[發(fā)明專利]煤炭浮選方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011214663.5
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112246428B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 韓春陽;李欣;王恒曉;蔚志恒;苗繼軍;解亞輝;劉柯;王懷偉;魏占強;劉建驍
• 申請（專利權(quán)）人: 國家能源集團烏海能源有限責任公司;北京龍?zhí)锶A遠科技有限公司
• 主分類號: B03B13/02
• 分類號: B03B13/02;B03B13/00
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

1.一種煤炭浮選方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場環(huán)境的歷史圖像數(shù)據(jù)和包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場聲音的歷史音頻數(shù)據(jù)；

將所述歷史圖像數(shù)據(jù)和所述歷史音頻數(shù)據(jù)整合為歷史信號；

將所述歷史信號進行分類，每一類歷史信號對應于不同的灰分含量區(qū)間，將歷史信號的類別與對應的灰分含量區(qū)間關(guān)聯(lián)后作為樣本數(shù)據(jù)；

利用所述樣本數(shù)據(jù)對機器模型進行訓練，將訓練完成的機器學習模型作為煤炭灰分檢測模型；

獲取包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場環(huán)境的實時圖像數(shù)據(jù)和包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場聲音的實時音頻數(shù)據(jù)；

將所述實時圖像數(shù)據(jù)和所述實時音頻數(shù)據(jù)整合為實時信號；

將所述實時信號輸入至所述煤炭灰分檢測模型中得到煤炭實時灰分檢測結(jié)果；

根據(jù)所述煤炭實時灰分檢測結(jié)果調(diào)整浮選藥劑的添加量；

其中，通過如下方式將圖像數(shù)據(jù)和音頻數(shù)據(jù)整合為信號：

壓縮所述圖像數(shù)據(jù)，壓縮所述音頻數(shù)據(jù)；

將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)和壓縮后的音頻數(shù)據(jù)按照如下數(shù)據(jù)幀格式進行整合得到一幀數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包包括幀頭和數(shù)據(jù)內(nèi)容，其中：

所述幀頭格式包括：

版本號，標識目前系統(tǒng)版本號；

包頭長度，用于描述該數(shù)據(jù)包的長度；

圖像格式，用于描述圖像數(shù)據(jù)的格式；

聲音格式，用于描述音頻數(shù)據(jù)的編碼方式；

圖像尺寸，用于描述圖像尺寸的長度與寬度，其以像素為單位；

所述數(shù)據(jù)內(nèi)容包括圖像數(shù)據(jù)內(nèi)容和音頻數(shù)據(jù)內(nèi)容的組合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤炭浮選方法，其特征在于，將所述歷史信號進行分類，每一類歷史信號對應于不同的灰分含量區(qū)間，將歷史信號的類別與對應的灰分含量區(qū)間關(guān)聯(lián)后作為樣本數(shù)據(jù)的步驟中：

所述灰分含量區(qū)間包括五個，分別為：0B9.5％、9.5％≤B10.5％、10.5％≤B11.5％、11.5％≤B12.5％以及B＞12.5％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤炭浮選方法，其特征在于，獲取包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場聲音的歷史音頻數(shù)據(jù)和實時音頻數(shù)據(jù)的步驟中包括：

獲取到洗選池內(nèi)現(xiàn)場聲音信號后，通過小波變換對所述現(xiàn)場聲音信號進行濾波處理，之后得到所述歷史音頻數(shù)據(jù)或所述實時音頻數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤炭浮選方法，其特征在于，獲取包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場聲音的歷史圖像數(shù)據(jù)和實時圖像數(shù)據(jù)的步驟中包括：

獲取到洗選池內(nèi)現(xiàn)場圖像信號后，經(jīng)過引導濾波器清除現(xiàn)場圖像信號中的無用噪聲得到所述歷史圖像數(shù)據(jù)或所述實時圖像數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤炭浮選方法，其特征在于，根據(jù)所述煤炭實時灰分檢測結(jié)果調(diào)整浮選藥劑的添加量的步驟中包括：

獲取洗選需求灰分含量A，獲取實際選洗灰分含量B；

若BA，增加捕收劑的添加量以調(diào)整捕收劑與起泡劑加藥比例直至B＝A；

若B＞A，減小捕收劑的添加量以調(diào)整捕收劑與起泡劑加藥比例直至B＝A。

6.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)中存儲有程序指令，計算機讀取所述程序指令后執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項所述的煤炭浮選方法。

7.一種煤炭浮選系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個處理器和至少一個存儲器，至少一個所述存儲器中存儲有程序指令，至少一個所述處理器讀取所述程序指令后執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項所述的煤炭浮選方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的煤炭浮選系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

攝像儀，采集包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述處理器；

拾音器，采集包含洗選池內(nèi)現(xiàn)場聲音的音頻數(shù)據(jù)，并將音頻數(shù)據(jù)傳輸至所述處理器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤炭浮選系統(tǒng)，其特征在于：

所述攝像儀為隔爆高碼流攝像儀，所述隔爆高碼流攝像儀采集到的圖像數(shù)據(jù)包括JPEG、TIFF或RAW格式的圖像；

所述拾音器為隔爆高保真拾音器，所述為隔爆高保真拾音器采集到的音頻數(shù)據(jù)包括WAV、MP3、MP3Pro、WMA、MP4或SACD格式的音頻。