[發明專利]一種底入式開箱裝箱封箱一體機

在審

• 申請號: 202011216519.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112298677A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 石紅艷;岳徐龍
• 申請（專利權）人: 昆山浩智瑋業智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/18;B65B7/20;B65B43/46;B65B39/00;B65B5/10
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 劉奇

本發明公開了一種底入式開箱裝箱封箱一體機，通過從箱子底部將物料裝入箱子的方式，來實現對易損易碎件、異形件的裝箱，也滿足對單層數量極多的物料裝箱。同時也能實現在裝箱過程中對物料的上下限位功能，防止物料箱內變位。此發明對現有裝箱技術的從根本上變革，有更大的適用范圍。

技術領域

本發明涉及一體機技術領域，尤其是涉及一種底入式開箱裝箱封箱一體機。

背景技術

現有技術中，將貨物裝入箱體內，通常需要采用裝箱機實現，然而現有技術中的裝箱機通常是自箱體上部將貨物放入箱體，對于一些易碎、易損件、異形件和超比重件，無法通過常用的吸盤將貨物放入箱體，也無法通過機械手輕易抓取拿放，對于小件物品，單層放置數目過多，逐一吸取拿放，效率低且容易出故障，而對于一些空泡包裝的貨物，因在取放的同時需要對貨物進行限位，現有技術中的裝箱機均無法實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種底入式開箱裝箱封箱一體機。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種底入式開箱裝箱封箱一體機，包括開箱部、裝箱部和封箱部，所述開箱部和封箱部分別位于所述裝箱部橫向兩側且均與所述裝箱部連接；所述裝箱部包括下裝箱機構、壓料合蓋機構、壓料折蓋機構、平排過渡機構、進料機構和裝箱部機架，所述下裝箱機構、壓料折蓋機構、平排過渡機構和進料機構均設置在所述裝箱部機架上；所述壓料合蓋機構設置在所述壓料折蓋機構上且位于所述裝箱部機架的頂部，所述壓料合蓋機構通過所述壓料折蓋機構上下移動，所述下裝箱機構、平排過渡機構和進料機構均位于所述裝箱部機架的底部，所述下裝箱機構和進料機構分別位于所述平排過渡機構的縱向兩側，所述下裝箱機構與所述壓料合蓋機構位置對應。

優選的是，所述壓料折蓋機構包括第一壓料折蓋機構和第二壓料折蓋機構，所述第一、二壓料折蓋機構分別位于所述壓料合蓋機構的縱向兩側，所述第一、二壓料折蓋機構均包括壓料升降主板和裝箱上部可調機構，所述壓料合蓋機構設置在所述壓料升降主板上，所述壓料升降主板通過所述裝箱上部可調機構帶動所述壓料合蓋機構上下移動。

優選的是，所述下裝箱機構包括擋舌頂升機構和裝箱導向頂升機構，所述擋舌頂升機構位于所述裝箱導向頂升機構遠離所述平排過渡機構一側，所述裝箱導向頂升機構包括底頂機構、裝箱導罩機構，所述裝箱導罩機構設置在所述底頂機構上且通過設置在所述底頂機構上的動力裝置相對所述底頂機構上下移動，所述底頂機構將貨物運入原箱，所述裝箱導罩機構支撐原箱。

優選的是，所述底頂機構包括底板頂升座和物料頂升主板，所述物料頂升主板位于所述底板頂升座的上方且通過設置在所述底板頂升座上的動力裝置推動相對所述底板頂升座上下移動，所述裝箱導罩機構設置在所述底板頂升座上且通過設置在所述底板頂升座上的動力裝置相對所述底頂機構上下移動。

優選的是，所述裝箱導向頂升機構還包括中頂出箱機構和折蓋后壓蓋機構，所述中頂出箱機構設置在所述物料頂升主板底面中部，所述折蓋后壓蓋機構設置在所述物料頂升主板座底面四角，所述折蓋后壓蓋機構支撐原箱。

優選的是，所述中頂出箱機構包括出箱中間頂出板，所述出箱中間頂出板通過設置在所述物料頂升主板底部的動力裝置推動靠近或遠離所述物料頂升主板，所述出箱中間頂出板的上表面設有至少兩個出箱頂出塊，至少兩個所述出箱頂出塊在所述出箱中間頂出板上自前側向后側分布，所述物料頂升主板上設有供所述出箱頂出塊穿過的孔。通過所述中頂出箱機構，輔助原箱底部合蓋完成后，防止原箱與物料頂升主板壓住，減小了摩擦，便于將原箱運出裝箱部。

優選的是，所述擋舌頂升機構包括擋舌主活動座和擋舌插板機構，所述擋舌插板機構設置在所述擋舌主活動座上，所述擋舌主活動座通過設置在所述裝箱部機架上的動力裝置上下移動，所述擋舌插板機構通過設置在所述擋舌主活動座上的推動裝置靠近或遠離所述物料頂升主板。