[發(fā)明專利]電子設備的操作方法、云臺的控制方法及云臺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011218182.1
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112866558A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

1.一種用于電子設備的操作方法，其中所述電子設備具有攝像頭和顯示屏，所述操作方法包括：

S101：獲取所述顯示屏的錄屏圖像的視頻流；

S102：獲取所述視頻流中目標對象的第一參數(shù)信息；

S103：根據(jù)所述目標對象的第一參數(shù)信息，輸出所述電子設備的更新的位姿參數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的操作方法，其中在所述步驟S101中，所述攝像頭由第一進程調(diào)用；所述操作方法由第二進程執(zhí)行，其中所述第一進程不同于所述第二進程。

3.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，其中所述第一參數(shù)信息包括位置參數(shù)和/或尺寸參數(shù)、加速度參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，其中步驟S103進一步包括：

根據(jù)所述目標對象的第一參數(shù)信息，計算所述電子設備的更新的位姿參數(shù)，以使得在所述攝像頭采集的圖像中，所述目標對象的位置和/或尺寸滿足預設要求。

5.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，其中所述電子設備安裝在云臺上，所述步驟S103進一步包括：將所述電子設備的更新的位姿參數(shù)輸出到所述云臺，所述操作方法還包括：

S104：通過所述云臺，根據(jù)所述電子設備的更新的位姿參數(shù)，調(diào)節(jié)所述電子設備的位姿。

6.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，其中所述電子設備包括手機、PAD、運動相機、AR/VR眼鏡、家用智能攝像頭中的一種或多種，所述目標對象包括人臉、虹膜、發(fā)熱體、動態(tài)目標物中的一種或多種。

7.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，還包括：

判斷所述電子設備的攝像頭是否已經(jīng)被調(diào)用；

當所述攝像頭已經(jīng)被調(diào)用時，執(zhí)行所述步驟S101。

8.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，還包括：

判斷所述視頻流是否包括攝像頭采集的圖像；

當所述視頻流包括攝像頭采集的圖像時，執(zhí)行所述步驟S102。

9.如權(quán)利要求8述的操作方法，其中所述判斷視頻流是否為攝像頭采集的圖像的步驟包括：

從所述電子設備的底層數(shù)據(jù)獲取所述顯示屏的當前顯示模式，以判斷所述視頻流是否包括攝像頭采集的圖像。

10.如權(quán)利要求8所述的操作方法，其中所述判斷視頻流是否為攝像頭采集的圖像的步驟包括：

對所述視頻流的圖像幀進行活體檢測，以判斷所述視頻流是否包括攝像頭采集的圖像。

11.如權(quán)利要求8所述的操作方法，其中所述判斷視頻流是否為攝像頭采集的圖像的步驟包括：

通過訓練場景模型對所述視頻流的圖像幀進行判斷，以判斷所述視頻流是否包括攝像頭采集的圖像。

12.如權(quán)利要求8所述的操作方法，其中所述判斷視頻流是否為攝像頭采集的圖像的步驟包括：

通過比較所述視頻流的連續(xù)幀，以判斷所述視頻流是否包括攝像頭采集的圖像。

13.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，還包括：

當識別出所述視頻流中一物體做出預設手勢時，將該物體作為所述目標對象。

14.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，還包括：

當識別出所述視頻流中一物體的尺寸大于第一閾值、或者一物體在所述視頻流中所占的尺寸比例超過第二閾值時，將該物體作為所述目標對象。

15.如權(quán)利要求1或2所述的操作方法，還包括：

當識別出所述視頻流中一物體位于顯示屏上的預設區(qū)域內(nèi)時，將該物體作為所述目標對象。