[發(fā)明專利]一種底入式開箱裝箱封箱一體機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011216519.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112298677A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石紅艷;岳徐龍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山浩智瑋業(yè)智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/24
• 分類號: B65B43/24;B65B43/18;B65B7/20;B65B43/46;B65B39/00;B65B5/10
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 劉奇

本發(fā)明公開了一種底入式開箱裝箱封箱一體機，通過從箱子底部將物料裝入箱子的方式，來實現(xiàn)對易損易碎件、異形件的裝箱，也滿足對單層數(shù)量極多的物料裝箱。同時也能實現(xiàn)在裝箱過程中對物料的上下限位功能，防止物料箱內(nèi)變位。此發(fā)明對現(xiàn)有裝箱技術(shù)的從根本上變革，有更大的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一體機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種底入式開箱裝箱封箱一體機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，將貨物裝入箱體內(nèi)，通常需要采用裝箱機實現(xiàn)，然而現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機通常是自箱體上部將貨物放入箱體，對于一些易碎、易損件、異形件和超比重件，無法通過常用的吸盤將貨物放入箱體，也無法通過機械手輕易抓取拿放，對于小件物品，單層放置數(shù)目過多，逐一吸取拿放，效率低且容易出故障，而對于一些空泡包裝的貨物，因在取放的同時需要對貨物進行限位，現(xiàn)有技術(shù)中的裝箱機均無法實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種底入式開箱裝箱封箱一體機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種底入式開箱裝箱封箱一體機，包括開箱部、裝箱部和封箱部，所述開箱部和封箱部分別位于所述裝箱部橫向兩側(cè)且均與所述裝箱部連接；所述裝箱部包括下裝箱機構(gòu)、壓料合蓋機構(gòu)、壓料折蓋機構(gòu)、平排過渡機構(gòu)、進料機構(gòu)和裝箱部機架，所述下裝箱機構(gòu)、壓料折蓋機構(gòu)、平排過渡機構(gòu)和進料機構(gòu)均設(shè)置在所述裝箱部機架上；所述壓料合蓋機構(gòu)設(shè)置在所述壓料折蓋機構(gòu)上且位于所述裝箱部機架的頂部，所述壓料合蓋機構(gòu)通過所述壓料折蓋機構(gòu)上下移動，所述下裝箱機構(gòu)、平排過渡機構(gòu)和進料機構(gòu)均位于所述裝箱部機架的底部，所述下裝箱機構(gòu)和進料機構(gòu)分別位于所述平排過渡機構(gòu)的縱向兩側(cè)，所述下裝箱機構(gòu)與所述壓料合蓋機構(gòu)位置對應(yīng)。

優(yōu)選的是，所述壓料折蓋機構(gòu)包括第一壓料折蓋機構(gòu)和第二壓料折蓋機構(gòu)，所述第一、二壓料折蓋機構(gòu)分別位于所述壓料合蓋機構(gòu)的縱向兩側(cè)，所述第一、二壓料折蓋機構(gòu)均包括壓料升降主板和裝箱上部可調(diào)機構(gòu)，所述壓料合蓋機構(gòu)設(shè)置在所述壓料升降主板上，所述壓料升降主板通過所述裝箱上部可調(diào)機構(gòu)帶動所述壓料合蓋機構(gòu)上下移動。

優(yōu)選的是，所述下裝箱機構(gòu)包括擋舌頂升機構(gòu)和裝箱導(dǎo)向頂升機構(gòu)，所述擋舌頂升機構(gòu)位于所述裝箱導(dǎo)向頂升機構(gòu)遠離所述平排過渡機構(gòu)一側(cè)，所述裝箱導(dǎo)向頂升機構(gòu)包括底頂機構(gòu)、裝箱導(dǎo)罩機構(gòu)，所述裝箱導(dǎo)罩機構(gòu)設(shè)置在所述底頂機構(gòu)上且通過設(shè)置在所述底頂機構(gòu)上的動力裝置相對所述底頂機構(gòu)上下移動，所述底頂機構(gòu)將貨物運入原箱，所述裝箱導(dǎo)罩機構(gòu)支撐原箱。

優(yōu)選的是，所述底頂機構(gòu)包括底板頂升座和物料頂升主板，所述物料頂升主板位于所述底板頂升座的上方且通過設(shè)置在所述底板頂升座上的動力裝置推動相對所述底板頂升座上下移動，所述裝箱導(dǎo)罩機構(gòu)設(shè)置在所述底板頂升座上且通過設(shè)置在所述底板頂升座上的動力裝置相對所述底頂機構(gòu)上下移動。

優(yōu)選的是，所述裝箱導(dǎo)向頂升機構(gòu)還包括中頂出箱機構(gòu)和折蓋后壓蓋機構(gòu)，所述中頂出箱機構(gòu)設(shè)置在所述物料頂升主板底面中部，所述折蓋后壓蓋機構(gòu)設(shè)置在所述物料頂升主板座底面四角，所述折蓋后壓蓋機構(gòu)支撐原箱。

優(yōu)選的是，所述中頂出箱機構(gòu)包括出箱中間頂出板，所述出箱中間頂出板通過設(shè)置在所述物料頂升主板底部的動力裝置推動靠近或遠離所述物料頂升主板，所述出箱中間頂出板的上表面設(shè)有至少兩個出箱頂出塊，至少兩個所述出箱頂出塊在所述出箱中間頂出板上自前側(cè)向后側(cè)分布，所述物料頂升主板上設(shè)有供所述出箱頂出塊穿過的孔。通過所述中頂出箱機構(gòu)，輔助原箱底部合蓋完成后，防止原箱與物料頂升主板壓住，減小了摩擦，便于將原箱運出裝箱部。

優(yōu)選的是，所述擋舌頂升機構(gòu)包括擋舌主活動座和擋舌插板機構(gòu)，所述擋舌插板機構(gòu)設(shè)置在所述擋舌主活動座上，所述擋舌主活動座通過設(shè)置在所述裝箱部機架上的動力裝置上下移動，所述擋舌插板機構(gòu)通過設(shè)置在所述擋舌主活動座上的推動裝置靠近或遠離所述物料頂升主板。