[發明專利]一種機械式立體停車庫搬運車旋轉裝置

在審

• 申請號: 202011218504.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112227788A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 李新良;匡汝佳;張香河
• 申請（專利權）人: 湖南天橋利亨停車裝備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

本發明公開的機械式立體停車庫搬運車旋轉裝置，包括搬運車、旋轉回轉支承、旋轉齒輪、旋轉減速電機、橫移車架和旋轉編碼器組件；所述搬運車安裝在所述旋轉回轉支承的上安裝面上，所述旋轉回轉支承的下安裝面與所述橫移車架通過螺栓連接，所述旋轉減速電機安裝橫移車架上，所述旋轉齒輪安裝在減速電機輸出軸上；所述旋轉齒輪與旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合，帶動旋轉回轉支承轉動，并實現搬運車的旋轉；所述旋轉編碼器組件與所述旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合，控制旋轉的位置。本裝置旋轉位置精確，通過旋轉編碼器的計數，能精確控制搬運車的旋轉位置，保證車輛的輸送和接收安全可靠，使立體停車庫的搬運更加安全。

技術領域

本發明涉及立體停車裝置技術領域，更具體地，涉及一種機械式立體停車庫搬運車旋轉裝置。

背景技術

機械式立體車庫是停車設備的一種,屬特種設備產品之一，具有存取方便，運行經濟，維修方便，占地面積少等特點，是當前應對車輛較多而停車面積較少的一種解決方案。

傳統的帶有搬運車的停車裝置，立體停車庫中的搬運車通常存在著價格昂貴、結構復雜、取車速度慢等缺點，并且 搬運車作為輸送和接收車輛的承載件，需要在橫移車上旋轉運動，并要求精確旋轉在相應的位置，保證搬運車將車輛準確運送到車位上。

因此，發明一種精確旋轉，滿足搬運車將車輛準確運送到車位上的結構是非常必要的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述不足，提供了一種即械式立體停車庫搬運車旋轉裝置，此種旋轉裝置，根據實際的停車、泊車需求，將搬運車、旋轉回轉支承、旋轉齒輪、旋轉減速電機、橫移車架和旋轉編碼器組件科學設置，旋轉位置精確，通過旋轉編碼器的計數，能精確控制搬運車的旋轉位置，保證車輛的輸送和接收安全可靠，使立體停車庫的搬運更加安全。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：

提供一種機械式立體停車庫搬運車旋轉裝置，包括搬運車、旋轉回轉支承、旋轉齒輪、旋轉減速電機、橫移車架和旋轉編碼器組件；

所述搬運車安裝在所述旋轉回轉支承的上安裝面上，所述旋轉回轉支承的下安裝面與所述橫移車架通過螺栓連接，所述旋轉減速電機安裝橫移車架上，所述旋轉齒輪安裝在減速電機輸出軸上；

所述旋轉齒輪與旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合，帶動旋轉回轉支承轉動，并實現搬運車的旋轉；

所述旋轉編碼器組件與所述旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合，控制旋轉的位置。

進一步地，所述旋轉編碼器組件包括設置在頂端的旋轉計數齒輪、安裝在所述旋轉計數齒輪軸心的旋轉軸，所述旋轉軸的遠離旋轉計數齒輪的一端端部固定有設有旋轉編碼器，所述旋轉編碼器和旋轉計數齒輪安裝有軸承。

進一步地，所述旋轉計數齒輪與旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合。

進一步地，所述軸承的末端與橫移車架的架體相接觸。

進一步地，所述旋轉回轉支承的固定端通過螺栓安裝連接于橫移車架的架體上。

進一步地，所述搬運車設置為4根主縱梁形式，縱梁為箱型魚腹梁型。搬運車在有車旋轉過程中，搬運車受力為懸臂梁形式，力臂較大，受壓彎矩比較大。此種設置是為了保證搬運車剛度及強度的需求。

進一步地，所述橫移車架鋼架包括主縱梁、橫梁和旋轉回轉支承安裝板，所述主縱梁和橫梁垂直設置呈整體框架，所述旋轉回轉支承安裝板為中間支撐環狀結構，所述支撐環狀結構周圍通過縱橫鋼板焊接于鋼架兩側。此種結構有足夠的剛性保證了搬運車旋轉過程中變形量很小，所有旋轉的阻力比較小。

更進一步地，所述支撐環狀結構的內孔直徑小于旋轉回轉支承的外徑。