[發(fā)明專利]一種標注準確率確定方法和裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011218550.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112308155A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州小鵬自動駕駛科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T7/33;G06T7/73
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種標注準確率確定方法，其特征在于，包括：

獲取針對預(yù)設(shè)圖片的標注數(shù)據(jù)和質(zhì)檢數(shù)據(jù)；所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)包括用于標注被標注對象的標注元素數(shù)據(jù)；

在所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的標注元素數(shù)據(jù)中，確定兩兩匹配的數(shù)據(jù)和不被匹配的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的標注元素數(shù)據(jù)中所述兩兩匹配的數(shù)據(jù)和所述不被匹配的數(shù)據(jù)，確定標注準確率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述標注元素數(shù)據(jù)包括點對象數(shù)據(jù)、線對象數(shù)據(jù)；所述點對象數(shù)據(jù)包括一個或多個點；所述線對象數(shù)據(jù)包括一條或多條線，所述線包括一個或多個點；

所述在所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的標注元素數(shù)據(jù)中，確定兩兩匹配的數(shù)據(jù)和不被匹配的數(shù)據(jù)，包括：

確定所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的各條線對應(yīng)的中心；

根據(jù)所述線對應(yīng)的中心，確定兩兩匹配的線和不被匹配的線；

對兩兩匹配的兩條線所包括的點，確定兩兩匹配的點和不被匹配的點；

所述根據(jù)所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的標注元素數(shù)據(jù)中所述兩兩匹配的數(shù)據(jù)和所述不被匹配的數(shù)據(jù)，確定標注準確率，包括：

根據(jù)所述兩兩匹配的線、所述不被匹配的線、所述兩兩匹配的點和所述不被匹配的點，確定標注準確率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標注元素數(shù)據(jù)還包括組對象數(shù)據(jù)，所述組對象數(shù)據(jù)包括一個或多個組，所述組包括一條或多條線；所述在所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的標注元素數(shù)據(jù)中，確定兩兩匹配的數(shù)據(jù)和不被匹配的數(shù)據(jù)，還包括：

根據(jù)所述標注數(shù)據(jù)和所述質(zhì)檢數(shù)據(jù)的各個組包括的線分別確定對應(yīng)的中心；

根據(jù)所述組對應(yīng)的中心，確定兩兩匹配的組和不被匹配組；

所述根據(jù)所述線對應(yīng)的中心，確定兩兩匹配的線和不被匹配的線，包括：

對兩兩匹配的兩個組所包括的線，根據(jù)所述線對應(yīng)的中心，確定兩兩匹配的線和不被匹配的線；

所述根據(jù)所述兩兩匹配的線、所述不被匹配的線、所述兩兩匹配的點和所述不被匹配的點，確定標注準確率，包括：

根據(jù)所述兩兩匹配的組、所述不被匹配的組、所述兩兩匹配的線、所述不被匹配的線、所述兩兩匹配的點和所述不被匹配的點，確定標注準確率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述組對應(yīng)的中心，確定兩兩匹配的組和不被匹配組，包括：

確定所述組分別對應(yīng)的被標注對象的類型；

在對應(yīng)于同一個被標注對象的類型的組中，確定未被匹配的組；

在所述未被匹配的組中，確定是否有中心最接近且中心之間的距離小于預(yù)設(shè)第一距離閾值的兩個組；

若是，則將中心最接近且中心之間的距離小于預(yù)設(shè)第一距離閾值的兩個組確定為兩兩匹配的組；

若否，則將所述未被匹配的組確定為不被匹配的組。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述線對應(yīng)的中心，確定兩兩匹配的線和不被匹配的線，包括：

確定所述線分別對應(yīng)的被標注對象的部分的類型；

在對應(yīng)于同一個被標注對象的部分的類型的線中，確定未被匹配的線；

在所述未被匹配的線中，確定是否有中心最接近且中心之間的距離小于預(yù)設(shè)第二距離閾值的兩條線；

若是，則將中心最接近且?guī)缀沃行闹g的距離小于預(yù)設(shè)第二距離閾值的兩條線，確定為兩兩匹配的線；

若否，則將所述未被匹配的線確定為不被匹配的線。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述點具有坐標；所述對兩兩匹配的兩條線所包括的點，確定兩兩匹配的點和不被匹配的點，包括：

對兩兩匹配的兩條線所包括的點，確定未被匹配的點；

在所述未被匹配的點中，確定是否有坐標最接近且坐標之間的距離小于預(yù)設(shè)第三距離閾值的兩個點；

若是，則將所述坐標最接近且坐標之間的距離小于預(yù)設(shè)第三距離閾值的兩個點，確定為能夠兩兩匹配的點；

若否，則將所述未被匹配的點確定為不被匹配的點。