[發明專利]變夾緊力的推管機自適應控制系統

在審

• 申請號: 202011216133.4
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112177993A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 李根營;李明;豆林瑞;牛曉波;閆志霞;趙紅紅;陳衛超;曹洋;張國澤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工基礎工程機械有限公司
• 主分類號: F15B11/028
• 分類號: F15B11/028;F15B11/16;F15B13/06;F15B21/02
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發明公布一種變夾緊力的推管機自適應控制系統，屬于工程機械設備技術領域。夾鉗閥控制連通夾鉗油缸，夾鉗油缸連接有夾鉗溢流閥；推拉閥控制連通推拉油缸，推拉油缸連接有推拉溢流閥；夾鉗油缸安裝有夾鉗壓力傳感器；夾鉗壓力傳感器與車載控制器電連接；推拉油缸中安裝有推拉大腔傳感器、推拉小腔傳感器；推拉大腔傳感器、推拉小腔傳感器與車載控制器電連接；夾緊力調節電位計、推拉力調節電位計與車載控制器電連接，車載控制器控制連接夾鉗閥、夾鉗溢流閥、推拉閥、推拉溢流閥。本發明在保持夾緊效果的前提下，實現了減小夾鉗力的效果，進而實現了施工中的降壓使用，有效的延長了設備的使用壽命。

技術領域

本發明涉及工程機械設備技術領域，具體是一種變夾緊力的推管機自適應控制系統。

背景技術

夾鉗是推管機上的關鍵零部件，市面上使用的推管機，其夾鉗的夾緊力采用人工控制的方法，即由操作手根據管道直徑、壁厚、材質等特征，在實際施工中直接確定固定的夾緊力，經常出現操作手經驗不足，出現因設置的管道夾緊力不足而造成管道滑動或因設置的管道夾緊力過大而造成的管道夾癟、變形的情況，造成重大的工程損失。雖然有的操作手經驗豐富，不會因管道夾緊力偏大而傷害管道，但也存在夾緊壓力高的弊端，存在液壓系統因經常系統高壓，從而容易出現液壓元氣件壽命較短的情況。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明提供一種能根據管道的特性及施工中的推進或回拔力來自動進行管道夾緊壓力匹配的一種變夾緊力的推管機自適應控制系統。

本發明是通過如下技術方案實現的：一種變夾緊力的推管機自適應控制系統，夾鉗閥控制連通夾鉗油缸，夾鉗油缸連接有夾鉗溢流閥；推拉閥控制連通推拉油缸，推拉油缸連接有推拉溢流閥；所述夾鉗油缸中安裝有用于檢測夾鉗油缸大腔壓力的夾鉗壓力傳感器；夾鉗壓力傳感器與車載控制器電連接；所述推拉油缸中安裝有用于檢測推拉油缸大腔壓力的推拉大腔傳感器，和用于檢測推拉油缸小腔壓力的推拉小腔傳感器；推拉大腔傳感器、推拉小腔傳感器與車載控制器電連接；夾緊力調節電位計、推拉力調節電位計與車載控制器電連接，車載控制器控制連接夾鉗閥、夾鉗溢流閥、推拉閥、推拉溢流閥。

其進一步是：所述推拉小腔傳感器為一電壓或電流型壓力傳感器；所述推拉小腔傳感器安裝在推拉油缸的活塞桿端，用以監測推拉油缸小腔的壓力。

所述推拉大腔傳感器為一電壓或電流型壓力傳感器；所述推拉大腔傳感器安裝在推拉油缸的活塞端，用以監測推拉油缸大腔的壓力。

所述夾鉗壓力傳感器為一電壓或電流型壓力傳感器；所述夾鉗壓力傳感器安裝在夾鉗油缸的活塞端，用以監測夾鉗油缸大腔的壓力。

所述推拉溢流閥為一電壓或電流型的壓力控制裝置；所述推拉溢流閥安裝在推拉閥的主油路上，用以調節推拉油缸的工作壓力。

所述夾鉗溢流閥為一電壓或電流型的壓力控制裝置；所述夾鉗溢流閥安裝在夾鉗閥的主油路上，用以調節夾緊油缸的工作壓力。

工作時，車載控制器根據推拉小腔傳感器、推拉大腔傳感器的數值，計算施工中的實際推進或回拔力，并利用此推進力或回拔力自動反算夾鉗油缸的夾緊壓力，當計算出的夾緊壓力小于夾緊力調節電位計設定的壓力時，車載控制器則自動降低夾鉗溢流閥的設定值，從而在保持夾緊效果的前提下，達到了減小夾鉗力的效果；如果計算出的夾緊壓力大于或等于夾緊力調節電位計設定的壓力時，本控制系統不起作用。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：在保持夾緊效果的前提下，實現了減小夾鉗力的效果，進而實現了施工中的降壓使用，有效的延長了設備的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的控制原理圖。

具體實施方式

以下是本發明的一個具體實施例，現結合附圖對本發明做進一步說明。