[發(fā)明專利]一種L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛的可接管轉(zhuǎn)向盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011214830.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-04
• 公開（公告）號(hào): CN112278068B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文葉;趙付舟;陳慶樟;谷曉晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常熟理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛的可接管轉(zhuǎn)向盤裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向盤、上轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向感應(yīng)部件、下轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向電機(jī)、撥動(dòng)控制開關(guān)，所述轉(zhuǎn)向盤與所述上轉(zhuǎn)向柱剛性連接，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述下轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥動(dòng)控制開關(guān)用于控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的供電電路通斷，所述轉(zhuǎn)向感應(yīng)部件包括第一轉(zhuǎn)向柱和第二轉(zhuǎn)向柱，所述第一轉(zhuǎn)向柱與所述第二轉(zhuǎn)向柱為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)向柱可以相對(duì)所述第二轉(zhuǎn)向柱小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)向柱和下轉(zhuǎn)向柱內(nèi)設(shè)有液壓腔體，所述第一轉(zhuǎn)向柱設(shè)有撞擊頭，所述液壓腔體包括相連通的第一液壓腔和第二液壓腔，第一活塞設(shè)置于所述第一液壓腔，第二活塞設(shè)置于所述第二液壓腔，所述第一液壓腔是以所述撞擊頭轉(zhuǎn)動(dòng)路徑為軸線的具有缺口的環(huán)形腔，所述第一活塞與所述第一轉(zhuǎn)向柱連接，所述上轉(zhuǎn)向柱與所述第一轉(zhuǎn)向柱剛性連接，所述下轉(zhuǎn)向柱與所述第二轉(zhuǎn)向柱剛性連接，所述第二活塞的活塞桿用于驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)控制開關(guān)，所述第二活塞與所述第二轉(zhuǎn)向柱間連接第一彈性件，所述第一轉(zhuǎn)向柱與所述第二轉(zhuǎn)向柱相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述第一活塞在所述液壓腔內(nèi)移動(dòng)且通過所述液壓腔內(nèi)的油液驅(qū)動(dòng)所述第二活塞移動(dòng)，所述第一彈性件的彈力能克服所述轉(zhuǎn)向盤、所述上轉(zhuǎn)向柱和所述第一轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛的可接管轉(zhuǎn)向盤裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)向柱通過第二彈性件與所述第一活塞連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛的可接管轉(zhuǎn)向盤裝置，其特征在于，所述第二液壓腔的截面小于所述第一液壓腔截面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛的可接管轉(zhuǎn)向盤裝置，其特征在于，所述撞擊頭設(shè)有兩個(gè)，所述第一活塞設(shè)有兩個(gè)，所述撞擊頭設(shè)置于所述環(huán)形腔的缺口位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛的可接管轉(zhuǎn)向盤裝置，其特征在于，所述第一彈性件為拉簧，所述第二轉(zhuǎn)向柱連接固定拉桿，所述第二活塞桿連接隨動(dòng)拉桿，所述拉簧一端與所述固定拉桿連接，所述拉簧的另一端與所述隨動(dòng)拉桿連接。