[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011216609.4
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112036516A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白亞龍;張煒;梅濤;周伯文
• 申請（專利權(quán)）人: 北京沃東天駿信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理的目標(biāo)圖像；

將所述目標(biāo)圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型中，根據(jù)所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型的輸出，確定所述目標(biāo)圖像對應(yīng)的目標(biāo)處理結(jié)果；

其中，所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型是預(yù)先根據(jù)樣本圖像和預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型訓(xùn)練獲得的，所述預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型是用于預(yù)測所述樣本圖像中的兩個特征點之間的相對位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練過程，包括：

將樣本圖像輸入至圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型中的特征提取子模型中，根據(jù)所述特征提取子模型的輸出，確定所述樣本圖像對應(yīng)的第一特征信息；

將所述第一特征信息輸入至預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型的輸出，確定所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于參考特征點的預(yù)測相對位置信息，其中，所述非參考特征點是指所述樣本圖像中除所述參考特征點之外的其他特征點；

將所述第一特征信息輸入至所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型中的圖像處理子模型中，根據(jù)所述的圖像處理子模型的輸出，確定所述樣本圖像對應(yīng)的樣本處理結(jié)果；

根據(jù)所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于參考特征點的預(yù)測相對位置信息和標(biāo)準(zhǔn)相對位置信息，確定所述樣本圖像對應(yīng)的第一訓(xùn)練誤差；

根據(jù)所述樣本圖像對應(yīng)的樣本處理結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)處理結(jié)果，確定所述樣本圖像對應(yīng)的第二訓(xùn)練誤差；

將所述第一訓(xùn)練誤差和所述第二訓(xùn)練誤差達到收斂條件作為訓(xùn)練目標(biāo)，對所述圖像處理網(wǎng)絡(luò)模型進行訓(xùn)練。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型包括：預(yù)設(shè)特征篩選子模型和預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測子模型；

所述將所述第一特征信息輸入至預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型的輸出，確定所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于參考特征點的預(yù)測相對位置信息，包括：

將所述第一特征信息輸入至所述預(yù)設(shè)特征篩選子模型中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)特征篩選子模型的輸出，確定與目標(biāo)物體空間結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的第二特征信息；

確定所述樣本圖像中的參考特征點；

根據(jù)所述參考特征點、所述第二特征信息和所述預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測模型，確定所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于所述參考特征點的預(yù)測相對位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)空間結(jié)構(gòu)預(yù)測模型還包括：預(yù)設(shè)物體區(qū)域提取子模型；

所述確定所述樣本圖像中的參考特征點，包括：

將所述第一特征信息輸入至所述預(yù)設(shè)物體區(qū)域提取子模型中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)物體區(qū)域提取子模型的輸出，獲得用于表征目標(biāo)物品所在圖像區(qū)域的第三特征信息；

將所述第三特征信息作為權(quán)重，與所述第二特征信息進行相乘，獲得第四特征信息；

根據(jù)所述第四特征信息，確定所述樣本圖像中的參考特征點。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第四特征信息，確定所述樣本圖像中的參考特征點，包括：

將所述第四特征信息中的特征響應(yīng)值最大的特征點確定為參考特征點。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述參考特征點、所述第二特征信息和所述預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測模型，確定所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于所述參考特征點的預(yù)測相對位置信息，包括：

根據(jù)所述參考特征點、所述第四特征信息和所述預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測模型，確定所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于所述參考特征點的預(yù)測相對位置信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述參考特征點、所述第四特征信息和所述預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測模型，確定所述樣本圖像中的每個非參考特征點相對于所述參考特征點的預(yù)測相對位置信息，包括：

基于所述第四特征信息，獲取所述參考特征點對應(yīng)的參考特征信息和所述樣本圖像中的每個非參考點對應(yīng)的非參考特征信息；

將每個所述非參考特征信息與所述參考特征信息輸入至所述預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測模型中，根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置坐標(biāo)預(yù)測模型的輸出，確定每個非參考特征點相對于所述參考特征點的預(yù)測相對位置信息。