[發(fā)明專利]齒輪裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011216151.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112780749A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢克·施賴伯;安德里亞斯·庫(kù)密斯;托比亞斯·羅特斯霍弗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維特恩斯坦歐洲股份公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H55/08
• 分類(lèi)號(hào): F16H55/08;F16H55/17;F16H49/00
• 代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

一種齒輪裝置(1)，特別是同軸齒輪裝置或線性齒輪裝置，包括齒系統(tǒng)(3)；具有引導(dǎo)件(7)的齒架(5)；容納在引導(dǎo)件(7)中用于與齒系統(tǒng)(3)嚙合的齒(9)，其中，齒(9)安裝在引導(dǎo)件(7)中以在齒(9)的縱向軸線(11)的方向上相對(duì)于齒架(5)是可移動(dòng)的；用于沿齒(9)的相應(yīng)縱向軸線(11)驅(qū)動(dòng)齒(9)的凸輪盤(pán)(13)，其中至少一個(gè)齒(9)分別具有齒側(cè)面區(qū)域(15)和齒體(19)，齒側(cè)面區(qū)域(15)具有齒側(cè)面(17)，其中，在齒體(19)和齒側(cè)面(17)之間分別設(shè)有一個(gè)肩部(21)，該肩部(21)從齒體(19)朝向齒側(cè)面(17)向內(nèi)側(cè)回拋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及齒輪裝置和齒輪裝置的應(yīng)用和齒輪裝置的齒。

背景技術(shù)

從現(xiàn)有技術(shù)中，齒輪裝置已知包括，齒徑向可移動(dòng)地安裝在齒架中。為了驅(qū)動(dòng)齒，使用的具有輪廓的驅(qū)動(dòng)件，諸如,例如凸輪盤(pán)。齒嚙合至齒系統(tǒng)中，從而在具有齒的齒架和齒系統(tǒng)之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。因此，齒系統(tǒng)與齒之間的相對(duì)移動(dòng)比具有輪廓的驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)小至少一個(gè)數(shù)量級(jí)。這樣，可以實(shí)現(xiàn)高傳動(dòng)，在DE 10 2007 011 175 A1中公開(kāi)了這種齒輪裝置的實(shí)例。

這些齒輪裝置的關(guān)鍵點(diǎn)是齒安裝在齒架中。在力從一個(gè)齒傳遞到可代表輸出的齒架的期間，在齒和齒架之間產(chǎn)生接觸力。由于齒的運(yùn)動(dòng)，涉及產(chǎn)生熱量以及材料磨損的可能性。這兩種情況在操作中都是不期望的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種齒輪裝置或者一種齒，該齒輪裝置或者齒相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)已知的齒輪裝置得到了改進(jìn)，其中，希望實(shí)現(xiàn)在齒引導(dǎo)件的區(qū)域中減少熱量的產(chǎn)生或者減少磨損。此外，本發(fā)明的目的是提出這種齒輪裝置的應(yīng)用。

該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的齒輪裝置和根據(jù)相配合的權(quán)利要求的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案和實(shí)施例由從屬權(quán)利要求和本說(shuō)明書(shū)得出。

本發(fā)明的一個(gè)方面涉及一種齒輪裝置，尤其是一種同軸齒輪裝置，具有齒系統(tǒng)；具有引導(dǎo)件的齒架；齒，齒被容納在引導(dǎo)件內(nèi)與齒系統(tǒng)嚙合，其中，齒安裝在引導(dǎo)件中在齒的縱向軸線方向上相對(duì)于齒架可移動(dòng)；用于沿著齒的相應(yīng)縱向軸線驅(qū)動(dòng)齒的凸輪盤(pán)，其中，至少一個(gè)齒分別具有包括齒側(cè)面的齒側(cè)面區(qū)域和齒體，其中，在齒體和齒側(cè)面之間，分別設(shè)有從齒體朝向齒側(cè)面向內(nèi)側(cè)回拋的肩部。

本發(fā)明的另一方面涉及在本文所述的典型實(shí)施例之一中的齒輪裝置的應(yīng)用。

本發(fā)明的另一方面涉及在本文所述的其中一個(gè)典型實(shí)施例中的齒輪裝置的齒，其中，該齒有包括齒側(cè)面的齒側(cè)面區(qū)域和齒體，其中，在齒體和齒側(cè)面之間，分別設(shè)有從齒體朝向齒側(cè)面向內(nèi)側(cè)回拋的肩部。

典型地，齒的肩部設(shè)置在齒的肩部區(qū)域中。典型地，肩部區(qū)域設(shè)置在齒的齒側(cè)面區(qū)域和齒的齒體之間。典型地，肩部區(qū)域和齒側(cè)面區(qū)域一起形成齒的齒頭。特別地，這里的齒側(cè)面區(qū)域包括沿齒的縱向軸線的齒的區(qū)域，在該區(qū)域中設(shè)置了齒的齒側(cè)面和齒的齒尖。

本發(fā)明的實(shí)施例尤其涉及同軸齒輪裝置。典型地，本發(fā)明的齒輪裝置包括：具有輪廓的內(nèi)凸輪盤(pán)作為驅(qū)動(dòng)件、和具有內(nèi)齒系統(tǒng)的空心輪、或者具有內(nèi)輪廓的外驅(qū)動(dòng)件、和在外驅(qū)動(dòng)件的情況下構(gòu)成齒系統(tǒng)的內(nèi)齒輪或者內(nèi)齒輪齒條。實(shí)施例的構(gòu)造涉及用于將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的線性齒輪裝置。典型地，齒系統(tǒng)是圓周齒系統(tǒng)。齒或者齒的齒頭嚙合到齒系統(tǒng)中，其中，典型地，齒安裝為相對(duì)于齒架徑向或者軸向移動(dòng)。

在典型的實(shí)施例中，齒架的引導(dǎo)件相對(duì)于凸輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線徑向地定向。典型地，齒安裝在齒架的引導(dǎo)件中，以相對(duì)于凸輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線可徑向移動(dòng)。典型地，齒相對(duì)于齒架線性徑向地安裝。在本文中，“線性徑向”通常意味著在徑向方向上存在引導(dǎo)，這允許齒僅在徑向方向上運(yùn)動(dòng)，并且特別地齒在引導(dǎo)公差范圍內(nèi)傾斜。

在其他典型的實(shí)施例中，齒架的引導(dǎo)件相對(duì)于凸輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線軸向定向。典型地，齒安裝在齒架的引導(dǎo)件中，以相對(duì)于凸輪盤(pán)的旋轉(zhuǎn)軸線可軸向移動(dòng)。典型地，齒相對(duì)于齒架線性軸向地安裝。典型地，“線性軸向”意味著在軸向方向上存在引導(dǎo)，這允許齒僅在軸向方向上運(yùn)動(dòng)。