻數據采集模塊用于根據車輛車 廂內的空間信息建立模型，劃分區域并安裝攝像頭，通過角度調整和相機標定采 集車廂內各個位置的視頻數據；

分析層，包括有視頻數據分析模塊，所述視頻數據分析模塊利用深度神經網 絡對采集的視頻數據進行人臉檢測、人頭檢測、異常行為檢測，獲取車輛內異常 行為信息；

終端決策層，包括有車輛異常預警模塊，所述車輛異常預警模塊結合車輛 行駛信息，對車輛內異常行為進行分級預警，對于不同的預警級別發出不同的 提示信息并做出緊急報警措施；

云端決策層，包括有終端服務器和車輛異常事件響應模塊，所述車輛異常 事件響應模塊檢測到車輛內異常行為后，對車輛下發緊急處理指令。

其中，對象層中，異常行為庫和異常物品庫可以根據實際情況進行拓展， 通過在訓練異常檢測算法的過程中增加異常行為的樣本，以此增加可以判別的 異常行為的種類；

采集層中，單個攝像頭可對目標進行異常檢測和定位，多個攝像頭可對同 一目標聯合檢測并跟蹤，多角度地采集了車內的視頻信息，有效提升了異常行 為檢測的準確率；

分析層中，多個異常檢測算法被應用于不同的攝像頭，全方位的監測了車 廂內各類人員和物品的實時信息；

終端決策層中，通過結合車速信息、路況信息、路況信息等，通過當前出 現的異常行為計算當前車輛的異常積分，再根據制定的異常預警規則，判別當 前車輛的異常警報等級，做出相應的異常響應；

云端決策層中，在接收到了終端報警信號后，經過人工商討并決策做出異 常事件緊急處理，下發相應的緊急處理指令。