[發(fā)明專利]一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011215256.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112317669B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方趙馬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 慈溪市嘉實(shí)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21J13/12
• 分類號(hào): B21J13/12
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 徐策

本發(fā)明公開(kāi)了一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的冷鍛機(jī)需要通過(guò)不同驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)和冷鍛操作，控制麻煩，冷鐓速度慢，現(xiàn)有的夾緊裝置對(duì)中性較差，難以保證零件與模具之間的相對(duì)位置的問(wèn)題，包括成型機(jī)主體；所述成型機(jī)主體的右側(cè)固定連接有一組冷鐓驅(qū)動(dòng)件；所述成型機(jī)主體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組翻轉(zhuǎn)主動(dòng)錐齒輪和一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊動(dòng)作，夾緊操作簡(jiǎn)單，對(duì)中性好，通過(guò)右冷鐓組件和左冷鐓組件的同步反向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件兩端的同步冷鐓，冷鐓速度快，在冷鐓的同時(shí)聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)，不需要額外的控制，使用簡(jiǎn)單，操作方便，可以大幅度提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工過(guò)程中，冷鐓加工是一種常用的加工方式，冷鐓廣泛應(yīng)用于航空航天汽車等各工業(yè)部門中，主要用于螺栓、螺柱、螺釘、螺母等緊固件的加工工藝，在冷鐓加工過(guò)程中一般采用冷鐓機(jī)進(jìn)行加工。

例如申請(qǐng)?zhí)枺篊N201410813067.7本發(fā)明公開(kāi)了一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，特別是一種冷鐓成型機(jī)的可調(diào)式翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)中當(dāng)活動(dòng)套接有夾持機(jī)械手組件的翻轉(zhuǎn)夾子座與夾持機(jī)械手架兩者的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，采用上述夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的齒輪副隨著聯(lián)動(dòng)的技術(shù)方案。其解決了避免夾持機(jī)械手組件與夾持機(jī)械手架兩者之間的齒輪副的傳動(dòng)精準(zhǔn)度受到兩者之間間距調(diào)整影響的技術(shù)問(wèn)題，提高了冷鐓成型機(jī)的加工精度穩(wěn)定性以及加工效率。

基于上述，現(xiàn)有的冷鍛機(jī)需要通過(guò)不同驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)和冷鍛操作，控制麻煩，冷鐓速度慢，現(xiàn)有的夾緊裝置對(duì)中性較差，難以保證零件與模具之間的相對(duì)位置，因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的冷鍛機(jī)需要通過(guò)不同驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)和冷鍛操作，控制麻煩，冷鐓速度慢，現(xiàn)有的夾緊裝置對(duì)中性較差，難以保證零件與模具之間的相對(duì)位置的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種冷鐓成型機(jī)的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)械機(jī)構(gòu)，包括成型機(jī)主體；所述成型機(jī)主體的右側(cè)固定連接有一組冷鐓驅(qū)動(dòng)件；所述成型機(jī)主體的前端面右側(cè)滑動(dòng)連接有一組右冷鐓組件；所述成型機(jī)主體的前端面左側(cè)滑動(dòng)連接有一組左冷鐓組件；所述冷鐓驅(qū)動(dòng)件的活塞桿與右冷鐓組件固定連接；所述成型機(jī)主體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組同步傳動(dòng)齒輪；所述成型機(jī)主體的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組夾緊驅(qū)動(dòng)件；所述成型機(jī)主體的前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組翻轉(zhuǎn)軸；所述翻轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)連接有一組夾緊驅(qū)動(dòng)塊；所述夾緊驅(qū)動(dòng)塊上下轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組夾緊安裝座；所述翻轉(zhuǎn)軸前端面上下均鉸鏈連接有一組夾緊卡爪；所述成型機(jī)主體內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組翻轉(zhuǎn)主動(dòng)錐齒輪和一組翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸；所述成型機(jī)主體內(nèi)部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩組夾緊驅(qū)動(dòng)絲杠。

優(yōu)選的，所述右冷鐓組件還包括有冷鐓主動(dòng)齒條，右冷鐓組件的左側(cè)固定連接有一組冷鐓主動(dòng)齒條，冷鐓主動(dòng)齒條與同步傳動(dòng)齒輪嚙合共同構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述左冷鐓組件還包括有冷鐓從動(dòng)齒條，左冷鐓組件的右側(cè)固定連接有一組冷鐓從動(dòng)齒條，冷鐓從動(dòng)齒條與同步傳動(dòng)齒輪嚙合共同構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述右冷鐓組件還包括有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條，右冷鐓組件的左側(cè)固定連接有一組翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條，翻轉(zhuǎn)主動(dòng)錐齒輪還包括有翻轉(zhuǎn)棘輪、翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，翻轉(zhuǎn)主動(dòng)錐齒輪的后部通過(guò)翻轉(zhuǎn)棘輪同軸連接有一組翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，翻轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條嚙合共同構(gòu)成齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸還包括有翻轉(zhuǎn)從動(dòng)錐齒輪，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸的后部同軸固定連接有一組翻轉(zhuǎn)從動(dòng)錐齒輪，翻轉(zhuǎn)從動(dòng)錐齒輪與翻轉(zhuǎn)主動(dòng)錐齒輪嚙合共同構(gòu)成錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。