[發(fā)明專利]一種用于變壓器鐵芯硅鋼片碼放的推送裝置

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• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112309705A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 鄒光明;許家旺;劉源泂;姜繁智;侯宇;王興東;徐巍;丁喆;肖灑;方陳
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種用于變壓器鐵芯硅鋼片碼放的推送裝置，其特征在于：所述箱體及推送裝置由左硅鋼片箱(1)、機架(2)、左推送裝置(3)、工件推送裝置(4)、右推送裝置(5)、右硅鋼片箱(6)和工件箱(7)組成；

機架(2)包括上安裝板(13)、下安裝架(9)、四條立柱(8)、左側安裝板(10)和右側安裝板(11)；四條立柱(8)的上端分別垂直地固定在上安裝板(13)的四角處，四條立柱(8)的中部水平地固定有下安裝架(9)，下安裝架(9)左端的下方和右端的下方對應地固定有左側安裝板(10)和右側安裝板(11)；下安裝架(9)和上安裝板(13)間的中間位置處垂直地固定有中安裝板(12)，上安裝板(13)的靠近左邊處、中間位置處和靠近右邊處依次均勻地開有矩形孔(14)，三個矩形孔(14)的孔中心位于同一條直線，每個矩形孔(14)的左右兩側均設有箱體固定板(15)；

三個矩形孔(14)通過各自兩側的箱體固定板(15)從左向右依次裝有左硅鋼片箱(1)、工件箱(7)和右硅鋼片箱(6)；左推送裝置(3)的固定部分固定在機架(2)的左側，左推送裝置(3)的上端穿過下安裝架(9)活動地裝入左硅鋼片箱(1)內；右推送裝置(5)的固定部分固定在機架(2)的右側，右推送裝置(5)的上端穿過下安裝架(9)活動地裝入右硅鋼片箱(6)內；工件推送裝置(4)的固定部分固定在中間安裝板(12)的前側，工件推送裝置(4)的上端活動地裝入工件箱(7)內；

在描述左硅鋼片箱(1)、右硅鋼片箱(6)和工件箱(7)的結構前，先將部分字母所表示的物理意義統(tǒng)一描述如下：

Ll表示長硅鋼片的長度，

Lm表示中硅鋼片的長度，

Ls表示短硅鋼片的長度，

Bg表示上述三種硅鋼片的寬度，上述三種硅鋼片的寬度Bg均相等，

δ表示左硅鋼片箱(1)、右硅鋼片箱(6)和工件箱(7)的各種立式板的厚度；

左硅鋼片箱(1)的結構是：左箱底板(21)為矩形，在左箱底板(21)的右邊兩角處對稱地固定有左長立式槽形板(20)，在左箱底板(21)的左邊兩角處對稱地固定有左立式直角外側板(16)，兩個左立式直角外側板(16)的各自角平分線與對應的兩個左長立式槽形板(20)的內側板延長線的交點處對稱地固定有左立式直角內側板(17)；

左立式直角外側板(16)是由沿左右方向的外側板和由沿前后方向的外側板組成的相互垂直的整體，沿左右方向的外側板長度L061＝(0.35～0.40)L0，沿前后方向的外側板的長度L062＝(0.35～0.40)B0；左立式直角內側板(17)是由沿左右方向的內側板和由沿前后方向的內側板組成的相互垂直的整體，沿左右方向的內側板長度L051＝L061-Bg﹣δ，沿前后方向的內側板長度L052＝L062-Bg﹣δ；左長立式槽形板(20)兩側的側板長度均為L07＝(0.25～0.35)×L0，左長立式槽形板(20)兩側的側板間距離B01與長硅鋼片的寬度Bg的名義尺寸相同；

左立式直角外側板(16)沿左右方向的外側板與左長立式槽形板(20)的外側板為同一垂直面，稱為左長硅鋼片外垂直面；左立式直角內側板(17)沿左右方向的內側板與左長立式槽形板(20)的內側板為另同一垂直面，稱為左長硅鋼片內垂直面；左長硅鋼片外垂直面、左長立式槽形板(20)的底板、左長硅鋼片內垂直面和左立式直角外側板(16)的沿前后方向側板圍成的受四個面約束的存取長硅鋼片的左長硅鋼片箱；左長硅鋼片箱的箱內長度L01×箱內寬度B01與長硅鋼片的長度Ll×寬度Bg的名義尺寸相同，長硅鋼片箱的箱底中心位置處開有左長硅鋼片孔(19)，左長硅鋼片孔(19)的長度L02×寬度B02＝(0.60～0.70)L01×(0.60～0.70)B01；

兩個對稱的左立式直角外側板(16)沿前后方向的側板為同一垂直面，稱為中硅鋼片外垂直面，兩個對稱的左立式直角內側板(17)沿前后方向的側板為另同一垂直面，稱為中硅鋼片內垂直面，中硅鋼片外垂直面、中硅鋼片內垂直面和已裝入兩側的左長硅鋼片箱內的長硅鋼片圍成受四個面約束的中硅鋼片箱；中硅鋼片箱的箱內長度L04×箱內寬度B04與中硅鋼片的長度Lm×寬度Bg的名義尺寸相同，中硅鋼片箱的箱底開有中硅鋼片孔(18)，中硅鋼片孔(18)的長度L03×寬度B03＝(0.60～0.70)L04×(0.60～0.70)B04；

左硅鋼片箱(1)的結構中：

L0表示左長硅鋼片箱的箱體長度，L0＝Ll+2δ，

B0表示左長硅鋼片箱的箱體寬度，B0＝2Bg+Lm+2δ；

工件箱(7)的結構是：工件箱底板(27)為正方形；工件箱底板(27)的中心位置處設有“十”字形孔(26)，“十”字形孔(26)中心對稱，“十”字形孔(26)的長度L10×寬度B06＝(0.70～0.80)L11×(0.60～0.70)Bg，“十”字形孔(26)的中心線與正方形邊的中垂線重合；四個定位柱(24)中心對稱地固定在工件箱底板(27)上，四個定位柱(24)的橫截面為正方形，任一定位柱(24)與靠近工件箱側板(23)的前后方向距離B05或與靠近工件箱側板(23)的左右方向的距離L08等于三種硅鋼片的寬度Bg，四個定位柱(24)與四個工件箱側板(23)等高；工件箱(7)內設有工件底板(25)，工件底板(25)活套在四個定位柱(24)上；四個工件箱側板(23)的上部對稱地開有夾緊孔(22)；

工件底板(25)為正方形，工件底板(25)的邊長與工件箱(7)的箱內長度L11的名義尺寸相同，工件底板(25)中心對稱地開有四個正方形孔，四個正方形孔的名義尺寸與四個定位柱(24)的截面邊長相同，正方形孔的中心與四個定位柱(24)的質心在水平面的投影重合；

在工件箱(7)的結構中：

L11表示工件箱(7)的箱內長度，L11＝Lm+2Bg或L11＝Bg+2Ls，

L09表示定位柱(24)的截面邊長，L09與Bg的名義尺寸相同；

右硅鋼片箱(6)的結構是：右箱底板(31)為矩形，在右箱底板(31)的右邊兩角處對稱的固定有右短立式槽型板(34)，兩個右短立式槽型板(34)的右側板延長線的中間位置處固定有右側立板(33)；在右箱底板(31)的左邊中間位置處固定有右長立式槽型板(28)，在右長立式槽型板(28)的兩個側板延長線分別與各自對應的右短立式槽型板(34)的兩個左側板延長線的交點處對稱地固定有右立式直角板(29)；

兩個右短立式短槽型板(34)、兩個右立式直角板(29)各自的前后方向側板、共用的右側立板(33)和已裝入右長硅鋼片箱內的長硅鋼片圍成受四個面約束的存取短硅鋼片的短硅鋼片箱；在兩個短硅鋼片箱體的底板對稱地開有短硅鋼片孔(32)；

短硅鋼片箱的箱內長度L14×箱內寬度B09與短硅鋼片的長度Ls×寬度Bg的名義尺寸相同，短硅鋼片箱的箱底中心位置處開有短硅鋼片孔(32)，短硅鋼片孔(32)的長度L13×寬度B08＝(0.60～0.70)Ls×(0.60～0.70)Bg；

右長立式槽型板(28)、右側立板(33)和兩個右立式直角板(29)各自的左右方向側板圍成受四個面約束的存取長硅鋼片箱體的右長硅鋼片箱，在右長硅鋼片箱體底板的中間位置處開有右長硅鋼片孔(30)；

右長硅鋼片箱的箱內長度(L12﹣2δ)×箱內寬度B10與左長硅鋼片箱的尺寸相同，右長硅鋼片孔(30)與左長硅鋼片孔(19)的尺寸相同；

右立式直角板(29)為沿左右方向的側板和沿前后方向的側板構成的相互垂直的整體，沿左右方向的側板長度L171＝(0.20～0.25)L12，沿前后方向的側板長度L172＝(0.13～0.17)B07；

右短立式槽型板(34)沿前后方向的側板長度L15＝(0.10～0.15)B07，右側立板(33)沿前后方向的側板長度為L16＝(0.45～0.55)B07；

右長立式槽型板(28)沿前后方向的側板寬度B10＝(0.18～0.22)B07，側板寬度B10的名義尺寸與Bg相同，右長立式槽型板(28)沿左右方向的側板長度L18＝(0.30～0.35)L12；

右硅鋼片箱(6)中：

L12表示右硅鋼片箱(6)的箱體長度，

B07表示右硅鋼片箱(6)的箱體寬度；

左長硅鋼片孔(19)和中硅鋼片孔(18)、“十”字形孔(26)和短硅鋼片孔(32)的兩端為半圓型；

左推送裝置(3)的結構是：左固定板(42)下平面的左側垂直地固定有左導軌(43)，左導軌(43)活動地裝有左滑塊(45)，左步進電機(44)與左滑塊(45)固定連接；左螺桿(41)的下端與左步進電機(44)的輸出軸連接，左螺桿(41)的上端通過左固定板(42)的螺孔活動地安裝在左深溝球軸承(39)內，左深溝球軸承(39)固定在左支撐板(40)的下平面；左支撐板(40)的上平面裝有兩個左長硅鋼片推桿(38)和一個中硅鋼片推桿(37)，兩個左長硅鋼片推桿(38)和一個中硅鋼片推桿(37)的上端對應地鉸接有兩個左長硅鋼片推板(35)和一個中硅鋼片推板(36)，兩個左長硅鋼片推板(35)穿過對應的左長硅鋼片孔(19)活動地裝入左長硅鋼片箱底部，中硅鋼片推板(36)穿過中硅鋼片孔(18)活動地裝入中硅鋼片箱底部；

左固定板(42)固定在機架(2)的下安裝架(9)的左側，左導軌(43)的背面固定在機架(2)的左側安裝板(10)的右側；

工件推送裝置(4)的結構是：中固定板(48)的下平面后側垂直地固定有中導軌(50)，在中導軌(50)的垂直面活動地裝有中滑塊(52)，中步進電機(51)與中滑塊(52)固定連接；中螺桿(49)的下端與中步進電機(51)的輸出軸連接，中螺桿(49)的上端通過中固定板(48)的螺孔活動地裝入中深溝球軸承(47)，中深溝球軸承(47)的上平面鉸接有十字推板(46)；十字推板(46)穿過工件箱(7)的“十”字形孔(26)活動地裝入工件箱(7)內；

中固定板(48)固定在機架(2)的上安裝板(13)下平面中間位置處，中導軌(50)背面固定在機架(2)的中安裝板(12)的前側；

右推送裝置(5)的結構是：右固定板(60)的下平面右側垂直地固定有右導軌(61)，右導軌(61)活動地裝有右滑塊(63)，右步進電機(62)與右滑塊(63)固定連接；右螺桿(59)的下端與右步進電機(62)的輸出軸連接，右螺桿(59)的上端通過右固定板(60)的螺孔活動地安裝在右深溝球軸承(58)內，右深溝球軸承(58)固定在右支撐板(57)的下平面；右支撐板(57)的上平面裝有右長硅鋼片推桿(55)和兩個短硅鋼片推桿(56)，右長硅鋼片推桿(55)和兩個短硅鋼片推桿(56)的上端對應地鉸接有右長硅鋼片推板(54)和兩個短硅鋼片推板(53)，右長硅鋼片推板(54)穿過右長硅鋼片孔(30)活動地裝入右長硅鋼片箱，兩個短硅鋼片推板(53)穿過對應的短硅鋼片孔(32)活動地裝入相應的短硅鋼片箱；

右固定板(60)固定在機架(2)的下安裝架(9)的右側，右導軌(61)的背面固定在機架(2)的右側安裝板(11)的左側。

2.根據(jù)權利要求1所述用于變壓器鐵芯硅鋼片碼放的推送裝置，其特征在于所述下安裝架(9)是：在四條立柱(8)的中部水平地固定有四邊形框架，四邊形框架中沿左右方向設有“工”字形梁。