[發(fā)明專利]一種搶險(xiǎn)救援裝置及多功能搶險(xiǎn)救援車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011217222.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN112302079A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許濤;徐小東;張軍;張浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號(hào): E02F3/96
• 分類號(hào): E02F3/96
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種搶險(xiǎn)救援裝置，包括：回轉(zhuǎn)平臺(tái)；至少兩種作業(yè)機(jī)具，可分別執(zhí)行至少兩種搶險(xiǎn)救援作業(yè)；作業(yè)臂，俯仰角可變地設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)，并包括至少兩節(jié)伸縮臂；連接頭組件，設(shè)置于所述作業(yè)臂，并被配置為擇一地裝配所述至少兩種作業(yè)機(jī)具之一；以及驅(qū)動(dòng)組件，被配置為驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述作業(yè)臂的變幅運(yùn)動(dòng)和所述伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)，以使所述連接頭組件以預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置后，與對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)機(jī)具相裝配?；诖耍竟_實(shí)施例可以使多功能搶險(xiǎn)救援車實(shí)現(xiàn)車上自動(dòng)更換作業(yè)機(jī)具的功能，并針對(duì)不同的救援工況，高效而準(zhǔn)確地?fù)Q裝相應(yīng)的作業(yè)機(jī)具，完成挖掘、破拆、切割等救援任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及搶險(xiǎn)救援工程領(lǐng)域，尤其涉及一種搶險(xiǎn)救援裝置及多功能搶險(xiǎn)救援車。

背景技術(shù)

目前，在應(yīng)急救援領(lǐng)域中，現(xiàn)有的應(yīng)急救援裝備以常規(guī)工程機(jī)械為主，這類工程機(jī)械多數(shù)功能單一，只能完成單一種類的搶險(xiǎn)救援作業(yè)，且機(jī)動(dòng)性差、通過(guò)性不高，難以快速抵達(dá)應(yīng)急救援的第一線。應(yīng)急救援部門亟需裝備功能強(qiáng)大，機(jī)動(dòng)靈活的應(yīng)急救援裝備。

多功能搶險(xiǎn)救援車是一種集高速越野、挖掘、破碎、抓取、剪切、切割等功能為一體的高機(jī)動(dòng)性多功能救援車輛，在應(yīng)急救援領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。然而目前的多功能搶險(xiǎn)救援車一般采用隨車吊裝的方案：在車輛上配置一個(gè)隨車吊，救援前先操作隨車吊將所有作業(yè)機(jī)具吊裝下來(lái)，布置在合適位置，然后在需要換裝作業(yè)機(jī)具時(shí)，提前將車輛和作業(yè)機(jī)具的相對(duì)位置確定好，再進(jìn)行換裝操作。

可見，現(xiàn)有的多功能搶險(xiǎn)救援車在救援準(zhǔn)備工作和救援過(guò)程中均存在換裝作業(yè)機(jī)具耗時(shí)長(zhǎng)、效率低的問(wèn)題。且換裝作業(yè)機(jī)具的過(guò)程要求一定的操作場(chǎng)地，不但對(duì)搶險(xiǎn)救援現(xiàn)場(chǎng)的要求高，而且會(huì)影響其他救援車輛和人員的通過(guò)性。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實(shí)施例提供一種搶險(xiǎn)救援裝置及多功能搶險(xiǎn)救援車，可以使多功能搶險(xiǎn)救援車實(shí)現(xiàn)車上自動(dòng)更換作業(yè)機(jī)具的功能，并針對(duì)不同的救援工況，高效而準(zhǔn)確地?fù)Q裝相應(yīng)的作業(yè)機(jī)具，完成挖掘、破拆、切割等救援任務(wù)。

在本公開的一個(gè)方面，提供一種搶險(xiǎn)救援裝置，包括：

回轉(zhuǎn)平臺(tái)；

至少兩種作業(yè)機(jī)具，可分別執(zhí)行至少兩種搶險(xiǎn)救援作業(yè)；

作業(yè)臂，俯仰角可變地設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)，并包括至少兩節(jié)伸縮臂；

連接頭組件，設(shè)置于所述作業(yè)臂，并被配置為擇一地裝配所述至少兩種作業(yè)機(jī)具之一；以及

驅(qū)動(dòng)組件，被配置為驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、所述作業(yè)臂的變幅運(yùn)動(dòng)和所述伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)，以使所述連接頭組件以預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置后，與對(duì)應(yīng)的所述作業(yè)機(jī)具相裝配。

在一些實(shí)施例中，所述連接頭組件包括插接頭，所述作業(yè)機(jī)具包括與所述插接頭對(duì)應(yīng)的插接孔，在所述連接頭組件運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)，所述插接頭可插接進(jìn)入所述插接孔的內(nèi)部，以使所述連接頭組件與所述作業(yè)機(jī)具相連接。

在一些實(shí)施例中，所述連接頭組件包括至少一個(gè)鎖緊銷軸，所述作業(yè)機(jī)具包括與所述至少一個(gè)鎖緊銷軸相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)鎖緊銷孔，在所述插接頭插接進(jìn)入所述插接孔的內(nèi)部時(shí)，所述至少一個(gè)鎖緊銷軸可伸入所述至少一個(gè)鎖緊銷孔，以實(shí)現(xiàn)所述連接頭組件與所述作業(yè)機(jī)具的鎖緊連接。

在一些實(shí)施例中，所述連接頭組件包括連接桿，所述作業(yè)機(jī)具包括與所述連接桿相對(duì)應(yīng)的連接槽，在所述插接頭插接進(jìn)入所述插接孔的內(nèi)部時(shí)，所述連接桿可嵌入所述連接槽，以實(shí)現(xiàn)所述連接頭組件與所述作業(yè)機(jī)具的緊固連接。

在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)鎖緊銷軸可伸縮地設(shè)置于所述插接頭的第一側(cè)壁，所述至少一個(gè)鎖緊銷孔對(duì)應(yīng)開設(shè)于所述插接孔的第一內(nèi)壁；

其中，所述至少一個(gè)鎖緊銷軸伸入所述至少一個(gè)鎖緊銷孔的方向垂直于所述插接頭插接進(jìn)入所述插接孔的方向。