[發明專利]一種基于狀態機策略的電機運行安全保護控制方法在審
| 申請號： | 202011214806.2 | 申請日： | 2020-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN112383027A | 公開（公告）日： | 2021-02-19 |
| 發明（設計）人： | 薛一哲;霍峰;王炳文;馬子飛;馬超;馬倩 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所 |
| 主分類號： | H02H7/08 | 分類號： | H02H7/08 |
| 代理公司： | 中國航空專利中心 11008 | 代理人： | 衛媛媛 |
| 地址： | 710000 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 狀態機 策略 電機 運行 安全 保護 控制 方法 | ||
1.一種基于狀態機策略的電機運行安全保護控制方法，其特征在于，所述方法包括：
電機系統初始上電后，進入上電BIT模式下，執行上電BIT檢測，判斷故障類型，所述故障包括I類故障、II類故障和III類故障；
當故障類型為I類故障時，狀態機切換到失效保護模式，電機系統切斷所有驅動輸出，向上位機報告故障狀態，當重新上下電時，電機系統恢復正常；
當故障類型為II類故障時，狀態機切換到安全保護模式，電機系統切斷所有驅動輸出，向上位機報告故障狀態，當接收到上位機故障清除指令時，電機系統恢復正常；
當故障類型為III類故障時，僅向上位機報告故障狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，方法還包括：
在電機系統正常工作模式下，接收上位機的指令，按照指令要求驅動電機裝置運行，執行周期BIT故障檢測，對各種故障進行檢測，判斷故障類型，所述故障包括I類故障、II類故障和III類故障；
當故障類型為I類故障時，狀態機切換到失效保護模式，電機系統切斷所有驅動輸出，向上位機報告故障狀態，當重新上下電時，電機系統恢復正常；
當故障類型為II類故障時，狀態機切換到安全保護模式，電機系統切斷所有驅動輸出，向上位機報告故障狀態，當接收到上位機故障清除指令時，電機系統恢復正常；
當故障類型為III類故障時，僅向上位機報告故障狀態。
3.根據權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，方法還包括：
當檢測到系統下電時，狀態機切換到下電停機模式。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述上電BIT檢測包括旋變有效性檢查、功率管回路短路檢查和功率管回路開路檢查。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期BIT故障檢測包括堵轉檢查、反轉檢查、超速檢查、旋轉變壓器檢查。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述I類故障包括FPGA硬件故障、功率管回路短路故障。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述II類故障包括功率管回路開路故障、。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述III類故障包括DA故障。
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