[發(fā)明專利]位置推薦方法及裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)和電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011217315.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112233146A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 金珂;李姬俊男
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G06F16/687;G06F16/29;G10L25/60
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種位置推薦方法，應用于移動終端，其特征在于，包括：

對所述移動終端進行定位，以確定所述移動終端在地圖坐標系下的位姿，獲取地圖；

確定所述地圖中多個發(fā)聲源在所述地圖坐標系下的位姿，獲取各所述發(fā)聲源對應的虛擬聲波，根據(jù)各所述發(fā)聲源在所述地圖坐標系下的位姿，確定各所述發(fā)聲源對應虛擬聲波在所述地圖坐標系下的位姿；

根據(jù)各所述發(fā)聲源對應虛擬聲波在所述地圖坐標系下的位姿，確定場景中各位置的音頻接收評價指標值；

根據(jù)所述場景中各位置的音頻接收評價指標值，從所述場景中確定出音頻接收位置并推薦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置推薦方法，其特征在于，所述多個發(fā)聲源中至少一個發(fā)聲源為虛擬發(fā)聲源；其中，確定所述地圖中虛擬發(fā)聲源在所述地圖坐標系下的位姿包括：

響應虛擬發(fā)聲源配置操作，確定所述地圖中虛擬發(fā)聲源在所述地圖坐標系下的位姿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置推薦方法，其特征在于，響應虛擬發(fā)聲源配置操作，確定所述地圖中虛擬發(fā)聲源在所述地圖坐標系下的位姿，包括：

響應第一配置操作，從虛擬發(fā)聲源集合中確定出所述虛擬發(fā)聲源；

響應第二配置操作，將所述虛擬發(fā)聲源配置在所述場景中，得到所述虛擬發(fā)聲源在所述地圖坐標系下的位姿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置推薦方法，其特征在于，根據(jù)所述場景中各位置的音頻接收評價指標值，從所述場景中確定出音頻接收位置并推薦，包括：

根據(jù)所述場景中各位置的音頻接收評價指標值，計算所述場景中各位置的音頻接收評價得分；

將所述場景中音頻接收評價得分高于分數(shù)閾值的位置，確定為音頻接收位置，并推薦所述音頻接收位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置推薦方法，其特征在于，推薦所述音頻接收位置包括：

基于所述移動終端的顯示，在所述音頻接收位置呈現(xiàn)虛擬推薦對象。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的位置推薦方法，其特征在于，所述位置推薦方法還包括：

根據(jù)所述移動終端在所述地圖坐標系下的位姿以及各所述發(fā)聲源對應虛擬聲波在所述地圖坐標系下的位姿，在所述移動終端的顯示界面上顯示各所述發(fā)聲源對應的虛擬聲波。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置推薦方法，其特征在于，對所述移動終端進行定位，以確定所述移動終端在地圖坐標系下的位姿，包括：

獲取當前幀以及所述當前幀對應的深度信息，得到所述當前幀的特征點信息；

利用所述當前幀的特征點信息以及用于構(gòu)建地圖的關鍵幀集合中關鍵幀的特征點信息，計算所述移動終端的坐標系與所述地圖坐標系的位姿轉(zhuǎn)換關系；

獲取所述移動終端在移動終端坐標系下的位姿；

利用所述位姿轉(zhuǎn)換關系，將所述移動終端在所述移動終端坐標系下的位姿轉(zhuǎn)換至在所述地圖坐標系下的位姿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置推薦方法，其特征在于，所述地圖由所述移動終端構(gòu)建出；其中，所述虛擬對象顯示方法還包括：

預先獲取場景圖像以及與所述場景圖像對應的深度信息；

利用所述場景圖像以及與所述場景圖像對應的深度信息，構(gòu)建所述地圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位置推薦方法，其特征在于，利用所述場景圖像以及與所述場景圖像對應的深度信息，構(gòu)建所述地圖，包括：

對所述場景圖像進行特征提取，得到特征信息；

利用所述特征信息進行視覺跟蹤和運動估計，得到中間結(jié)果；

利用所述場景圖像對應的深度信息以及所述移動終端的相機內(nèi)參，得到局部點云數(shù)據(jù)；

利用所述中間結(jié)果和所述局部點云數(shù)據(jù)，生成全局點云數(shù)據(jù)；

基于所述全局點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建出所述地圖。