[發明專利]一種用于農業機器人水稻種植的水量監測節能環保裝置

在審

• 申請號: 202011217490.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112611429A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 黃文輝
• 申請（專利權）人: 杭州空飯科技有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292;A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及特種機器人制造的技術領域，且公開了一種用于農業機器人水稻種植的水量監測節能環保裝置，包括外殼，所述外殼的外部活動連接有機械臂，外殼的內部活動連接有齒輪，齒輪的外部固定連接有轉桿；通過機械臂、齒輪、轉桿、連桿一、連桿二、滑軌、位置檢測組件、觸點、滑塊、放置室、活動板、測量罩、光敏組件、浮力板、氣囊、延時組件、罐體、電磁泵之間的相互作用下，可以使得本裝置能夠簡單便捷的自動檢測稻田的水量且獲取水量的數據科學有效，保證了水稻生長的水量需求，同時本裝置能夠大幅度的降低種植人員的勞動強度，提高水資源的利用率，真正做到水稻種植的科學化、精確化、智能化，同時本裝置符合節能環保的理念。

技術領域

本發明涉及特種機器人制造的技術領域，具體為一種用于農業機器人水稻種植的水量監測節能環保裝置。

背景技術

在農業生產中水的作用是至關重要的，尤其對于水稻的種植，水稻生長過程中需要大量的水分，如果缺少水分會使得水稻的正常生長受到影響，嚴重就會使得水稻減產甚至沒有收成，為此水稻種植成功的關鍵是種植人員對于水量的及時檢測和補充，實際生產中水稻的一般都是大面積的種植，如果單純的依靠人力檢測水量，勞動強度大且實際應用效果差，同時人為的檢測稻田的水量不能做到科學定量，人為檢測的水量受到種植人員經驗會產生較大的差異，這樣就會導致水量過多浪費水資源和水量過低影響水稻的生長，進而造成水稻減產。

所以針對這些問題，我們需要一種用于農業機器人水稻種植的水量監測節能環保裝置來解決。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種用于農業機器人水稻種植的水量監測節能環保裝置，具備科學定量、自動檢測、簡單便捷的優點，解決了實際生產中水稻的一般都是大面積的種植，如果單純的依靠人力檢測水量，勞動強度大且實際應用效果差，同時人為的檢測稻田的水量不能做到科學定量，人為檢測的水量受到種植人員經驗會產生較大的差異，這樣就會導致水量過多浪費水資源和水量過低影響水稻的生長，進而造成水稻減產的問題。

(二)技術方案

為實現上述科學定量、自動檢測、簡單便捷的目的，本發明提供如下技術方案：一種用于農業機器人水稻種植的水量監測節能環保裝置，包括外殼，所述外殼的外部活動連接有機械臂，外殼的內部活動連接有齒輪，齒輪的外部固定連接有轉桿，轉桿的外部活動連接有連桿一，連桿一的外部活動連接有連桿二，外殼的內部固定連接有滑軌，滑軌的內側活動連接有位置檢測組件，滑軌的內側固定連接有觸點，滑軌的內側活動連接有滑塊，滑塊的外部固定連接有放置室，放置室的內部活動連接有活動板，活動板的外部固定連接有測量罩，測量罩的內部活動連接有光敏組件，測量罩的內部活動連接有浮力板，浮力板的外部固定連接有氣囊，放置室的內部活動連接有延時組件，外殼的內部固定連接有罐體，罐體的外部固定連接有電磁泵。

優選的，所述外殼的表面開設有通過口，通過口的數量為兩個，兩個通過口對稱分布在外殼的表面，機械臂與外殼通過螺紋連接。

優選的，所述齒輪的數量為四個，齒輪成對相互嚙合，連桿一的兩端分別活動連接在轉桿的外部和連桿二的外部，連桿二的兩端分別均活動連接在連桿一的外部，連桿二固定連接在滑塊的外部。

優選的，所述位置檢測組件主要由罩體、絕緣桿、彈簧、銅棒、N極磁板、S極磁板組成，罩體固定連接在滑軌的內側，絕緣桿活動連接在罩體的外部，彈簧的兩端分別固定連接在絕緣桿的外部和罩體的內部，銅棒固定連接在絕緣桿的外部，N極磁板和S極磁板均固定連接在罩體的內部，絕緣桿與滑塊的位置相對應且規格相匹配，N極磁板與S極磁板的位置相對應且規格相匹配，銅棒與N極磁板、S極磁板的位置相對應且規格相匹配。