[發(fā)明專利]氣動推袋機(jī)構(gòu)及推袋方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011218656.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112224540A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周廣林;王彥軍;隋會光
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱聯(lián)科包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B65/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

本發(fā)明涉及一種氣動推袋機(jī)構(gòu)及推袋方法。現(xiàn)有技術(shù)只是包裝袋下部是輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蜋C(jī)皮帶存在打滑，丟轉(zhuǎn)問題，很難保證包裝袋上部下部長期速度匹配。本發(fā)明組成包括：旋轉(zhuǎn)支撐座（5），所述的旋轉(zhuǎn)支撐座上平面安裝2個旋轉(zhuǎn)軸（11），其中1個所述的旋轉(zhuǎn)軸外部安裝在轉(zhuǎn)臂（4）的中間位置的孔內(nèi)，另一個所述的旋轉(zhuǎn)軸外部套有氣缸轉(zhuǎn)動座（3），所述的氣缸轉(zhuǎn)動座通過一組螺栓與氣缸A（6）的缸體連接，所述的氣缸A的活塞連接頭與所述的轉(zhuǎn)臂的一端孔連接，所述的轉(zhuǎn)臂另一端通過螺栓與擋板（1）連接，氣缸B（7）安裝在連接座（2）的上平面，所述的氣缸B左側(cè)與所述的旋轉(zhuǎn)支撐座連接。本發(fā)明用于氣動推袋機(jī)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣動推袋機(jī)構(gòu)及推袋方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)只是包裝袋下部是輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蜋C(jī)皮帶存在打滑，丟轉(zhuǎn)問題，很難保證包裝袋上部下部長期速度匹配。也有的廠家采用類似的“推袋”機(jī)構(gòu)，一般是只有旋轉(zhuǎn)部分，無下部直線運(yùn)動部分，同樣也不能實(shí)現(xiàn)包裝袋上部、下部的同步問題；以前類似功能實(shí)現(xiàn)是通過采用兩條輸送機(jī)采取不同速度來實(shí)現(xiàn)，工藝性差，同時提高了成本，質(zhì)量也較難保證；為了提高包裝袋的包裝質(zhì)量，亟需設(shè)置一種包裝袋在移送托袋機(jī)構(gòu)托袋板上，運(yùn)動到推袋機(jī)構(gòu)位置時，能夠保證兩者同步進(jìn)行，解決包裝袋的包裝質(zhì)量問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種氣動推袋機(jī)構(gòu)及推袋方法，該結(jié)構(gòu)采用的氣動推袋機(jī)構(gòu)與包裝袋上部能夠形成完美的結(jié)合，同步運(yùn)行，有效保證了包裝袋的包裝質(zhì)量。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種氣動推袋機(jī)構(gòu)，其組成包括：旋轉(zhuǎn)支撐座，所述的旋轉(zhuǎn)支撐座上平面安裝2個旋轉(zhuǎn)軸，其中1個所述的旋轉(zhuǎn)軸外部安裝在轉(zhuǎn)臂的中間位置的孔內(nèi)，另一個所述的旋轉(zhuǎn)軸外部套有氣缸轉(zhuǎn)動座，所述的氣缸轉(zhuǎn)動座通過一組螺栓與氣缸A的缸體連接，所述的氣缸A的活塞連接頭與所述的轉(zhuǎn)臂的一端孔連接，所述的轉(zhuǎn)臂另一端通過螺栓與擋板連接，氣缸B安裝在連接座的上平面，所述的氣缸B左側(cè)與所述的旋轉(zhuǎn)支撐座連接。

所述的氣動推袋機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)軸上部具有凹槽，所述的凹槽內(nèi)安裝有外卡簧，所述的氣缸A上方安裝氣缸防塵罩，所述的轉(zhuǎn)臂與所述的旋轉(zhuǎn)軸之間安裝有軸承襯套，所述的軸承襯套為石墨銅套。

一種氣動推袋機(jī)構(gòu)及推袋方法，該方法包括如下步驟：首先是將擋板安裝在轉(zhuǎn)臂上，所述的轉(zhuǎn)臂由氣缸A推動繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的氣缸A安裝在氣缸轉(zhuǎn)動座上，所述的氣缸A動作時，所述的氣缸A轉(zhuǎn)軸座能繞軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)支撐座與氣缸B連接，所述的氣缸B動作時能推動旋轉(zhuǎn)支撐座直線運(yùn)動，所述的氣缸B安裝在連接座上；

包裝袋落在移送拖袋機(jī)構(gòu)的托袋板上，并運(yùn)動到氣動推袋機(jī)構(gòu)位置時，氣動推袋機(jī)構(gòu)上的氣缸A開始工作，帶動轉(zhuǎn)臂動作，所述的轉(zhuǎn)臂帶動擋板轉(zhuǎn)動，所述的擋板推動包裝袋，實(shí)現(xiàn)把包裝袋從移動拖袋機(jī)構(gòu)上脫離；

然后氣缸B同時動作，帶動旋轉(zhuǎn)支撐座做直線運(yùn)動，所述的旋轉(zhuǎn)支撐座上分別安裝有擋板、氣缸轉(zhuǎn)動座、轉(zhuǎn)臂、氣缸A，并一同做直線運(yùn)動，直線運(yùn)動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動結(jié)合實(shí)現(xiàn)包裝袋底部與移送拖袋機(jī)構(gòu)同速同步動作，所述的移動拖袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的是包裝袋上部運(yùn)動，所述的氣動推袋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)包裝袋上部運(yùn)動。

有益效果：

1.本發(fā)明一種氣動推袋機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)采用擋板公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)結(jié)合，通過調(diào)節(jié)氣缸動作速度，實(shí)現(xiàn)與移送托袋機(jī)構(gòu)同步，保證袋子上下部位同步，即物體直線運(yùn)動與物體脫離移送托袋機(jī)構(gòu)，在一套機(jī)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)，有效保證了包裝袋的包裝質(zhì)量。

本發(fā)明采用氣缸結(jié)構(gòu)，其中氣缸柔韌性好，無卡滯問題，直線運(yùn)動部分氣缸采用自身導(dǎo)向與高強(qiáng)度直線軸承同時使用，耐用性高，克服了氣缸B受側(cè)向力的弊端，側(cè)向力由直線軸承承受。