[發明專利]一種液壓自鎖式無級變速器滑移控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202011215219.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112211970B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉金剛;鄭劍云;傅兵;陳建文;王高升
• 申請（專利權）人: 湘潭大學
• 主分類號: F16H9/04
• 分類號: F16H9/04;F16H9/18
• 代理公司: 湘潭市匯智專利事務所(普通合伙) 43108
• 代理人: 烏景瑞

本發明公開了一種液壓自鎖式無級變速器滑移控制裝置及控制方法，包括無級變速器、液壓裝置及電子控制單元；所述的無級變速器包括主動輪、從動輪和金屬帶E，主動輪包括可動錐輪和固定錐輪，從動輪包括可動錐輪和固定錐輪，主動輪的可動錐輪處和從動輪的可動錐輪分別設有速度傳感器；所述的液壓裝置包括速比控制液壓回路和夾緊力控制液壓回路。本發明的速比控制精度與夾緊力控制精度高，響應速度快；本發明可以實現無級變速器始終維持在最佳滑移區間，提高傳動效率，加長金屬帶的疲勞壽命；本發明可以實現液壓泵輸出的流量與無級變速器主從動輪液壓缸所需流量自相適應，從而減少液壓損失。

技術領域

本發明涉及一種液壓自鎖式無級變速器滑移控制裝置及控制方法。

背景技術

CVT電液控制系統為金屬帶提供合適的夾緊壓力，減少系統的能量損耗。為提高系統的傳動效率，減少CVT的帶輪和金屬帶間的摩擦損耗，應避免夾緊力過低的情況出現；若是出現夾緊力過大的情況，金屬帶的張緊力會變得很大，將會減少金屬帶的使用壽，同時會增加電液控制系統能耗、降低傳動效率。根據車輛的行駛工況，若要使金屬帶的夾緊力被CVT電液控制系統調節合理的范圍內，因而既要保證CVT電液控制系統在極限工作情況下能給車輛提供極限壓力，又要保證系統具有精確調節工作壓力的能力。

為了積極響應駕駛人的操作意圖，同時維持汽車的經濟性和動力性，就必須實現CVT的速比快速、實時的改變。在保證CVT電液控制系統安全的前提下，系統必須輸出足夠的壓力和流量的，以確保實現速比快速響應變化時的瞬時流量需求。主從動帶輪的軸向位移的調節是控制速比變化的實質，即對泄漏和流入主從動輪液壓缸流量的控制。

系統速比的變化率若要適應任何工作情況，就需主動輪液壓缸應在極限工作情況下能夠迅速完成充油或放油的過程。當車輛從穩定狀態下急加速時，為了使車輛加速，發動機的輸出轉速快速增大，在此過程中速比快速減小而主動帶輪液壓缸也需要迅速完成充油或放油。另一方面，當車輛處于穩定狀態下行駛時，為使發動機的轉速維持在燃燒經濟區，需控制無級變速器的滑移率維持在合適的滑移區間。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種控制精度高、響應速度快，通過液壓鎖緊回路可以實現無級變速器始終維持在最佳滑移區間，提高傳動效率，并加長金屬帶的疲勞壽命，同時可以實現壓差式變量泵輸出的流量與無級變速器主從動輪液壓缸所需流量自相適應，從而減少液壓損失的液壓自鎖式無級變速器滑移控制裝置及控制方法。

本發明采用的技術方案是：一種液壓自鎖式無級變速器滑移控制裝置，包括無級變速器、液壓裝置及電子控制單元, 其特征在于：

所述的無級變速器包括主動輪、從動輪和金屬帶，主動輪包括可動錐輪和固定錐輪，從動輪包括可動錐輪和固定錐輪，主動輪的可動錐輪處和從動輪的可動錐輪分別設有速度傳感器Ⅰ和速度傳感器Ⅱ；

所述的液壓裝置包括速比控制液壓回路和夾緊力控制液壓回路；所述的速比控制液壓回路包括油箱、差壓式變量泵、可調節流閥、不可調節流閥、溢流閥、電比例壓力閥Ⅰ、減壓閥、電比例壓力閥 Ⅱ、單向閥Ⅰ、第一外控順序閥、第一液控單向閥、蓄能器及壓力傳感器；差壓式變量泵進油口與油箱連通，差壓式變量泵出油口與分油管連接，差壓式變量泵與分油管連接分管道上設有可調節流閥；分油管分別與電比例壓力閥Ⅰ的進油口、減壓閥的進油口、不可調節流閥的P口和溢流閥進油口連通，不可調節流閥的A口與差壓式變量泵連通，溢流閥的出油口與油箱連通；所述的電比例壓力閥Ⅰ的出油口與單向閥Ⅰ的進油口連通，單向閥Ⅰ的出油口通過油管Ⅰ與主動輪的液壓缸連接；油管Ⅰ通過管道連接第一液控單向閥的A口、第一外控順序閥的外控口、壓力繼電器Ⅰ及蓄能器I，油管連接蓄能器I的管道上設有壓力傳感器I；第一液控單向閥的P口連回油箱；第一液控單向閥的液控口通過管道連接第一外控順序閥的進油口，第一外控順序閥的出口通過管道連回油箱；所述的減壓閥的出油口通過油管連接電比例壓力閥Ⅱ的進油口，電比例壓力閥Ⅱ的出油口通過管道與第一外控順序閥的進油口連通；