[發明專利]一種劃線設備

在審

• 申請號: 202011218664.7
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN114438865A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 周獻華;李雁峰;宋丹楓
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E01C23/18
• 分類號: E01C23/18;E01C23/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種劃線設備，其特征在于，包括：

移動底盤(1)；

貼紙裝置(2)，能隨所述移動底盤(1)移動，所述貼紙裝置(2)能夠在待劃線表面上貼覆并行的兩條遮蔽帶(233)；

劃線裝置(3)，能隨所述移動底盤(1)移動，所述劃線裝置(3)能夠在貼覆于所述待劃線表面上的兩條所述遮蔽帶(233)之間畫線。

2.如權利要求1所述的劃線設備，其特征在于，所述劃線裝置(3)設置于所述移動底盤(1)上，所述貼紙裝置(2)設置于所述劃線裝置(3)上，且所述貼紙裝置(2)沿劃線方向位于所述劃線裝置(3)的前側。

3.如權利要求1所述的劃線設備，其特征在于，所述貼紙裝置(2)包括：

安裝架(21)；

移動架(22)，沿豎直方向滑動設置于所述安裝架(21)上；

兩個貼覆機構(23)，設置于所述移動架(22)的沿劃線方向的兩側，所述貼覆機構(23)能夠將所述遮蔽帶(233)貼覆于所述待劃線表面上；

剪切機構(24)，設置于所述移動架(22)上，所述剪切機構(24)能夠切斷所述遮蔽帶(233)。

4.如權利要求3所述的劃線設備，其特征在于，所述貼覆機構(23)包括：

卷盤(231)，轉動設置于所述移動架(22)上，所述卷盤(231)的軸線與所述劃線方向垂直；

壓緊輪(232)，能相對所述移動架(22)轉動，并位于所述卷盤(231)的下方，所述遮蔽帶(233)的一端收卷于所述卷盤(231)上，另一端繞過所述壓緊輪(232)后背向所述劃線方向延伸。

5.如權利要求4所述的劃線設備，其特征在于，所述貼覆機構(23)還包括：

輪軸(234)，所述輪軸(234)上轉動設置有所述壓緊輪(232)；

壓緊桿(235)，所述壓緊桿(235)的中部與所述移動架(22)轉動連接，所述壓緊桿(235)的底端與所述輪軸(234)連接；

第一彈性件(236)，分別連接所述移動架(22)和所述壓緊桿(235)的頂端，所述第一彈性件(236)能驅動所述壓緊桿(235)向帶動所述壓緊輪(232)抵接于所述待劃線表面的方向轉動。

6.如權利要求4所述的劃線設備，其特征在于，所述貼紙裝置(2)還包括制動機構(25)，所述制動機構(25)設置于所述安裝架(21)上，所述制動機構(25)能夠在所述壓緊輪(232)抬離待劃線表面時限制所述卷盤(231)轉動。

7.如權利要求6所述的劃線設備，其特征在于，所述制動機構(25)包括：

制動件(251)，沿豎直方向滑動設置于所述安裝架(21)上，且位于所述卷盤(231)上方；

第二彈性件(252)，分別與所述制動件(251)和所述安裝架(21)抵接，所述第二彈性件(252)能驅動所述制動件(251)相對所述安裝架(21)向下移動，以與所述卷盤(231)抵接。

8.如權利要求3所述的劃線設備，其特征在于，所述剪切機構(24)包括剪切驅動組件(241)以及兩個剪切刀(242)，兩個所述剪切刀(242)分別與兩個所述貼覆機構(23)對應，所述剪切驅動組件(241)能夠調整所述剪切刀(242)與待剪切的所述遮蔽帶(233)的豎直距離，且能夠分別驅動兩個所述剪切刀(242)水平移動，以切斷所述遮蔽帶(233)。