[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化毛栗取栗機(jī)及其使用工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011218110.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112335898B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海波;杜萍;徐亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州昆卓精密制造有限公司
• 主分類號(hào): A23N5/08
• 分類號(hào): A23N5/08;G01D21/02
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化毛栗取栗機(jī)，包括：毛栗自上而下依次經(jīng)過(guò)下料口、毛刺剝割裝置、剝栗裝置以及毛栗收集篩；下料口逐一投入毛栗；毛刺剝割裝置由若干子剝割管道銜接，每個(gè)子剝割管道由若干旋轉(zhuǎn)輥組和若干擠壓輥組圓周環(huán)繞形成；剝栗裝置由若干子剝栗管道銜接，每個(gè)子剝栗管道由若干剝殼輥組等角度圓周分布，毛刺剝割裝置與剝栗裝置通過(guò)控制閥門相連通；沿下料口到進(jìn)入控制閥門的方向，子剝割管道中輥的轉(zhuǎn)速依次增大；控制閥門的直徑小于毛刺剝割裝置的通道直徑，控制閥門中設(shè)置有激光直徑檢測(cè)傳感器和重量檢測(cè)傳感器。該取栗使用一套流程的自動(dòng)化加工設(shè)備，通過(guò)逐一下料、毛刺剝割、擠壓破殼、剝殼取栗等工作工序，極大簡(jiǎn)化剝殼取栗工序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械技設(shè)計(jì)領(lǐng)域或農(nóng)副產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化毛栗取栗機(jī)及其使用工藝。

背景技術(shù)

毛栗，又稱板栗，是殼斗科栗屬的植物。毛栗含有豐富的蛋白質(zhì)和脂肪，還含有胡蘿卜素、維生素C、維生素B1、維生素B2、煙酸等多種營(yíng)養(yǎng)素，以及鈣、磷、鉀等礦物質(zhì)，對(duì)人體有良好的保養(yǎng)功能，有健脾補(bǔ)肝的功效，是老少皆宜的小吃。不過(guò)市場(chǎng)上購(gòu)買的外殼光滑油潤(rùn)的炒板栗，原身是樹(shù)上長(zhǎng)滿刺的刺球毛栗。

現(xiàn)在人們剝毛栗通常是利用手工剝毛栗，但毛栗的外殼布滿密密麻麻的刺而且毛栗外殼堅(jiān)硬且厚,手動(dòng)剝板栗容易受傷，長(zhǎng)時(shí)間手工剝板栗會(huì)導(dǎo)致手部肌肉酸痛。如專利201510858413.8公開(kāi)的一種剝板栗器，其技術(shù)特征為，一種剝板栗器可以防止手指和手腕在剝板栗時(shí)處于固定的姿勢(shì)和反復(fù)重復(fù)一種動(dòng)作，操作者剝板栗時(shí)，通常用腳踩住板栗，一只手拿著剪刀剝板栗，這樣剝板栗者容易受傷，當(dāng)使用該剝板栗器時(shí),借助其剝板栗器的功能就不使用腳來(lái)固定板栗，防止腳踩滑，也可以提供剝板栗的速度。該技術(shù)方案的缺陷點(diǎn)在于：1、在解放腳的作用下，仍然需要人工逐個(gè)通過(guò)剪刀剝毛栗，存在安全隱患，勞動(dòng)成本過(guò)高；2、沒(méi)有實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，工作效率低，浪費(fèi)時(shí)間；3、無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)操作，批量操作效果差，剝毛栗的速度過(guò)慢。

為了解決以上問(wèn)題，需要研制一種自動(dòng)化毛栗取栗機(jī)，該取栗機(jī)通過(guò)逐一下料、毛刺剝割、擠壓破殼、剝殼取栗等工作工序，使用一套流程的自動(dòng)化加工設(shè)備，極大簡(jiǎn)化了剝殼取栗的工序，極大減少了勞動(dòng)成本，具有毛刺剝割率高、批量化操作和效率高等優(yōu)點(diǎn)，裝置簡(jiǎn)單，可適用于工廠大規(guī)模的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化毛栗取栗機(jī)及其使用工藝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動(dòng)化毛栗取栗機(jī)，其特征在于：毛栗自上而下依次經(jīng)過(guò)下料口、毛刺剝割裝置、剝栗裝置以及毛栗收集篩；所述下料口逐一投入所述毛栗，環(huán)繞于所述毛刺剝割裝置和所述剝栗裝置，還同心設(shè)置有一毛刺收集管道；

所述毛刺剝割裝置由若干子剝割管道銜接，每個(gè)所述子剝割管道由若干旋轉(zhuǎn)輥組和若干擠壓輥組圓周環(huán)繞形成；所述剝栗裝置由若干子剝栗管道銜接，每個(gè)所述子剝栗管道由若干剝殼輥組等角度圓周分布，所述毛刺剝割裝置與所述剝栗裝置通過(guò)控制閥門相連通；沿所述下料口到進(jìn)入所述控制閥門的方向，所述子剝割管道中輥的轉(zhuǎn)速依次增大；

所述控制閥門的直徑小于所述毛刺剝割裝置的通道直徑，所述控制閥門中設(shè)置有激光直徑檢測(cè)傳感器和重量檢測(cè)傳感器。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述毛栗經(jīng)過(guò)所述毛刺剝割裝置，毛刺剝割率為80%～90%，所述毛栗直徑減少30%～40%。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)輥組包括兩個(gè)大小一致、旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)輥。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述擠壓輥組為轉(zhuǎn)向相反、轉(zhuǎn)速不同、表面粗糙度不等的擠壓輥和旋轉(zhuǎn)輥的組合。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，相鄰所述旋轉(zhuǎn)輥組和所述擠壓輥組之間的夾角相等并且存在差速。

本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述剝殼輥組為兩個(gè)大小一致、旋轉(zhuǎn)方向相反、轉(zhuǎn)速不同、表面粗糙度不等的剝殼輥。