[發明專利]一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置

在審

• 申請號: 202011218259.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112436567A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李慶民;許貞緯;鄭華
• 申請（專利權）人: 創澤智能機器人集團股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;G01B11/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 蘇亮

1.一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，包括充電底座(9)和機器人底盤(1)，所述充電底座(9)上充電接頭(7)，所述機器人底盤(1)上設置有與充電接頭(7)相配合的充電接口(5)；所述機器人底盤(1)的四周等距離設置有四個底盤紅外接收裝置(2)，充電底座(9)外壁上設置有兩個充電底座紅外發射裝置(8)，兩個所述充電底座紅外發射裝置(8)位于充電接頭(7)的兩側，且兩個充電底座紅外發射裝置(8)發射出固定扇形紅外光源，兩個扇形紅外光源的重疊區域為充電接頭(7)的位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，所述機器人底盤(1)的底部安裝有底盤運動裝置(6)，底盤運動裝置(6)用于帶動機器人底盤(1)行走。

3.根據權利要求2所述的一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，所述機器人底盤(1)的內部設置有算法計算控制裝置(3)和設備數據通信總線(4)，所述算法計算控制裝置(3)通過設備數據通信總線(4)與四個底盤紅外接收裝置(2)通信連接，所述算法計算控制裝置(3)用于控制底盤運動裝置(6)行走。

4.根據權利要求3所述的一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，所述機器人底盤(1)的四周外壁上間隔設置有超聲波避障傳感器(11)，超聲波避障傳感器(11)用于機器人底盤(1)躲避障礙物。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，所述充電底座(9)的底部設置有可調節高度的支撐機構(10)。

6.根據權利要求5所述的一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，所述支撐機構(10)包括升降機構(12)，所述升降機構(12)的下端固定有真空吸盤(13)，真空吸盤(13)用于將支撐機構(10)固定在地面上。

7.根據權利要求6所述的一種基于雙紅外的機器人對樁輔助裝置，其特征在于，所述升降機構(10)采用推桿電機。