[發(fā)明專(zhuān)利]一種農(nóng)林作物病害的智能分析儀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011216960.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112305023A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昌禾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金華含樸光學(xué)儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N25/72
• 分類(lèi)號(hào): G01N25/72;G01N1/08;G01N1/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種農(nóng)林作物病害的智能分析儀，包括安置塊，其特征在于：所述安置塊下端面固定設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上固定設(shè)有探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述探測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)植物的病斑進(jìn)行成像掃描，對(duì)病株的土壤進(jìn)行探測(cè)，并將病株葉片摘除，方便后續(xù)采樣；所述安置塊內(nèi)設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔上側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第一電機(jī)，所述安置塊內(nèi)設(shè)有培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)，所述培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)包括所述第一電機(jī)，所述第一電機(jī)左端面固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸左端面與所述傳動(dòng)腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有單向軸承，所述單向軸承上固定設(shè)有主動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪通過(guò)皮帶與從動(dòng)帶輪摩擦連接，所述從動(dòng)帶輪內(nèi)固定設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸左右端面與所述傳動(dòng)腔左右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪右側(cè)設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述傳動(dòng)腔左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第三轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第三齒輪右側(cè)設(shè)有第四齒輪，所述第四齒輪與所述第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一齒輪與所述第三齒輪嚙合連接，所述第二齒輪與所述第四齒輪嚙合連接，所述第四齒輪右端面固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)左端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有四個(gè)第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸以第三轉(zhuǎn)軸為對(duì)稱(chēng)中心環(huán)形陣列分布，所述第四轉(zhuǎn)軸右端面固定設(shè)有第五齒輪，所述第五齒輪右端面固定設(shè)有托盤(pán)，所述托盤(pán)上放置有培養(yǎng)皿，所述培養(yǎng)皿上端面蓋有培養(yǎng)皿蓋，所述第三轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三轉(zhuǎn)軸右端面固定設(shè)有大齒輪，所述大齒輪與四個(gè)所述第五齒輪嚙合連接，所述培養(yǎng)皿機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)培養(yǎng)皿，使培養(yǎng)皿平穩(wěn)放置在托盤(pán)上；所述安置塊內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向左的操作腔，所述操作腔上側(cè)內(nèi)壁設(shè)有開(kāi)口向下的直線(xiàn)滑槽，所述直線(xiàn)滑槽右側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有絲桿，所述絲桿左端面與所述第一電機(jī)固定連接，所述絲桿上螺紋連接有方形滑塊，所述方形滑塊與所述直線(xiàn)滑槽滑動(dòng)連接，所述方形滑塊下端面固定設(shè)有連接塊，所述連接塊下端面固定設(shè)有夾頭，所述夾頭內(nèi)裝有接種環(huán)，所述連接塊內(nèi)設(shè)有卷線(xiàn)腔，所述卷線(xiàn)腔前側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)后端面固定設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第一線(xiàn)輪，所述第五轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第六齒輪，所述第六齒輪與第七齒輪嚙合連接，所述第七齒輪內(nèi)固定設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)有第二線(xiàn)輪，所述第一線(xiàn)輪上卷設(shè)有第一細(xì)線(xiàn)，所述連接塊內(nèi)設(shè)有開(kāi)口向下的S形滑槽，所述S形滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有圓形滑塊，所述圓形滑塊右端面與所述第一細(xì)線(xiàn)固定連接，所述圓形滑塊左端面固定設(shè)有第二細(xì)線(xiàn)，所述第二細(xì)線(xiàn)穿過(guò)細(xì)線(xiàn)腔卷繞在所述第二線(xiàn)輪上。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種農(nóng)林作物病害的智能分析儀，其特征在于：所述操作腔下側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有擋板，所述擋板內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有遮擋滑塊，所述遮擋滑塊下端面固定設(shè)有彈簧，所述遮擋滑塊下端面固定設(shè)有拉力繩，所述拉力繩卷繞在第三線(xiàn)輪上，所述第三線(xiàn)輪內(nèi)固定設(shè)有第七轉(zhuǎn)軸，左端面固定設(shè)有第一錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪嚙合連接，所述第二錐齒輪上端面固定設(shè)有第八轉(zhuǎn)軸，所述第八轉(zhuǎn)軸上端固定設(shè)有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述傳動(dòng)腔下側(cè)內(nèi)壁固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種農(nóng)林作物病害的智能分析儀，其特征在于：所述探測(cè)機(jī)構(gòu)還包括在支撐桿側(cè)面固定設(shè)有的兩塊熱成像系統(tǒng)，所述熱成像系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有攝像頭，所述支撐桿下端面固定設(shè)有第九轉(zhuǎn)軸，所述第九轉(zhuǎn)軸下端面固定設(shè)有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)嵌設(shè)與底板上端面內(nèi)，所述底板下端面設(shè)有萬(wàn)向行走輪，所述安置塊內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述液壓缸內(nèi)控制有液壓桿，所述液壓桿右端面固定設(shè)有六自由度機(jī)械手。

4.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的一種農(nóng)林作物病害的智能分析儀，其特征在于：所述操作腔下側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有回收筐，所述操作腔左側(cè)內(nèi)壁固定設(shè)有自動(dòng)吸盤(pán)。