[發明專利]一種片盒保管搬運系統

在審

• 申請號: 202011214845.2
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN114435813A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 劉曉姣;洪旭東
• 申請（專利權）人: 沈陽芯源微電子設備股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90;B65G1/20;B65G1/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種片盒保管搬運系統，其特征在于，包括片盒保管搬運機器人和片盒存儲框架(4)，其中片盒存儲框架(4)的一側從上至下依次設有天車位(5)、緩存位(6)和人工位(8)，另一側設有裝載設備(7)；所述片盒保管搬運機器人設置于所述片盒存儲框架(4)內，用于片盒在各工位之間的傳輸。

2.根據權利要求1所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述片盒存儲框架(4)的一側設有與所述人工位(8)相對應的推拉門(43)，所述推拉門(43)上設有安全門鎖(42)；所述片盒存儲框架(4)上設有用于控制所述安全門鎖(42)開合的取片盒按鈕(41)和放片盒按鈕(44)。

3.根據權利要求1所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述片盒保管搬運機器人包括依次連接的X軸驅動機構(1)、Z軸驅動機構(2)及R軸驅動機構(3)，所述X軸驅動機構(1)具有沿X軸方向運動的自由度；所述Z軸驅動機構(2)具有沿Z軸方向運動的自由度；所述R軸驅動機構(3)具有沿R軸方向運動的自由度。

4.根據權利要求3所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述R軸驅動機構(3)包括旋轉驅動機構(32)、大臂(33)、小臂(34)及端拾器(35)，所述旋轉驅動機構(32)通過Z軸滑板(31)與Z軸驅動機構(2)連接；所述大臂(33)的后端與所述旋轉驅動機構(32)連接，所述大臂(33)的前端與所述小臂(34)的后端轉動連接，所述小臂(34)的前端與端拾器(35)轉動連接；

所述旋轉驅動機構(32)驅動大臂(33)轉動，所述大臂(33)帶動所述小臂(34)反向轉動，從而帶動所述端拾器(35)沿R軸方向平移。

5.根據權利要求4所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述大臂(33)包括大臂體(331)和帶傳動機構Ⅰ，其中大臂體(331)的后端與所述旋轉驅動機構(32)的輸出端連接；所述帶傳動機構Ⅰ設置于所述大臂體(331)內，并且與所述小臂(34)的后端連接；所述旋轉驅動機構(32)驅動所述大臂體(331)轉動，從而帶動所述帶傳動機構Ⅰ沿相反方向轉動。

6.根據權利要求5所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述帶傳動機構Ⅰ包括帶輪Ⅰ(332)、傳動帶Ⅰ(333)及帶輪Ⅱ(334)，其中帶輪Ⅰ(332)設置于所述Z軸滑板(31)上，并且容置于所述大臂(33)的后端內部；所述帶輪Ⅱ(334)可轉動地設置于所述大臂(33)的前端，并且通過傳動帶Ⅰ(333)與所述帶輪Ⅰ(332)連接；所述小臂(34)與所述帶輪Ⅱ(334)連接。

7.根據權利要求6所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述小臂(34)包括小臂體(341)和帶傳動機構Ⅱ，其中小臂體(341)的后端與所述帶輪Ⅱ(334)連接；所述帶傳動機構Ⅱ設置于所述小臂體(341)內，并且與所述端拾器(35)連接；所述小臂體(341)轉動，帶動所述帶傳動機構Ⅱ沿反向轉動，從而使所述端拾器(35)的姿態保持不變。

8.根據權利要求7所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述帶傳動機構Ⅱ包括帶輪Ⅲ(342)、傳動帶Ⅱ(343)及帶輪Ⅳ(344)，其中帶輪Ⅲ(342)設置于所述大臂(33)的前端，并且容置于所述小臂體(341)的后端內部；所述帶輪Ⅳ(344)可轉動地設置于所述小臂體(341)的前端，并且通過傳動帶Ⅱ(343)與所述帶輪Ⅲ(342)連接；所述端拾器(35)與所述帶輪Ⅳ(344)連接。

9.根據權利要求8所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述帶輪Ⅰ(332)和所述帶輪Ⅱ(334)的齒數比是2:1；所述帶輪Ⅲ(342)和所述帶輪Ⅳ(344)的齒數比是1:2。

10.根據權利要求3所述的片盒保管搬運系統，其特征在于，所述X軸驅動機構(1)和所述Z軸驅動機構(2)均為帶傳動機構。