[發明專利]一種來令卷進料切割裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202011214818.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112372154B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 江曉軍
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70
• 代理公司: 上海正旦專利代理有限公司 31200
• 代理人: 王潔平

本發明公開了一種來令卷進料切割裝置及控制方法。本發明裝置包括進料機構、切割機構和控制系統；進料機構包括進料二指機械手X、Z向電動滑臺，進料二指機械手，夾緊二指機械手X、Y、Z向電動滑臺和夾緊二指機械手；切割機構包括激光切割頭X、Y、Z向電動滑臺和激光切割頭；控制系統包括計算機，控制驅動器和工業相機。本發明通過電動滑臺帶動進料二指機械手夾持來令卷材的一端移動替代人工，減小了勞動強度；通過計算機處理工業相機拍攝圖像，得到要執行夾持來令卷材的位置信息并使夾緊二指機械手完成夾緊動作，防止了切割過程中來令卷材滑脫，提高了工作效率；由激光切割頭移動到需要切割的位置并完成切割動作，極大地減小切割噪聲。

技術領域

本發明屬于汽車非金屬零部件加工技術領域，涉及一種來令卷進料切割裝置及控制方法。

背景技術

來令卷進料切割裝置應用于汽車非金屬零部件加工等領域。來令帶材卷成卷后形成來令卷，通過人工拉動掛在支撐桿上的來令卷以展開來令卷，并手動送到加工裝置處對來令卷進行研磨分段加工，存在勞動強度較大且切割噪聲大的缺點。

發明內容

為克服上述現有方法的缺陷，本發明提供了一種來令卷進料切割裝置及控制方法。本發明通過電動滑臺帶動進料二指機械手夾持來令卷材的一端向工作臺方向沿曲線移動，替代人工手動拉來令卷材的進料方式，減小勞動強度；通過計算機處理工業相機拍攝的來令卷材的進料部分的側面圖像，得到要執行夾持來令卷材的位置信息并使夾緊二指機械手完成夾緊動作，防止切割過程中來令卷材滑脫，提高工作效率；根據需要切割來令卷材的位置信息，由激光切割頭移動到需要切割的位置并發出激光投射在來令卷材上完成切割動作，極大地減小切割噪聲。

本發明的技術解決方案如下。

一種來令卷進料切割裝置，其包括進料機構、切割機構和控制系統，其中：

所述進料機構包括進料二指機械手Z向電動滑臺，進料二指機械手X向電動滑臺，進料二指機械手，來令卷放置軸，轉軸，夾緊二指機械手X向電動滑臺，夾緊二指機械手Y向電動滑臺,夾緊二指機械手Z向電動滑臺和夾緊二指機械手；所述進料二指機械手Z向電動滑臺安裝在立板上，進料二指機械手X向電動滑臺安裝在進料二指機械手Z向電動滑臺上，進料二指機械手安裝在進料二指機械手X向電動滑臺上, 進料二指機械手X向電動滑臺與進料二指機械手Z向電動滑臺的運動方向相互垂直；所述來令卷放置軸用于放置來令卷，來令卷設置于進料二指機械手Z向電動滑臺和工作臺之間；所述轉軸安裝在轉軸支座上，工作時，來令卷的首端經兩個轉軸支座的中間和轉軸的上端面至進料二指機械手的兩個夾指間；所述夾緊二指機械手X向電動滑臺安裝在工作臺的臺面上，夾緊二指機械手Y向電動滑臺安裝在夾緊二指機械手X向電動滑臺上，夾緊二指機械手Z向電動滑臺安裝在夾緊二指機械手Y向電動滑臺上，夾緊二指機械手Z向電動滑臺上安裝夾緊二指機械手轉向驅動電機，夾緊二指機械手軸連接器套設在夾緊二指機械手轉向驅動電機的軸上，夾緊二指機械手軸連接器上安裝夾緊二指機械手,夾緊二指機械手X向電動滑臺、夾緊二指機械手Y向電動滑臺和夾緊二指機械手Z向電動滑臺的運動方向兩兩垂直；

所述切割機構包括激光切割頭X向電動滑臺，激光切割頭Y向電動滑臺，激光切割頭Z向電動滑臺和激光切割頭；所述激光切割頭X向電動滑臺安裝在頂板的底面上，頂板與立板連接，激光切割頭Y向電動滑臺安裝在激光切割頭X向電動滑臺上，激光切割頭Z向電動滑臺安裝在激光切割頭Y向電動滑臺上，激光切割頭Z向電動滑臺上安裝激光切割頭轉向驅動電機，激光切割頭軸連接器套設在激光切割頭轉向驅動電機的軸上，激光切割頭軸連接器通過激光切割頭固定部件和激光切割頭連接,激光切割頭X向電動滑臺、激光切割頭Y向電動滑臺和激光切割頭Z向電動滑臺的運動方向兩兩垂直；