[發明專利]一種AGV接駁臺的上料機構

有效

• 申請號: 202011218354.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112209039B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 何長江
• 申請（專利權）人: 成都晟明科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 王珍

本發明提供一種AGV接駁臺的上料機構，涉及AGV接駁臺技術領域。本發明包括上料機架，上料機架的上側設有與其滑動配合的工件承載框，工件承載框內能沿其運動方向均勻間隔布置工件，工件承載框內設有工件搬運組件，搬運組件能使工件朝工件承載框運動方向的一側運動一個工件位，上料機架上設有取料組件，取料組件用于工件承載框內工件搬運后溢出工件的轉移，上料機架上側設有上料箱，上料箱位于工件承載框運動前初始位置的上方，上料箱上側設有上料槽口，上料箱的下側遠離上料槽口的一側設有下料槽口，下料槽口與工件承載框處于初始位置時背離運動方向端的末工件位相對。本發明解決了現有AGV接駁臺工作效率低的問題。

技術領域

本發明涉及AGV接駁臺技術領域，具體而言，涉及一種AGV接駁臺的上料機構。

背景技術

自動導引運輸車是(Automated?Guided?Vehicle，AGV)，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV不需駕駛員，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

AGV用于生產自動化領域，解決物料的自動接駁、運輸，避免不了需要與工廠產線的自動對接，完成自動上下料，最終實現物流環節的自動化。AGV接駁臺即是用于實現與產線的對接和自動轉運。

目前的AGV接駁臺在進行自動化加工時，工件的上料速度慢，嚴重影響加工效率。

綜上所述，我們提出了一種AGV接駁臺的上料機構解決以上問題。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種AGV接駁臺的上料機構，解決了現有AGV接駁臺工作效率低的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種AGV接駁臺的上料機構，包括上料機架，上述上料機架的上側設有與其滑動配合的工件承載框，上述工件承載框內能沿其運動方向均勻間隔布置工件，上述工件承載框內設有工件搬運組件，上述搬運組件能使工件朝上述工件承載框運動方向的一側運動一個工件位，上述上料機架上設有取料組件，上述取料組件用于上述工件承載框內工件搬運后溢出工件的轉移，上述上料機架上側設有上料箱，上述上料箱位于上述工件承載框運動前初始位置的上方，上述上料箱上側設有上料槽口，上述上料箱的下側遠離上述上料槽口的一側設有下料槽口，上述下料槽口與上述工件承載框處于初始位置時背離運動方向端的末工件位相對。

在本發明的一些實施例中，上述工件承載框為U形框，U形框狀的上述工件承載框內的兩縱向側均設有承載條，兩個上述承載條平行設置，上述承載條上沿其軸線方向均勻間隔設有卡槽，兩個上述承載條上的卡槽數量相等，兩個上述承載條上的卡槽一一水平相對設置。

在本發明的一些實施例中，上述承載框上設有連接件，上述上料機架上設有帶動連接件運動的動力組件。

在本發明的一些實施例中，上述搬運組件包括能縱向升降的搬運臺，上述搬運臺能沿上述承載條的軸線方向運動，上述搬運臺位于上述承載條的下方，所上述搬運臺上設有與上述卡槽等數量的搬運槽，搬運前的上述搬運槽位于上述卡槽的正下方。

在本發明的一些實施例中，上述取料組件包括取料板，上述工件承載框運動方向的前側設有接料件，上述接料件用于上述工件承載框上運動方向首端溢出工件的承接，上述取料板設置在接駁臺上，上述取料板與接駁臺水平滑動配合，上述取料板的運動方向與上述工件承載框的運動方向垂直，上述取料板上設有取料鉤，上述取料鉤用于上述接料件上工件的轉移，上述上料機架上設有接料組件，上述接料組件用于上述接料件上工件轉移后的承接。