[發(fā)明專利]一種砌磚機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112681777A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹振迎
• 申請（專利權(quán)）人: 曹振迎
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22;E04G21/20
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

本發(fā)明公開了一種砌磚機(jī)器人，包括安裝在底盤上的機(jī)器人，機(jī)器人包括安裝在底座上的第一油缸,第一油缸的輸出端固定安裝連接座，連接座內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端安裝轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架的第一端安裝有升降電機(jī)，第二端安裝有絲杠；所述升降電機(jī)通過鏈條與絲杠連接，絲杠上安裝有升降螺母，升降螺母通過第一聯(lián)接部件與夾磚裝置固定連接；第一油缸外部套有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒的底端自由，頂端與連接座固定連接，升降螺母還通過第二連接部件與套在導(dǎo)向筒上的導(dǎo)向套固定連接，底座上還安裝有與第一油缸通過管路連接的液壓泵站。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)自動砌磚，結(jié)構(gòu)簡單易于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑工程施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種砌磚機(jī)器人。

背景技術(shù)

建筑工程施工過程中都離不開砌磚這一過程，傳統(tǒng)的砌磚過程都是通過人工進(jìn)行的，一邊涂抹水泥，一邊放置磚塊，這種施工方式工序多，占用的時(shí)間和人力也較多，施工的速度也相對較慢。隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，這種施工方式已經(jīng)不太適應(yīng)，雖然現(xiàn)在也有一些砌磚機(jī)器人，但是這些機(jī)器人往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高昂，不適用于推廣使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種砌磚機(jī)器人。

本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種砌磚機(jī)器人，包括安裝在底盤上的機(jī)器人，所述機(jī)器人包括底座，所述底座的第二端安裝有抓磚臂，所述抓磚臂包括固定安裝在底座上的第一油缸,所述在第一油缸的輸出端固定安裝有連接座，所述連接座與轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動架的第一端安裝有升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二端安裝有絲杠；所述升降電機(jī)的輸出端通過鏈條與絲杠連接，所述絲杠上安裝有升降螺母，所述升降螺母通過第一聯(lián)接部件與夾磚裝置固定連接；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端通過主動齒輪與固定安裝在連接座上的從動齒輪嚙合；所述第一油缸外部套有導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的底端自由，頂端與連接座固定連接，所述升降螺母還通過第二連接部件與套在導(dǎo)向筒上的導(dǎo)向套固定連接，所述底座上還安裝有與第一油缸通過管路連接的液壓泵站。

所述底座上還安裝有泥漿泵站，所述泥漿泵站通過管路與固定在第一聯(lián)接部件上的噴漿咀連接。

所述底座的第二端安裝有放置架，所述液壓泵站和泥漿泵站安裝在放置架內(nèi)部。

所述底盤包括導(dǎo)軌和齒條，所述底座的底部安裝有與導(dǎo)軌滾動配合的第一滾輪，所述底座的底部還安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端安裝有與齒條嚙合驅(qū)動齒輪。

所述底盤的底部安裝有第二滾輪。

底座內(nèi)安裝有蓄電池。

所述升降電機(jī)、泥漿泵站、液壓泵站、驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、蓄電池均與控制器電連接。

本發(fā)明具有以下技術(shù)效果：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于推廣使用；能夠完成自動化的噴漿、砌磚過程，節(jié)省人力；采用蓄電池電力驅(qū)動，綠色環(huán)保。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明的左視示意圖。

圖中，1-導(dǎo)軌,2-槽鋼,3-第一滾輪,4-底座，5-第一油缸，6-導(dǎo)向筒，7-導(dǎo)向套，8-連接座，9-升降電機(jī)，10-轉(zhuǎn)動架，11-主動鏈輪，12-鏈條，13-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，14-從動齒輪，15-從動鏈輪，16-絲杠，17-升降螺母，18-第一聯(lián)接部件，19-夾磚裝置，20-噴漿咀，21-放置架，22-泥漿泵站，23-液壓泵站，24-第二滾輪，25-齒條，26-驅(qū)動電機(jī)，27-驅(qū)動齒輪。

具體實(shí)施方式

以下僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可以輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。