[發明專利]一種機械式立體停車庫的橫移組件

在審

• 申請號: 202011218487.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112211457A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 匡汝佳;王成虎;張香河
• 申請（專利權）人: 湖南天橋利亨停車裝備有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/36
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 肖小龍;李瓊芳

本發明公開的機械式立體停車庫的橫移組件，包括轎廂、橫移車和搬運車，橫移車的驅動裝置，包括減速電機一、驅動齒輪、輔助導向輪、橫移導軌和橫移齒條；減速電機一的軸端安裝有驅動齒輪，驅動齒輪的齒部與橫移齒條嚙合；橫移車的車架的底部安裝有橫移車支撐輪，橫移車支撐輪與橫移導軌的軌面抵接，橫移車的車架的底部還設置有輔助導向輪；搬運車安裝在旋轉回轉支承的上安裝面上，減速電機二安裝橫移車的車架上，旋轉齒輪安裝在減速電機二輸出軸上；旋轉齒輪與旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合，帶動旋轉回轉支承轉動，并實現搬運車的旋轉。本裝置保證車輛的輸送和接收安全可靠，使立體停車庫的搬運更加安全。

技術領域

本發明涉及立體停車裝置技術領域，更具體地，涉及一種機械式立體停車庫的橫移組件。

背景技術

橫移式立體車庫在和傳統的車庫進行比較的時候，擁有天然的優勢，相比于傳統車庫，其空間使用效率提高80%-90%，大大地節省的城市日益金貴的土地資源。

橫移式立體停車結構需要一些運動輔助結構，橫移車作為搬運車的承載件，需要在轎廂橫梁上橫向移動，并要求精確定位在相應的位置，保證搬運車將車輛準確運送到車位上。

橫移車支撐輪不僅是承載輪，也是驅動輪，驅動力的來源是橫移車支撐輪和軌道之間的摩擦力，利用橫移車支撐輪和軌道之間的摩擦力作為驅動和制動的來源，首先無法進行精確的計算，其次也無法實行精確定位。如果橫移導軌高低不平，或者橫移車載荷過大，就容易出現橫移車支撐輪打滑，剎車定位不準，橫移車跑偏等問題，導致搬運車輸送，接受車輛對位不準等問題，給停車帶來安全隱患。

同時傳統的帶有搬運車的停車裝置，立體停車庫中的搬運車通常存在著價格昂貴、結構復雜、取車速度慢等缺點，并且搬運車作為輸送和接收車輛的承載件，需要在橫移車上旋轉運動，并要求精確旋轉在相應的位置，保證搬運車將車輛準確運送到車位上。

因此，發明一種不會出現驅動力不足的情況，且能保證精確定位，不會在運轉中出現跑偏的問題、滿足搬運車將車輛準確運送到車位上的組件結構是非常必要的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對上述不足，提供了一種機械式立體停車庫的橫移組件，根據實際地停車、泊車需求，采用驅動齒輪橫移齒條嚙合方式，橫移車支撐輪只作為承載輪使用，不需要提供動力，不會出現驅動力不足的情況，且能保證精確定位；同時將搬運車、旋轉回轉支承、旋轉齒輪、減速電機二和旋轉編碼器組件科學設置，旋轉位置精確，通過旋轉編碼器的計數，能精確控制搬運車的旋轉位置，保證車輛的輸送和接收安全可靠，使立體停車庫的搬運更加安全。

本發明的目的通過以下技術方案予以實現：

提供的機械式立體停車庫的橫移組件，包括轎廂、橫移車和搬運車，所述轎廂的頂端設置有橫移車，所述搬運車通過旋轉機構與橫移車連接；

所述橫移車的驅動裝置，包括減速電機一、驅動齒輪、輔助導向輪、橫移導軌和橫移齒條；

所述減速電機的軸端安裝有驅動齒輪，所述驅動齒輪的齒部與橫移齒條嚙合；

所述橫移車的車架的底部安裝有橫移車支撐輪，所述橫移車支撐輪與橫移導軌的軌面抵接配合，所述橫移車支撐輪的轉動平面與所述驅動齒輪的轉動平面垂直；所述橫移車的車架的底部還設置有輔助導向輪，所述輔助導向輪的輪緣與所述輔助導向輪的轉動平面與所述驅動齒輪的轉動平面平行；

所述旋轉機構包括用于安裝搬運車的回轉支承，所述搬運車安裝在旋轉回轉支承的上安裝面上，所述旋轉回轉支承的下安裝面與所述橫移車的車架通過螺栓連接，減速電機二安裝橫移車的車架上，在減速電機二輸出軸上安裝有旋轉齒輪；

所述旋轉齒輪與旋轉回轉支承的外緣齒相嚙合，帶動旋轉回轉支承轉動，并實現搬運車的旋轉。

進一步地，所述旋轉回轉支承的外緣齒與旋轉編碼器組件相嚙合，控制旋轉的位置。