[發(fā)明專利]高度限定裝置及挖掘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011216449.3
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112302068B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高銀銀;李東營;王全
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號: E02F3/30
• 分類號: E02F3/30;E02F3/43;G01B21/02;G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

一種高度限定裝置及挖掘機(jī)，涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該高度限定裝置包括先導(dǎo)手柄、主閥以及動臂油缸，先導(dǎo)手柄分別通過抬升油路和下降油路與主閥連接并控制主閥工作位的切換，主閥與動臂油缸連接，動臂油缸的活塞桿用于與挖掘機(jī)的動臂連接，主閥用于給動臂油缸的無桿腔或有桿腔供油，以使動臂油缸驅(qū)動動臂抬升或者回縮；還包括比例電磁閥、高度檢測器和控制器，比例電磁閥連接于先導(dǎo)手柄與主閥之間的抬升油路上，控制器分別與比例電磁閥和高度檢測器電連接，高度檢測器用于檢測動臂的抬升高度并發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)抬升高度與預(yù)設(shè)高度的比較結(jié)果控制比例電磁閥的通斷。該高度限定裝置能夠有效改善動臂限高精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高度限定裝置、及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

動臂是液壓挖掘機(jī)工作裝置的重要組成部分，液壓挖掘機(jī)通過液壓回路控制動臂擺動和挖斗轉(zhuǎn)動來完成挖掘。隨著人們對挖掘機(jī)功能要求的提高，需要在限定空間內(nèi)完成挖掘。

現(xiàn)有挖掘機(jī)動臂提升高度主要依靠操縱員目測控制，當(dāng)操縱員目測動臂到達(dá)預(yù)定高度時，則對應(yīng)停止動臂的繼續(xù)抬升動作。然而，由于目測誤差使得無法準(zhǔn)確操控動臂的升縮行程，容易導(dǎo)致挖掘機(jī)動臂提升定位不精確，往往偏高或偏低。在實(shí)際應(yīng)用場景中，以挖掘機(jī)作業(yè)于高鐵附近為例，高鐵軌道兩側(cè)多伴有電線，當(dāng)挖掘機(jī)在高鐵軌道附近作業(yè)時，一旦挖掘機(jī)動臂抬升高度過高時，將很容易導(dǎo)致挖掘機(jī)動臂距離帶電母線或者線路的距離小于安全距離，從而有可能導(dǎo)致人身傷亡、設(shè)備跳閘、線路停運(yùn)等安全事故發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高度限定裝置及挖掘機(jī)，該高度限定裝置及挖掘機(jī)能夠有效改善動臂限高精度，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)安全性。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的一方面，提供一種高度限定裝置，該高度限定裝置包括先導(dǎo)手柄、主閥以及動臂油缸，所述先導(dǎo)手柄分別通過抬升油路和下降油路與所述主閥連接并控制所述主閥工作位的切換，所述主閥與所述動臂油缸連接，所述動臂油缸的活塞桿用于與挖掘機(jī)的動臂連接，所述主閥用于給所述動臂油缸的無桿腔或有桿腔供油，以使所述動臂油缸驅(qū)動所述動臂抬升或者回縮；所述高度限定裝置還包括比例電磁閥、高度檢測器和控制器，其中，所述比例電磁閥連接于所述先導(dǎo)手柄與所述主閥之間的抬升油路上，所述控制器分別與所述比例電磁閥和所述高度檢測器電連接，所述高度檢測器用于檢測所述動臂的抬升高度并發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述抬升高度與預(yù)設(shè)高度的比較結(jié)果控制所述比例電磁閥的通斷。該高度限定裝置能夠有效改善動臂限高精度，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)安全性。

可選地，所述高度檢測器為行程開關(guān)，所述控制器通過所述行程開關(guān)與所述比例電磁閥電連接，在所述動臂抬升至預(yù)設(shè)高度時，所述動臂作用于所述行程開關(guān)以控制所述行程開關(guān)斷開。

可選地，所述高度檢測器為距離傳感器。

可選地，所述比例電磁閥為兩位三通閥。

可選地，所述主閥為三位四通閥，所述抬升油路和所述下降油路分別與所述主閥的第一工作位和第三工作位連通。

可選地，所述高度限定裝置還包括與控制器電連接的報警器，在所述抬升高度大于或等于預(yù)設(shè)高度的條件下，響應(yīng)所述控制器的控制信號發(fā)出警報。

可選地，所述報警器為聲光報警器。

本發(fā)明的另一方面，提供一種高度限定方法，該高度限定方法應(yīng)用于上述的高度限定裝置，所述方法包括：通過高度檢測器檢測挖掘機(jī)的動臂抬升高度；判斷所述抬升高度是否大于或等于預(yù)設(shè)高度；若是，則控制連接于先導(dǎo)手柄與主閥之間的抬升油路上的比例電磁閥斷開。該高度限定方法能夠有效改善動臂限高精度，從而提高挖掘機(jī)的作業(yè)安全性。

可選地，所述高度檢測器采用紅外線測距檢測、超聲波測距檢測、激光測距檢測或基于視覺采集的圖像測距檢測中的任意一種。