[發明專利]摔倒檢測與防護的方法、裝置、存儲介質及終端設備

在審

• 申請號: 202011216313.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112806991A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 鄧展尤;楊能創
• 申請（專利權）人: 鄧展尤;楊能創
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A41D13/018
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 陸建萍;楊明釗

1.一種摔倒檢測與防護的方法，其特征在于，應用于穿戴在人體身上的可穿戴設備中，所述方法包括：

從所述可穿戴設備中，獲取所述人體的胸部和腹部的姿態變化信息；

根據所述姿態變化信息，確定所述人體是否處于動態；

如果所述人體處于動態，獲取所述人體在當前時刻的胸部和腹部的姿態信息，并根據所述姿態信息和地心引力，確定所述人體是否處于將要摔倒的狀態；

如果所述人體處于將要摔倒的狀態，根據所述姿態變化信息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒；以及

如果所述摔倒為無意識的摔倒，對所述人體進行防護。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述姿態變化信息包括預設時間范圍內的加速度變化和角速度變化。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述姿態變化信息，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒，包括：

從所述姿態變化信息中，獲取所述胸部的加速度極大值和角速度極大值、所述腹部的加速度極大值和角速度極大值；以及

根據所述胸部的加速度極大值和角速度極大值、所述腹部的加速度極大值和角速度極大值，確定所述摔倒是否為無意識的摔倒。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述摔倒是否為無意識的摔倒，包括：

如果所述胸部的加速度極大值大于第一加速度閾值、所述胸部的角速度極大值大于第一角速度閾值、所述腹部的角速度極大值大于第二加速度閾值、以及所述腹部的角速度極大值大于第二角速度閾值，所述摔倒為無意識的摔倒。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一加速度閾值大于所述第二加速度閾值，所述第一角速度閾值小于所述第二角速度閾值。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述姿態變化信息，確定所述人體是否處于動態，包括：

確定所述胸部的加速度極差和角速度極差、所述腹部的加速度極差和角速度極差；

如果所述胸部的加速度極差小于第一加速度極差閾值、所述腹部的加速度極差小于第二加速度極差閾值、所述胸部的角速度極差小于第一角速度極差閾值、以及所述腹部的角速度極差小于第二角速度極差閾值，確定所述人體處于動態。

7.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述姿態信息包括所述胸部在驅干長度方向上的加速度和所述腹部在驅干長度方向上的加速度，以及所述根據所述姿態信息和地心引力，確定所述人體是否處于將要摔倒的狀態，包括：

根據所述胸部在驅干長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述胸部位置沿驅干的方向與所述地心引力的方向的夾角；

根據所述腹部在驅干長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述腹部位置沿驅干的方向與所述地心引力的方向的夾角。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述胸部在驅干長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述胸部位置沿驅干的方向與所述地心引力的方向的夾角，包括以下公式：

其中，θ_A是所述胸部位置沿驅干的方向與所述地心引力的方向的夾角，aA_x是所述胸部在驅干長度方向上的加速度，g是所述地心引力。

9.如權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述腹部在驅干長度方向上的加速度和所述地心引力，確定所述腹部位置沿驅干的方向與所述地心引力的方向的夾角，包括以下公式：

其中，θ_B是所述腹部位置沿驅干的方向與所述地心引力的方向的夾角，aB_x是所述腹部在驅干長度方向上的加速度，g是所述地心引力。