[發明專利]礦山井下復雜環境中的地下水位監測方法在審
| 申請號: | 202011217630.6 | 申請日: | 2020-11-04 |
| 公開(公告)號: | CN112345022A | 公開(公告)日: | 2021-02-09 |
| 發明(設計)人: | 陳俊星;李偉;黃勝;李映萱;李欣然;黃玓 | 申請(專利權)人: | 成都光束慧聯科技有限公司 |
| 主分類號: | G01F23/04 | 分類號: | G01F23/04;G08B21/18 |
| 代理公司: | 北京久維律師事務所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 礦山 井下 復雜 環境 中的 地下水位 監測 方法 | ||
本發明公開了礦山井下復雜環境中的地下水位監測方法,包括地下水位監測,地下水位監測包括以下步驟:在系統中給攝像頭配置算法模型和水位上下限以及允許持續時長;系統自動將攝像頭信息下發到算法服務;算法服務對攝像頭實時監控視頻進行計算分析,本發明的有益效果:本監測方法采用創新性計算機視覺技術,能在圖像非常模糊的情況下讀出標尺刻度,提高本監測方法可用性和實用性,系統會有明顯強烈的報警提示,讓管理人員不會遺漏每一條報警信息,保證每一條報警消息都能得到管理人員的關注,從而避免事故的發生。
技術領域
本發明涉及監測方法技術領域,具體為礦山井下復雜環境中的地下水位監測方法。
背景技術
在礦體開采過程中,由于破壞隔水層、貫通含水斷層破碎帶等原因,導致含水層內的承壓水涌出。礦山井下積水過多會使采區及附近巷道空氣潮濕,影響工作效率,若超過正常排水能力,則會造成礦井水災,危及生產安全。在開采過程中,會設置水倉,使涌出的地下水聚集在巷道的水倉內,再使用水泵抽出。
早期煤礦企業一般采用傳統的人員巡檢方式,每隔固定時間觀測水倉入口水位積水情況,根據水倉入口水位高度啟停排水泵,效率低且浪費人力?,F在使用液位儀來檢測水倉內的液位,液位儀也由最初的接觸式逐步發展為非接觸式的液位儀,但在實際生產中,壓力式液位儀會因為水倉中的煤渣矸石等雜質堵塞,導致測量誤差極大,可靠性較低。
發明內容
本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷,提供礦山井下復雜環境中的地下水位監測方法。
為了解決上述技術問題,本發明提供了如下的技術方案:
本發明作為優選,包括地下水位監測,地下水位監測包括以下步驟:
S11.在系統中給攝像頭配置算法模型和水位上下限以及允許持續時長;
S12.系統自動將攝像頭信息下發到算法服務;
S13.算法服務對攝像頭實時監控視頻進行計算分析;
S14.在攝像頭發現水位不在設定的上下限后,開始對水位異常狀態計時;
S15.若水位恢復正常,則停止計時,回到第S3步,否則進入下一步驟;
S16.水位異常時間超過允許時長,則發出報警信息,為了報警及時,先發送不帶視頻的水位異常報警信息;
S17.錄制水位實時狀態視頻,合并到第6條的報警信息中。
作為優選,所述地下水位監測步驟采用后端計算的方式實現,算法和業務實現都依托于服務器。
作為優選,所述步驟S11中攝像頭配置算法模型采用Environment Sensorlnterface Unit并基于VEOS的仿真平臺。
作為優選,所述步驟S17中報警會一直持續,直到水位恢復正常,用戶可以使用系統配置將一段時間內的相同位置相同類型的報警信息合并起來,減少對用戶的視覺干擾,如果出現系統誤報,管理人員可以在系統中將事件信息標記為誤報,系統自動將此事件記錄入誤報數據庫中。
作為優選,所述步驟S14中在發現水位異常后,算法服務向系統發送水位異常信息。
作為優選,所述系統內部各模塊之間采用IPSec虛擬專用網絡進行數據傳輸。
作為優選,包括水位高度異常報警算法,步驟如下:
S21.固定攝像頭位置,并根據圖像中水位尺的位置,截出其位置蒙板,蒙板頂部像素P;
S22.輸入視頻實時圖像,記錄取出水位尺蒙板的圖像部分;
S23.循環執行如下操作:
取出當前水位尺圖像x;
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