[發明專利]一種四支抓旋轉式抓取機械手

在審

• 申請號: 202011216892.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112374139A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 付小東
• 申請（專利權）人: 湖州信倍連網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種四支抓旋轉式抓取機械手，包括連接座，所述連接座的底板上固定有固定座，固定座的底板上安裝有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過固定座的底板的底面并固定有旋轉板，旋轉板的邊部底面上固定有橫向伸縮機構；所述橫向伸縮機構的推動板上固定有豎直固定板，豎直固定板的外側壁上固定有氣動手指，氣動手指的兩個推動塊的相對壁面上均固定有夾持塊；它可以自動連續抓取四個五金零件，大大提高輸送抓取效果和后續的加工效率。

技術領域

本發明涉及機械手制造加工技術領域，更具體的說涉及一種四支抓旋轉式抓取機械手。

背景技術

現有的機械手一般只具有單個抓取裝置，如夾持一些五金零部件，如帶柄三通球體，其在夾持后，需要移動輸送到其他后續的加工位處，其效率低，效果差。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種四支抓旋轉式抓取機械手，它可以自動連續抓取四個五金零件，大大提高輸送抓取效果和后續的加工效率。

本發明的技術解決措施如下：

一種四支抓旋轉式抓取機械手，包括連接座，所述連接座的底板上固定有固定座，固定座的底板上安裝有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過固定座的底板的底面并固定有旋轉板，旋轉板的邊部底面上固定有橫向伸縮機構；

所述橫向伸縮機構的推動板上固定有豎直固定板，豎直固定板的外側壁上固定有氣動手指，氣動手指的兩個推動塊的相對壁面上均固定有夾持塊；

兩個夾持塊的相對壁面上均成型有弧形夾持槽。

所述旋轉板的頂面的前部、后部、左部和右部上均固定有感應塊，固定座的底板上固定有接近開關，接近開關的感應端與感應塊相對應。

所述橫向伸縮機構包括固定在旋轉板的底面的左部、右部、前部或后部的固定連接板，固定連接板的內壁面上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過固定連接板并固定有推動板。

所述豎直固定板上固定有橫向導向桿，橫向導向桿插套在固定連接板上具有的橫向導向通孔中。

所述橫向導向通孔的內側壁上固定有橫向導向套，橫向導向桿插套在橫向導向套中。

所述旋轉板的頂面上固定有環形導向套筒，固定座的左右兩個側板的外側壁上固定有導向塊，環形導向套筒的內側壁上固定有環形導向部，環形導向部的內側壁上成型有內環形槽，導向塊的外側部插套在內環形槽中。

所述內環形槽為弧形壁面，導向塊的外側壁為弧形壁面，導向塊的外側壁緊貼內環形槽的內側壁。

本發明的有益效果在于：

它可以自動連續抓取四個五金零件，大大提高輸送抓取效果和后續的加工效率。

附圖說明

圖1為本發明的局部剖視圖；

圖2為固定座的底板的底面的局部結構示意圖。

具體實施方式

實施例：見圖1至圖2所示，一種四支抓旋轉式抓取機械手，包括連接座10，所述連接座10的底板上固定有固定座20，固定座20的底板上安裝有旋轉伺服電機21，旋轉伺服電機21的輸出軸穿過固定座20的底板的底面并固定有旋轉板22，旋轉板22的邊部底面上固定有橫向伸縮機構30；

所述橫向伸縮機構30的推動板31上固定有豎直固定板32，豎直固定板32的外側壁上固定有氣動手指33，氣動手指33的兩個推動塊的相對壁面上均固定有夾持塊34；

兩個夾持塊34的相對壁面上均成型有弧形夾持槽341。