[發明專利]采用類型檢測的頻率調控系統及方法

有效

• 申請號: 202011218140.8
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112606083B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 臺州明創科技有限公司
• 主分類號: B26D5/20
• 分類號: B26D5/20;B26D7/06;G06K9/00;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用類型檢測的頻率調控系統，其特征在于，所述系統包括：

勻速傳送機構，由單個傳送電機和多個滾動軸構成，所述傳送電機分別和所述多個滾動軸連接；

所述勻速傳送機構用于驅動所述多個滾動軸帶動上方蔬菜按照設定速度進行水平方向的勻速傳送；

嵌入式攝像頭，設置在切割執行機構的前端，位于所述勻速傳送機構的上方，用于對放置在所述勻速傳送機構的多個滾動軸上的蔬菜執行圖像數據采集操作，以獲得對應的傳送實景圖像；

諧波均值濾波設備，與所述嵌入式攝像頭連接，用于對接收到的傳送實景圖像執行諧波均值濾波處理，以獲得并輸出相應的諧波均值濾波圖像；

數據增強設備，與所述諧波均值濾波設備連接，用于對接收到的諧波均值濾波圖像執行基于密度函數的直方圖均衡處理，以獲得并輸出相應的數據增強圖像；

帶阻濾波設備，與所述數據增強設備連接，用于對接收到的數據增強圖像執行帶阻濾波處理，以獲得并輸出相應的帶阻濾波圖像；

區塊鏈服務器，設置在所述勻速傳送機構的遠端，用于存儲各種蔬菜的各個外形圖片，每一個外形圖片只包括對應類型的蔬菜目標；

蔬菜搜尋機構，通過無線網絡與所述區塊鏈服務器連接，還與所述帶阻濾波設備連接，用于對接收到的帶阻濾波圖像執行以下動作：在所述帶阻濾波圖像中搜尋與每一個外形圖片匹配度超過預設百分比閾值的圖像區域，并將搜尋到的圖像區域對應的外形圖片對應的蔬菜類型作為現場蔬菜類型輸出；

頻率調節設備，分別與所述蔬菜搜尋機構和所述切割執行機構連接，用于基于接收到的現場蔬菜類型調節所述現場蔬菜類型的切割頻率；

切割執行機構，設置在所述勻速傳送機構的上方，用于按照所述頻率調節設備的調節后的切割頻率對從所述嵌入式攝像頭的下方傳送過來的蔬菜執行勻速切割操作；

其中，基于接收到的現場蔬菜類型調節所述現場蔬菜類型的切割頻率包括：當接收到的現場蔬菜類型為長莖蔬菜時，調節后的切割頻率慢于接收到的現場蔬菜類型為短莖蔬菜對應的切割頻率；

其中，基于接收到的現場蔬菜類型調節所述現場蔬菜類型的切割頻率包括：當接收到的現場蔬菜類型為長葉蔬菜時，調節后的切割頻率慢于接收到的現場蔬菜類型為短葉蔬菜對應的切割頻率。

2.如權利要求1所述的采用類型檢測的頻率調控系統，其特征在于，所述系統還包括：

菜體收納盒，設置在所述切割執行機構的后端，用于接收并容納所述切割執行機構對蔬菜執行完勻速切割操作后的菜體。

3.如權利要求2所述的采用類型檢測的頻率調控系統，其特征在于：

在所述帶阻濾波圖像中搜尋與每一個外形圖片匹配度超過預設百分比閾值的圖像區域，并將搜尋到的圖像區域對應的外形圖片對應的蔬菜類型作為現場蔬菜類型輸出包括：當搜尋到的圖像區域對應的外形圖片對應的蔬菜類型為兩個以上時，將對應的匹配度最高的圖像區域對應的外形圖片對應的蔬菜類型作為現場蔬菜類型輸出。