[發明專利]一種100%無輸出沖突的可靠性并聯結構

在審

• 申請號: 202011214809.6
• 申請日: 2020-11-03
• 公開（公告）號: CN112307696A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王萌;陳宣文;張銳;魏婷;董妍;李亞鋒
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G06F30/343
• 分類號: G06F30/343;G06F119/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 衛媛媛

1.一種100％無輸出沖突的可靠性并聯結構，其特征在于，所述并聯結構包括計算機A、計算機B和伺服驅動；所述計算機A包括故障邏輯A電路、驅動A電路、指令計算A電路、控制量輸出A電路、開關KA－A和開關KA－B；所述計算機B包括故障邏輯B電路、驅動B電路、指令計算B電路、控制量輸出B電路、開關KB－A和開關KB－B，其中：

指令計算A電路的輸出端分別與控制量輸出A電路和故障邏輯A電路連接，指令計算A電路的輸入端與控制量輸出A電路的輸出端和指令計算B電路的輸出端連接；控制量輸出A電路的輸出端還與開關KA－A的引腳2連接，開關KA－A的引腳1與開關KB－B的引腳3連接，開關KA－A的引腳3與開關KA－B的引腳2連接，開關KA－B的引腳1與開關KB－B的引腳3連接，KA－B的引腳3與伺服驅動連接；故障邏輯A電路通過驅動A電路分別與開關KA－A和開關KA－B連接；

指令計算B電路的輸出端分別與控制量輸出B電路和故障邏輯B電路連接，指令計算B電路的輸入端與控制量輸出B電路的輸出端和指令計算A電路連接；控制量輸出B電路的輸出端還與開關KB－A的引腳2連接，開關KB－A的引腳1懸空，開關KB－A的引腳3與開關KB－B的引腳2連接，開關KB－B的引腳1懸空，KB－B的引腳3與開關KA－A的引腳1和開關KA－B的引腳1連接；故障邏輯B電路通過驅動B電路分別與開關KB－A和開關KB－B連接；故障邏輯B電路與故障邏輯A電路連接。

2.根據權利要求1所述的可靠性并聯結構，其特征在于，開關KA－A、開關KA－B、開關KB－A和開關KB－B均為單刀雙擲開關。

3.根據權利要求1所述的可靠性并聯結構，其特征在于，在開關KB－A、開關KB－B不被接通的情況下開關KB－A的引腳3與開關KB－A的引腳1連通輸出開路狀態，開關KB－B的引腳3與開關KB－B的引腳1連通輸出開路狀態。

4.根據權利要求1所述的可靠性并聯結構，其特征在于，計算機A的輸出優先級高于計算機B。

5.一種100％無輸出沖突的可靠性并聯結構，其特征在于，所述并聯結構包括計算機A、計算機B和伺服驅動；所述計算機A包括故障邏輯A電路、驅動A電路、指令計算A電路、控制量輸出A電路、開關KA－A和開關KA－B；所述計算機B包括故障邏輯B電路、驅動B電路、指令計算B電路、控制量輸出B電路、開關KB－A和開關KB－B，其中：

指令計算A電路的輸出端分別與控制量輸出A電路和故障邏輯A電路連接，指令計算A電路的輸入端與控制量輸出A電路的輸出端和指令計算B電路的輸出端連接；控制量輸出A電路的輸出端還與開關KA－A的引腳2連接，開關KA－A的引腳1懸空，開關KA－A的引腳3與開關KA－B的引腳2連接，開關KA－B的引腳1懸空，KA－B的引腳3分別與開關KB－A的引腳1和開關KB－B的引腳1連接；故障邏輯A電路通過驅動A電路分別與開關KA－A和開關KA－B連接；

指令計算B電路的輸出端分別與控制量輸出B電路和故障邏輯B電路連接，指令計算B電路的輸入端與控制量輸出B電路的輸出端和指令計算A電路連接；控制量輸出B電路的輸出端還與開關KB－A的引腳2連接，開關KB－A的引腳1與KA－B的引腳3連接，開關KB－A的引腳3與開關KB－B的引腳2連接，開關KB－B的引腳1與KA－B的引腳3連接，KB－B的引腳3與伺服驅動連接；故障邏輯B電路通過驅動B電路分別與開關KB－A和開關KB－B連接；故障邏輯B電路與故障邏輯A電路連接。

6.根據權利要求1所述的可靠性并聯結構，其特征在于，開關KA－A、開關KA－B、開關KB－A和開關KB－B均為單刀雙擲開關。

7.根據權利要求1所述的可靠性并聯結構，其特征在于，在開關KA－B不被接通的情況下，開關KA－B的引腳3與KA－B的引腳1連通輸出開路狀態，故障邏輯A輸出信號經過驅動后連接開關KA－A和開關KA－B控制他們的接通/斷開狀態。

8.根據權利要求1所述的可靠性并聯結構，其特征在于，計算機A的輸出優先級高于計算機B。